一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线制造技术

本实用新型专利技术提供一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线，涉及钣金加工技术领域，其包括激光切割机，激光切割机的进料端设置有交换工作台，交换工作台的上方设置有上下料机架，上下料机架水平滑动安装有上下料机械手；交换工作台的一侧设置有水平输送机，水平输送机的一端设置有料库；交换工作台的另一侧设置有分拣组件，分拣组件的一侧设置有折弯组件，折弯组件与分拣组件之间设置有过渡料台和分拣机械手二。本实用新型专利技术的有益效果在于，其能够在板料折弯时间与切割时间不对等时，通过过渡料台对激光切割机切割后的半成品料进行暂存和码垛，以保证激光切割机能够连续工作，进而提高整个料线的生产节拍。高整个料线的生产节拍。高整个料线的生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线


[0001]本技术涉及钣金加工
，具体涉及一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线。

技术介绍

[0002]由于钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，其在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
[0003]同时，为了提高钣金的生产效率、生产质量，各种钣金柔性生产线开始被提出。如中国专利CN212823876U就曾提出了一种钣金生产系统，该钣金生产系统包括自动上下料单元、切割系统、自动分拣单元、自动旋转平台、折弯系统及焊接系统；其中，自动上下料单元能实现工件转移至切割系统以及对切割系统产生的废料进行转移；切割系统用于对自动上下料单元吸取的工件进行切割加工；自动分拣单元实现将切割系统加工后的工件转移至自动旋转平台上；自动旋转平台用于放置工件且能进行旋转动作实现工件转移；折弯系统用于工件的折弯及工件的转移；焊接系统用于工件的定位、夹紧以及焊接加工；而且该钣金生产系统能够通过上述各单元或系统的组配，实现多个钣金制造设备的协同作业，完成钣金产品的自动化生产。
[0004]但是该钣金生产系统在实际应用中仍存在部分缺陷：在利用该钣金生产系统对板料进行生产时，若单个板料折弯所用时间长于单个板料切割所用时间，其为了保证整个生产系统的生产节拍不出现问题，需要激光切割机存在一定时间的空闲时间；因此，该钣金生产系统在加工部分板料时，容易存在生产节拍低、工作效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对现有钣金生产系统所存在的生产节拍差、工作效率低等缺陷，提出并设计一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线，以提高板料加工效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线，其包括激光切割机，激光切割机的进料端设置有交换工作台，交换工作台的上方设置有上下料机架，上下料机架水平滑动安装有上下料机械手；交换工作台的一侧设置有水平输送机，水平输送机的一端设置有料库；交换工作台的另一侧设置有分拣组件，分拣组件的一侧设置有折弯组件，折弯组件与分拣组件之间设置有过渡料台和分拣机械手二。这样在板料折弯时间与切割时间不对等时，本技术可通过过渡料台对激光切割机切割后的半成品料进行暂存和码垛，以保证激光切割机能够连续工作，进而提高整个料线的生产节拍。
[0007]进一步地，分拣组件包括分拣机械手一和上下料交换台车，分拣机械手一水平滑动安装在上下料机架上，上下料交换台车设置在交换工作台的一侧，且分拣机械手能够位于交换工作台的上方和上下料交换台车的上方。此时，本技术直接通过分拣机械手在上下料机架上的水平滑动来实现分拣动作，通过上下料交换台车将工件从上下料机架处移
出，以实现分拣动作。
[0008]进一步地，上下料交换台车包括交换机架，交换机架设置有链传动机构，链传动机构包括链轮和链条，链轮转动安装在交换机架上，链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别连接有物料放置台一和物料放置台二，物料放置台一的下部设置有可供物料放置台二穿行的交换通道。这样当完成一次分拣动作后，可通过转动链传动机构来交换物料放置台一和物料放置台二的位置。
[0009]进一步地，分拣机械手一包括行走横梁二，行走横梁二水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁二竖直滑动连接有上料吸盘机构二，行走横梁二传动连接有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二用来驱使行走横梁二沿上下料机架进行水平滑动。
