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本发明公开了一种泌尿系腔内的结石粉碎方法和装置，它采用内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，或者通过套管和内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，进入泌尿系腔内，启动动力机驱动铣磨组件，将体内结石铣磨成粉，把结石粉末排出体外。与其它腔内碎石方法比较，...
该专利属于丁起武所有，仅供学习研究参考，未经过丁起武授权不得商用。

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