一种自动加载杆及使用其的天平加载车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动加载杆，其包括杆体，杆体的容纳腔内布置有第一电缸、重载弹性件、轻载隔离套筒、导向件和重载传感器，第一电缸与重载弹性件连接，重载弹性件与轻载隔离套筒连接，轻载隔离套筒滑动套装在导向件上，导向件上设有第一、二挡块，轻载隔离套筒滑动设在第一、二挡块之间，第一挡块位于轻载隔离套筒内，第一挡块上连接有轻载传感器，轻载传感器与轻载隔离套筒之间连接有轻载弹性件，第二挡块上连接有重载传感器，重载传感器与第一加载绳连接。本发明专利技术还公开了一种使用上述自动加载杆的天平加载车。其目的是为了提供一种自动加载杆及使用其的天平加载车，其结构较为简单，并且能够对天平自动施加加载力。并且能够对天平自动施加加载力。并且能够对天平自动施加加载力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加载杆及使用其的天平加载车


[0001]本专利技术涉及风洞试验
，特别是涉及一种风洞天平加载装置。

技术介绍

[0002]风洞模型试验是航空航天飞行器研制过程中了解飞行器性能、降低飞行器研制风险和成本的重要手段之一，风洞天平则是直接感应和测量作用在模型六个自由度上气动力和力矩的高精度测量装置。由于作用在风洞模型六个自由度上的气动载荷大小差别较大，尽管现代天平在结构设计时，利用计算机，采用了有限元分析、优化等先进设计技术，充分考虑天平各结构弹性元对其他载荷的抗干扰性，但由于天平空间尺度相对较小、结构复杂，各结构弹性元间的载荷或多或少都存在着干扰。因此需要对天平进行校准，确定天平的精准度和不确定度等性能参数。天平校准是一个设定自变量(施加的载荷)，测量因变量(天平的输出响应)的过程，即需要加载装置对天平施加一确定的加载力，之后与天平在该加载力的作用下测量得到的力进行比较，以确定天平的精准度和不确定度等性能参数。现有的加载装置结构较为复杂，并且无法实现自动加载。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动加载杆及使用其的天平加载车，其结构较为简单，并且能够对天平自动施加加载力。
[0004]本专利技术中的自动加载杆，包括杆体，所述杆体内设有沿杆体长度方向布置的容纳腔，所述容纳腔内沿杆体长度方向依次布置有第一电缸、重载弹性件、轻载隔离套筒、导向件和重载传感器，所述第一电缸的一端固定设在容纳腔内，所述第一电缸的另一端与重载弹性件的一端连接，所述重载弹性件的另一端与轻载隔离套筒的一端连接，所述轻载隔离套筒的另一端滑动套装在导向件上，所述导向件上设有沿杆体长度方向间隔布置的第一挡块和第二挡块，所述轻载隔离套筒的另一端滑动设在第一挡块和第二挡块之间，所述第一挡块位于轻载隔离套筒内，所述第二挡块位于轻载隔离套筒另一端的外侧，所述第一挡块上连接有轻载传感器，所述轻载传感器与轻载隔离套筒的一端之间连接有轻载弹性件，所述轻载弹性件位于轻载隔离套筒内，所述第二挡块上连接有重载传感器，所述重载传感器和轻载隔离套筒分别位于第二挡块的相对两侧，所述重载传感器与第一加载绳的一端连接，所述第一加载绳的另一端由容纳腔延伸至杆体外。
[0005]本专利技术中的自动加载杆，其中所述第一电缸的缸体固定设在容纳腔内，所述第一电缸的活塞杆与重载弹性件的一端连接。
[0006]本专利技术中的自动加载杆，其中所述重载弹性件为重载弹簧，所述重载弹簧的一端与第一电缸的活塞杆连接，所述重载弹簧的另一端与轻载隔离套筒的一端连接。