[0010]进一步地，折弯组件包括折弯机，折弯机的进料侧设置有机械手轨道、定位台、转换台、成品料台，机械手轨道上水平滑动连接有折弯机械手。当需要拾取工件进行折弯处理时，折弯机械手会先将半成品料从过渡料台拾取到定位台上进行定位，然后再将其输送至折弯机处进行第一次自动折弯；在完成一次折弯后，先通过转换台翻转工件的位置，再使用折弯机对其进行第二次自动折弯，直至完成所有折弯动作后，再通过折弯机械手将其放到成品料台上。
[0011]进一步地，上下料机械手包括行走横梁一，行走横梁一水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁一竖直滑动连接有上料吸盘机构一和下料叉条机构，行走横梁一传动连接有水平驱动机构一，所述水平驱动机构一用来驱使行走横梁一进行水平滑动。
[0012]进一步地，水平输送机上远离交换工作台的一侧设置废料框，该废料框用来收集激光切割机产生的废料。
[0013]进一步地，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧，从而大大缩短了整个料线的长度，进而减少整个料线的占用空间，以及提高厂房的空间利用率。
[0014]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术能够实现板料在立体料库与激光切割机之间的自动上下料动作，以及板料在激光切割机与过渡料台之间的自动送料动作，板料在过渡料台与折弯组件之间的自动送料动作，即本技术能够实现堆放、选料、下料、切割、分拣、折弯的一体式流水线板料加工工艺，从而提高板料加工效率，降低板料加工的人工成本；其次，在分拣动作与折弯动作之间，本技术还通过设置过渡料台增加了一个暂存半成品料的功能，这样在板料折弯时间与切割时间不对等时，本技术可通过该过渡料台对激光切割机切割后的半成品料进行暂存和码垛，以保证激光切割机能够连续工作，进而提高整个料线的生产节拍；此外，本技术所提供的板料切割上下料分拣折弯自动化料线还具有结构紧凑、占用空间少等优点，提高了厂房空间利用率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术具体实施方式的结构示意图；
[0017]图2为本技术中折弯组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术中上下料机械手的结构示意图；
[0019]图4为本技术中分拣机械手一的结构示意图；
[0020]图5为本技术中立体料库与水平输送机的结构示意图。
[0021]图中：1、交换工作台，2、上下料机架，3、分拣机械手一，4、上下料交换台车，5、折弯组件，6、成品料台，7、上下料机械手，8、防护围栏，9、废料框，10、立体料库，11、激光切割机，12、定位台，13、转换台，14、折弯机，15、折弯机械手，16、机械手轨道，17、下料叉条机构，18、行走横梁一，19、上料吸盘机构一，20、行走横梁二，21、上料吸盘机构二，22、水平输送机，23、过渡料台，24、分拣机械手二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料切割上下料分拣折弯自动化料线，包括激光切割机，激光切割机的进料端设置有交换工作台，交换工作台的上方设置有上下料机架，上下料机架水平滑动安装有上下料机械手；交换工作台的一侧设置有水平输送机，水平输送机的一端设置有料库；交换工作台的另一侧设置有分拣组件，分拣组件的一侧设置有折弯组件；其特征在于，折弯组件与分拣组件之间设置有过渡料台和分拣机械手二。2.根据权利要求1所述的板料切割上下料分拣折弯自动化料线，其特征在于，分拣组件包括分拣机械手一和上下料交换台车，分拣机械手一水平滑动安装在上下料机架上，上下料交换台车设置在交换工作台的一侧，且分拣机械手能够位于交换工作台的上方和上下料交换台车的上方。3.根据权利要求2所述的板料切割上下料分拣折弯自动化料线，其特征在于，上下料交换台车包括交换机架，交换机架设置有链传动机构，链传动机构包括链轮和链条，链轮转动安装在交换机架上，链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别连接有物料放置台一和物料放置台二，物料放置台一的下部设置有可供物料放置台二穿行的交...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹裕，杜启栋，沈巍，
申请(专利权)人：济南森峰激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：