车载智能天线调节方法和设备技术

本申请涉及一车载智能天线调节方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法应用于车载终端中的处理模块；车载终端包括处理模块和天线增益控制模块；车载终端通过处理模块连接车载中控娱乐模块，以及通过天线增益控制模块连接车载智能天线；上述方法包括：获取车载中控娱乐模块所存储的当前车辆位置信息；根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度；根据当前遮挡程度和天线信号衰减函数，确定车载智能天线的当前信号衰减值；根据当前信号衰减值确定车载智能天线的信号补偿值，以及根据信号补偿值控制天线增益控制模块对车载智能天线进行信号补偿。采用本方法能够提升车辆在行驶在不同路况时车载智能天线的通信性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
车载智能天线调节方法和设备


[0001]本申请涉及车载天线
，特别是涉及一种车载智能天线调节方法和设备。

技术介绍

[0002]车载智能天线是在车载终端中用来发射或接收电磁波的部件，以通过电磁波来传递信息。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，同一天线作为发射天线或接收天线的基本特性参数是相同的。
[0003]车辆在编队行驶过程中，需要通过车载智能天线实现车与车间的实时通讯，车队中的每辆车上都安装有车载终端，这些车载终端通过专用短程通信或蜂窝通信信号建立车载智能天线之间的通信连接，从而实现车辆的编队管理，车与车之间能够保持一定的安全距离，并共享行驶过程中的相关数据。然而，传统技术中无法保证车辆在行驶过程中车载智能天线的通信性能的稳定性，导致车载智能天线出现信号丢失或通信中断，有可能引发严重的交通事故。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证在行驶过程中车载智能天线的通信性能稳定性的车载智能天线调节方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]在一个实施例中，提供一种车载智能天线调节方法，上述方法应用于车载终端中的处理模块；车载终端包括处理模块和天线增益控制模块；车载终端通过处理模块连接车载中控娱乐模块，以及通过天线增益控制模块连接车载智能天线；上述方法包括：从车载中控娱乐模块获取当前车辆位置信息；根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度；根据当前遮挡程度和天线信号衰减函数，确定车载智能天线的当前信号衰减值；其中，天线信号衰减函数用于表征车载智能天线的遮挡程度和车载智能天线的信号衰减值的对应关系；根据当前信号衰减值确定车载智能天线的信号补偿值，以及根据信号补偿值控制天线增益控制模块对车载智能天线进行信号补偿。
[0006]在其中一个实施例中，车载终端还包括惯性传感模块；惯性传感模块连接处理模块，车载终端还通过处理模块连接全球导航卫星系统的GNSS天线；从车载中控娱乐模块获取当前车辆位置信息，包括：获取GNSS天线反馈的实时车辆位置信息和惯性传感模块反馈的实时车辆姿态信息；根据实时车辆位置信息和实时车辆姿态信息生成信息融合指令，并向车载中控娱乐模块输出信息融合指令；信息融合指令用于指示车载中控娱乐模块将实时车辆位置信息和实时车辆姿态信息融合至高精度地图中，并根据融合后的高精度地图计算当前车辆位置信息；响应于车载中控娱乐模块的位置信息反馈操作，接收当前车辆位置信息。
[0007] 在其中一个实施例中， 实时车辆位置信息包括配置有车载终端的目标车辆的当
前车辆经度坐标和当前车辆纬度坐标。
[0008]在其中一个实施例中，惯性传感模块包括加速度传感器和角速度传感器；加速度传感器和角速度传感器连接处理模块；实时车辆姿态信息包括加速度传感器实时反馈的三轴加速度信息和角速度传感器实时反馈的三轴角速度信息。
[0009]在其中一个实施例中，根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度，包括：根据当前车辆位置信息确定配置有车载终端的目标车辆的当前路况环境；根据当前路况环境和遮挡程度匹配函数进行匹配，得到当前遮挡程度；其中，遮挡程度匹配函数用于表征目标车辆的路况环境和车载智能天线的遮挡程度的对应关系。
[0010]在其中一个实施例中，上述方法还包括：响应于执行函数导入操作，存储天线信号衰减函数和遮挡程度匹配函数；函数导入操作用于将天线信号衰减函数和遮挡程度匹配函数导入车载终端。
[0011]在其中一个实施例中，遮挡程度匹配函数根据对预设数量的实验车载智能天线的放置路况环境和对应的实验遮挡程度进行特征分析后的分析结果所确定。
[0012]在其中一个实施例中，车载智能天线为V2X天线。