[0007]本专利技术中的自动加载杆，其中所述导向件为导向柱，所述导向柱沿杆体的长度方向布置，所述第一挡块和第二挡块分别设在导向柱的两端，所述轻载隔离套筒的一端固定设有端盖，所述重载弹簧的另一端与端盖外侧连接，所述轻载隔离套筒的另一端固定设有
向轻载隔离套筒内侧延伸的环形凸缘，所述环形凸缘延伸至第一挡块和第二挡块之间，所述环形凸缘通过自身上的中心孔滑动套装在导向柱上，所述轻载传感器与端盖内侧之间连接有轻载弹性件，所述轻载弹性件为轻载弹簧。
[0008]本专利技术中的自动加载杆，其中所述杆体上设有沿杆体长度方向布置的条形滑孔，所述第二挡块上固定设有滑动销，所述滑动销穿插在条形滑孔的一端内，所述滑动销由容纳腔经过条形滑孔延伸至杆体外，所述杆体的外侧固定设有自动卸载开关，所述自动卸载开关靠近条形滑孔的另一端布置，所述自动卸载开关和重载传感器分别位于第二挡块的相对两侧。
[0009]本专利技术中的自动加载杆，其中所述杆体的靠近重载传感器一端固定设有一支座，所述支座上转动安装有上下布置的两个第一导轮，所述第一加载绳的另一端由容纳腔出来后从两个第一导轮之间穿过。
[0010]本专利技术中的使用上述自动加载杆的天平加载车，包括AGV车体，所述AGV车体上固定设有支撑架，所述自动加载杆的靠近第一电缸一端铰接在支撑架的上端，所述自动加载杆与支撑架的下端之间连接有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆与自动加载杆的杆体铰接，所述第二电缸的缸体与支撑架的下端铰接。
[0011]本专利技术中的天平加载车，其中所述支撑架的上端固定设有竖向支撑底座，所述竖向支撑底座上转动安装有第二导轮，所述AGV车体上固定设有砝码箱，所述砝码箱和第二电缸分别位于支撑架的相对两侧，所述砝码箱中的砝码与第二加载绳的一端连接，所述第二加载绳的另一端绕过第二导轮后从支座上穿出。
[0012]本专利技术中的天平加载车，其中所述支撑架上还固定设有水平支撑底座，所述水平支撑底座上转动安装有第三导轮，所述第三导轮位于砝码箱的上方，所述第三导轮将第二加载绳张紧在第二导轮上，所述支座上还转动安装有上下布置的两个第四导轮，所述第二加载绳的另一端从两个第四导轮之间穿出。
[0013]本专利技术中的天平加载车，其中所述砝码箱包括箱体，所述箱体内固定设有竖向布置的砝码导向柱，所述砝码导向柱上套装有上下布置的多个呈块状的砝码，每个所述砝码上均设有竖向通孔，相邻两个砝码的竖向通孔在竖向上对应布置，多个砝码的竖向通孔共同形成一竖向腔体，所述竖向腔体内设有砝码提升杆，每个所述砝码上均设有与竖向通孔连通的横向通孔，所述砝码提升杆上沿竖向设有多个销孔，多个销孔与多个砝码上的横向通孔一一对应布置，多个砝码中的一个砝码的横向通孔与相对应的销孔上共同穿插设有重量选择销，所述砝码提升杆的上端与第二加载绳的一端连接，所述箱体内固定设有加载到位开关，所述加载到位开关位于多个砝码的上方。
[0014]本专利技术自动加载杆及使用其的天平加载车与现有技术不同之处在于本专利技术中的自动加载杆在使用的时候，首先工作人员将杆体的位置固定，之后再拉动第一加载绳至拉伸状态，之后再将处于拉伸状态的第一加载绳的另一端固定连接在风洞天平上，当然也可以先将第一加载绳的另一端固定连接在风洞天平上，之后再移动杆体使第一加载绳处于拉伸状态(此时只要向第一加载绳的一端施加拉力，该拉力即可通过第一加载绳施加到风洞天平上)，此时，第一加载绳并未向重载传感器施加拉力，第一电缸的活塞杆处于伸出状态，并且轻载弹性件和重载弹性件均处于收缩状态(此时轻载弹性件和重载弹性件均处于自然收缩状态，作用在轻载弹性件和重载弹性件上的拉力均为0)，轻载隔离套筒的另一端与第
