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本发明公开了一种可水下发射的无人机及无人机群水下发射装置，本发明的无人机群发射装置，其发射装置的多个圆柱型发射筒内合理嵌入多个“蜂窝状”的正六棱柱体；其中无人机自身机翼和平衡桨均为可折叠收纳设置；便于减小体积可堆叠放置于圆柱型发射筒的“蜂窝...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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