[0013]在一个实施例中，提供了一种车载智能天线调节方法，上述方法应用于车载中控娱乐模块；车载终端通过处理模块连接车载中控娱乐模块，以及通过天线增益控制模块连接车载智能天线；车载终端包括处理模块和天线增益控制模块；上述方法包括：发送当前车辆位置信息至处理模块，以供处理模块在接收到当前车辆位置信息时，根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度，根据当前遮挡程度和天线信号衰减函数确定车载智能天线的当前信号衰减值，根据当前信号衰减值确定车载智能天线的信号补偿值，以及根据信号补偿值控制天线增益控制模块对车载智能天线进行信号补偿；其中，天线信号衰减函数用于表征车载智能天线的遮挡程度和车载智能天线的信号衰减值的对应关系。
[0014]在一个实施例中，提供了一种车载智能天线调节设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
[0015]上述车载智能天线调节方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收车载中控娱乐模块所反馈的当前车辆位置信息；而后，根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度；接着，根据当前遮挡程度和天线信号衰减函数，确定车载智能天线的当前信号衰减值；其中，天线信号衰减函数用于表征车载智能天线的遮挡程度和车载智能天线的信号衰减值的对应关系；最后，根据当前信号衰减值确定车载智能天线的信号补偿值，以及根据信号补偿值控制天线增益控制模块对车载智能天线进行信号补偿，从而保证在行驶过程中车载智能天线的通信性能的稳定性，提升车辆在行驶在不同路况时车载智能天线的通信性能，避免车辆在行驶在不同路况时车载智能天线的通信性能而导致车载智能天线出现信号丢失或通信中断的问题。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中车载智能天线调节方法的第一应用环境图；图2为一个实施例中车载智能天线调节方法的第一方流程示意图；图3为一个实施例中车载智能天线调节方法的第二应用环境图；
图4为一个实施例中从车载中控娱乐模块获取当前车辆位置信息步骤的流程示意图；图5为一个实施例中根据当前车辆位置信息确定车载智能天线的当前遮挡程度步骤的流程示意图；图6为一个实施例中车载智能天线调节方法的第二方流程示意图；图7为一个实施例中车载智能天线调节装置的结构框图；图8为一个实施例中车载智能天线调节设备的内部结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0020]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载智能天线调节方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端中的处理模块；所述车载终端包括所述处理模块和天线增益控制模块；所述车载终端通过所述处理模块连接车载中控娱乐模块，以及通过所述天线增益控制模块连接车载智能天线；所述方法包括：从所述车载中控娱乐模块获取当前车辆位置信息；根据所述当前车辆位置信息确定所述车载智能天线的当前遮挡程度；根据所述当前遮挡程度和天线信号衰减函数，确定所述车载智能天线的当前信号衰减值；其中，所述天线信号衰减函数用于表征所述车载智能天线的遮挡程度和所述车载智能天线的信号衰减值的对应关系；根据所述当前信号衰减值确定所述车载智能天线的信号补偿值，以及根据所述信号补偿值控制所述天线增益控制模块对所述车载智能天线进行信号补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端还包括惯性传感模块；所述惯性传感模块连接所述处理模块，所述车载终端还通过所述处理模块连接全球导航卫星系统的GNSS天线；所述从所述车载中控娱乐模块获取当前车辆位置信息，包括：获取所述GNSS天线反馈的实时车辆位置信息和所述惯性传感模块反馈的实时车辆姿态信息；根据所述实时车辆位置信息和所述实时车辆姿态信息生成信息融合指令，并向所述车载中控娱乐模块输出所述信息融合指令；所述信息融合指令用于指示所述车载中控娱乐模块将所述实时车辆位置信息和所述实时车辆姿态信息融合至高精度地图中，并根据融合后的所述高精度地图计算所述当前车辆位置信息；响应于所述车载中控娱乐模块的位置信息反馈操作，接收所述当前车辆位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时车辆位置信息包括配置有所述车载终端的目标车辆的当前车辆经度坐标和当前车辆纬度坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性传感模块包括加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器和所述角速度传感器连接所述处理模块；所述实时车辆姿态信息包括所述加速度传感器实时反馈的三轴加速度信息和所述角速度传感器实时反馈的三轴角速度信息。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑柏林，王坤成，
申请(专利权)人：宁波均联智行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：