一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，本发明专利技术的无人机群发射装置，其发射装置的多个圆柱型发射筒内合理嵌入多个“蜂窝状”的正六棱柱体；其中无人机自身机翼和平衡桨均为可折叠收纳设置；便于减小体积可堆叠放置于圆柱型发射筒的“蜂窝状”的正六棱柱体内；每个圆柱型发射筒的“蜂窝状”的正六棱柱体内可堆叠放置数十个无人机；本发明专利技术无人机自身机翼和平衡桨均为可折叠收纳设置；便于减小体积放置入发射装置内；无人机的对称机翼收纳进无人机机体后，其露出机体的三角部分夹角为60

【技术实现步骤摘要】
一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
[0004]近年来，各国海军已将目光投向可在水下发射的无人机以作为一个侦察平台；然而目前的无人机大多为固定翼无人机，其在陆地环境下可直接起飞，而在水下则需要先发射突破水面后才可正常起飞；所以对于水下无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，包括：底座、发射筒、无人机主体三大部分组成；其特征在于：所述底座内部呈阵列式的规则分布若干发射筒，无人机主体可拆卸的放置在发射筒内；所述发射筒内部分为放置槽、高压气体发生层和控制层三大部分；所述无人机主体可拆卸的放置于放置槽内，高压气体发生层以及控制层内设置有高压气体发生模块；所述高压气体发生模块负责产生高压气体后提供推进动力将放置槽内的无人机主体发射出；所述无人机主体由机体、机翼、机桨组成；所述机翼和机桨未使用时被收纳在机体内；无人机主体离开放置槽后，机翼和机桨自动从机体内展开；所述机翼对称设置于机体两侧，且收纳进机体后，机翼露出机体部分边沿形成60
°
三角。2.根据权利要求1所述一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，其特征在于，所述发射筒置满正六棱柱体放置槽，其横截面为多个紧密相接的正六边形；对称的机翼收纳进机体后，机翼露出机体部分边沿形成60
°
三角，可从任意一个方向放入放置槽内。3.根据权利要求1所述一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，其特征在于，发射装置的多个圆柱型发射筒内合理嵌入多个“蜂窝状”的正六棱柱体；每个圆柱型发射筒的“蜂窝状”的正六棱柱体内可堆叠放置数十个无人机。4.根据权利要求1所述一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，其特征在于，所述放置槽下底连接槽底，所述槽底中部开设圆形的通口，通口所在平面与气体通道上端开口在同一平面；所述气体通道的下端开口连接隔层，隔层下方为高压气体发生层；气体通道的下端开口与高压气体发生层相通。5.根据权利要求1所述一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，其特征在于，所述高压气体发生层...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宣植，刘增力，陈博，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：