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本发明提出一种自动精准码垛系统,包括识别定位台、搬运机器人、两条分类下料支线、两个托盘置架及隔板置架,分类下料支线上设有码垛工位和下料工位,托盘置架自动输送托盘至码垛工位上,识别定位台包括抱中机构、驱动轮毂旋转搜寻轮码的轮毂旋转机构及型号识...该专利属于天津立中轻合金锻造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津立中轻合金锻造有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种自动精准码垛系统,包括识别定位台、搬运机器人、两条分类下料支线、两个托盘置架及隔板置架,分类下料支线上设有码垛工位和下料工位,托盘置架自动输送托盘至码垛工位上,识别定位台包括抱中机构、驱动轮毂旋转搜寻轮码的轮毂旋转机构及型号识...