【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种泌尿系腔内铣磨式碎石的方法，其特征在于：采用内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，或者通过套管和内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，进入泌尿系腔内，启动动力组件中的动力机，驱动铣磨组件，将体内结石铣磨成粉，把结石粉末排出体外。
【技术特征摘要】
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