【技术实现步骤摘要】
一种自动精准码垛系统
[0001]本专利技术属于轮毂码垛自动化
，特别是指一种自动精准码垛系统。
技术介绍
[0002]汽车轮毂质量偏重，在生产过程中经常需要加工转序，且在下线时一般采用码垛形式堆放和储存，显然人工码垛的稳定性、可靠性和效率都无法满足生产需求，生产和下线码垛的自动化是轮毂生产的趋势；现有技术的自动化码垛系统的功能较为单一，普遍只能在一生产时段内实现单一型号轮毂批量生产然后批量下线，对于多型号轮毂同时生产和下线需要设置多条输送线或者进行分流分开下线，设置多个下线支线及下线装置才能满足下线需求，整个生产线需要占用较大的空间，无法充分利用输送线总干线的输送能量，且一般从源头对轮毂进行分类，按源头分类进行下线，不能自动识别和分类轮毂型号进行精准码垛，经常出现下线轮型分类错误的现象，此外，现有技术的码垛系统还存在生产现场布置较为杂乱，下线工位布局不合理等问题，托盘等辅料的存放区域未进行统一性布局，导致同一辅料上线效率低，下线工位区域过于分散，不易于进行的安全防护，影响生产效率，不能满足5S生产现场管理要求。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动精准码垛系统，设置于轮毂输送线后侧，用于将轮毂码垛于具有四个轮毂位的托盘上，每一层所述轮毂之间通过隔板进行分隔加固，其特征在于：包括控制器、接入所述轮毂输送线的识别定位台、位于所述识别定位台后侧的搬运机器人、对称位于所述搬运机器人左右两侧的两条分类下料支线、分别设于两条所述分类下料支线后侧的两个托盘置架以及位于所述分类下料支线和所述轮毂输送线之间的隔板置架，两条所述分类下料支线分别用于两种不同型号的所述轮毂码垛和下线，其上设有码垛工位和下料工位，所述分类下料支线包括固定支线和可转支线，所述码垛工位位于所述可转支线上，所述下料工位位于所述固定支线上，所述可转支线由转盘机构驱动旋转，以转动所述托盘切换位于所述码垛工位上的所述轮毂位，所述托盘置架自动输送所述托盘至所述码垛工位上，所述识别定位台设有由输送辊搭建的输送平面，其包括用于抱中夹紧定位所述轮毂的抱中机构、用于驱动所述轮毂旋转以搜寻轮码的轮毂旋转机构以及用于扫描识别轮码的型号识别装置，所述搬运机器人将识别成功的所述轮毂搬运至相应的所述码垛工位上进行码垛，并吸取所述隔板对所述码垛工位的轮毂层进行分隔；所述搬运机器人、所述可转支线、所述转盘机构、所述抱中机构、所述旋转机构以及所述型号识别装置均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于：所述型号识别装置位于所述输送平面下方，所述抱中机构包括伸出所述输送平面上方的四个抱中滚轮和驱动所述抱中滚轮向中运动的驱动机构，四个所述抱中滚轮呈矩形点阵分布，其竖直设置且外周面与所述轮毂下圆面接触夹紧，所述驱动机构位于所述输送平面下方，包括固定安装同侧两个所述抱中滚轮的两个同步板、与后侧所述同步板同步运动的下齿条、驱动后侧所述同步板和所述下齿条同步向中运动的抱中气缸、与前侧所述同步板同步运动的上齿条以及分别与所述上齿条和所述下齿条啮合的同步齿轮。3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于：所述抱中滚轮包括驱动滚轮和可转动滚轮，所述可转动滚轮可转动安装在所述同步板上，驱动滚轮为位于同侧的两个所述抱中滚轮，其由轮毂旋转机构驱动旋转，所述轮毂旋转机构安装于所述同步板下方，其包括带轮电机、将动力传动至所述驱动滚轮上的从动带轮以及传动带。4.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于：所述识别定位台还设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于所述抱中机构前端，用于阻挡所述识别定位台上的所述轮毂前行，其包括两个可转动安装于所述识别定位台上的活动挡板、两上端部分别销轴连接两侧两个所述活动挡板的T型驱动杆以及与所述T型驱动杆下端部连接的阻挡气缸，所述阻挡气缸驱动所述活动挡板旋转呈竖立状态或水平状态，在放行状态时，所述阻挡气缸驱动所述T型...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，刘杰，李华，于焕亮，马青梅，杨海猛，
申请(专利权)人：天津立中轻合金锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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