二挡块相抵，接着使第一电缸的活塞杆收回，于是第一电缸同时拉动重载弹性件以及安装在轻载隔离套筒内的轻载弹性件，由于第一电缸的初始拉力较小，其不能拉动重载弹性件由收缩状态变为伸展状态，而只能拉动轻载弹性件由收缩状态变为伸展状态，于是第一电缸的活塞杆通过重载弹性件拉动轻载隔离套筒向第一电缸的方向滑动(此时轻载隔离套筒沿着导向件从第二挡块向第一挡块滑动并拉伸轻载弹性件)，此时第一电缸的拉力依次通过重载弹性件、轻载隔离套筒、轻载弹性件、轻载传感器、导向件、重载传感器和第一加载绳作用在风洞天平上，随着轻载隔离套筒的继续滑动，直至轻载隔离套筒的另一端滑动至第一挡块处，此时轻载弹性件处于伸展状态，并且即使第一电缸的拉力再增大，第一电缸也不能继续拉动轻载隔离套筒向第一电缸方向滑动(即轻载隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加载杆，其特征在于：包括杆体，所述杆体内设有沿杆体长度方向布置的容纳腔，所述容纳腔内沿杆体长度方向依次布置有第一电缸、重载弹性件、轻载隔离套筒、导向件和重载传感器，所述第一电缸的一端固定设在容纳腔内，所述第一电缸的另一端与重载弹性件的一端连接，所述重载弹性件的另一端与轻载隔离套筒的一端连接，所述轻载隔离套筒的另一端滑动套装在导向件上，所述导向件上设有沿杆体长度方向间隔布置的第一挡块和第二挡块，所述轻载隔离套筒的另一端滑动设在第一挡块和第二挡块之间，所述第一挡块位于轻载隔离套筒内，所述第二挡块位于轻载隔离套筒另一端的外侧，所述第一挡块上连接有轻载传感器，所述轻载传感器与轻载隔离套筒的一端之间连接有轻载弹性件，所述轻载弹性件位于轻载隔离套筒内，所述第二挡块上连接有重载传感器，所述重载传感器和轻载隔离套筒分别位于第二挡块的相对两侧，所述重载传感器与第一加载绳的一端连接，所述第一加载绳的另一端由容纳腔延伸至杆体外。2.根据权利要求1所述的自动加载杆，其特征在于：所述第一电缸的缸体固定设在容纳腔内，所述第一电缸的活塞杆与重载弹性件的一端连接。3.根据权利要求2所述的自动加载杆，其特征在于：所述重载弹性件为重载弹簧，所述重载弹簧的一端与第一电缸的活塞杆连接，所述重载弹簧的另一端与轻载隔离套筒的一端连接。4.根据权利要求3所述的自动加载杆，其特征在于：所述导向件为导向柱，所述导向柱沿杆体的长度方向布置，所述第一挡块和第二挡块分别设在导向柱的两端，所述轻载隔离套筒的一端固定设有端盖，所述重载弹簧的另一端与端盖外侧连接，所述轻载隔离套筒的另一端固定设有向轻载隔离套筒内侧延伸的环形凸缘，所述环形凸缘延伸至第一挡块和第二挡块之间，所述环形凸缘通过自身上的中心孔滑动套装在导向柱上，所述轻载传感器与端盖内侧之间连接有轻载弹性件，所述轻载弹性件为轻载弹簧。5.根据权利要求4所述的自动加载杆，其特征在于：所述杆体上设有沿杆体长度方向布置的条形滑孔，所述第二挡块上固定设有滑动销，所述滑动销穿插在条形滑孔的一端内，所述滑动销由容纳腔经过条形滑孔延伸至杆体外，所述杆体的外侧固定设有自动卸载开关，所述自动卸载开关靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明虎，吴述昊，李扬，王韡，宋策，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：