【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材成型加工设备，尤其涉及一种板材成型自动化生产线。
技术介绍
1、板材成型加工过程中一般需要激光落料线、料库切割、钢板折弯机、自动焊接机等设备进行处理，但目前激光落料线、料库切割、钢板折弯机、自动焊接机等成型产品都是独立运行，无法形成连续的加工，自动化程度低。对此，公开号为cn216503418u的专利文献公开的一种卷料自动开卷切割折弯焊接生产线，其从左往右依次包括有开卷机、校平机、激光切割机、自动折弯机和焊接平台，激光切割机和自动折弯机之间设置有送料组件一，送料组件一用于将激光切割机生产的工件搬运至自动折弯机处；自动折弯机和焊接平台之间设置有送料组件二，送料组件二用于将自动折弯机折弯后的工件搬运至焊接平台上，焊接平台上设置有焊接机器人，其能够实现从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接的全自动化生产，形成一条连续的板材加工成型生产线。
2、但是，由于上述卷料自动开卷切割折弯焊接生产线中各环节设备由机器人和输送机衔接完成，对于大批量、需要暂存的工件无法满足存放需求，需要人工使用叉车等运输设备转运，生产线自身不能做到自身大量存放、随用随取。而现在各行各业都在进行无人化工厂的建设、对智能化、自动化产品的需求越来越广泛、要求也越来越高，上述现有卷料自动开卷切割折弯焊接生产线已无法满足无人化工厂建设需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，针对现有板材成型生产线自身不能做到大量存放、随用随取无法满足无人化工厂建设需求问题，提出并设计一种板材成型自动化生产线，满足生产线自
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种板材成型自动化生产线，包括沿送料方向依次设置的开卷校平装置、第一切割装置和料库，第一切割装置位于料库的一侧，料库的另一侧设置有第二切割装置，第一切割装置与料库之间设置有输送机，第二切割装置与料库之间设置有交换料车，还包括折弯中心、焊接中心和仓库，料库、折弯中心、焊接中心、仓库之间设置有agv轨道，agv轨道上设置有agv小车。第一切割装置、第二切割装置切割成型的板材可以通过agv小车输送到折弯中心进行折弯、折弯完成后在通过agv小车送到焊接区域，通过增加料库以及仓库、与料库衔接的第一切割装置、第二切割装置，并通过agv小车将各料库、仓库和加工中心衔接，实现各环节有效衔接，实现生产线自身大批量存放工件的同时还能够进行连续生产制造，做到大量存放、随用随取，推动无人化工厂建设，减少人工参与，节约生产成本。
3、进一步的，第二切割装置包括第二激光切割机，第二激光切割机靠近料库的一侧设置有上下料框架，上下料框架上安装有抱插式下料组件。通过抱插式下料组件对第二激光切割机切割的板材进行下料，靠近料库布置以便于和料库之间进行板材转运。
4、进一步的，上下料框架上滑动安装有吸盘组件，第二激光切割机和交换料车均位于吸盘组件的移动行程内。通过吸盘组件实现将第二激光切割机切割好的板材搬运至交换料车，然后在通过交换料车转运到料库上。
5、进一步的，料库内部设置有上下料小车。上下料小车用于实现输送机、交换料车与料库之间板料的转运，实现料库内板材的自动化存取。
6、进一步的，第二激光切割机靠近agv轨道的一侧设置有成品料车，成品料车位于吸盘组件的移动行程内。吸盘组件把切割完成的零件输送到成品料车，进行堆放，等堆放一定高度后在通过agv小车输送到折弯中心折弯、焊接中心焊接。
7、进一步的，靠近第二激光切割机的位置还设置有切割废料车，切割废料车在抱插式下料组件下移动行程内。废料通过抱插式下料组件下料到切割废料车上，废料通过agv小车运送到废料储存地进行回收。
8、进一步的，第一切割装置包括第一激光切割机，第一激光切割机与输送机之间设置有下料车，下料车靠近于agv轨道，第一激光切割机、下料车、输送机之间设置有下料机械手。下料机械手用于实现第一激光切割机、下料车、输送机之间板材的转运。
9、进一步的，折弯中心包括两个折弯机，两个折弯机之间设置有agv轨道。
10、进一步的，焊接中心包括焊接平台，焊接平台靠近agv轨道的一侧设置有搬运机器人，焊接平台远离搬运机器人的一侧设置有焊接机器人。
11、进一步的，开卷校平装置包括开卷机和校平机，开卷机、校平机和第一切割装置依次布置。
12、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
13、本方案提供了一种板材成型自动化生产线，第一切割装置、第二切割装置切割成型的板材可以通过agv小车输送到折弯中心进行折弯、折弯完成后在通过agv小车送到焊接区域，通过增加料库以及仓库、与料库衔接的第一切割装置、第二切割装置，并通过agv小车将各料库、仓库和加工中心衔接，实现各环节有效衔接，实现生产线自身大批量存放工件的同时还能够进行连续生产制造，做到大量存放、随用随取，推动无人化工厂建设，减少人工参与，节约生产成本。
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1.一种板材成型自动化生产线，包括沿送料方向依次设置的开卷校平装置、第一切割装置和料库，其特征在于，第一切割装置位于料库的一侧，料库的另一侧设置有第二切割装置，第一切割装置与料库之间设置有输送机，第二切割装置与料库之间设置有交换料车，还包括折弯中心、焊接中心和仓库，料库、折弯中心、焊接中心、仓库之间设置有AGV轨道，AGV轨道上设置有AGV小车。
2.如权利要求1所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，第二切割装置包括第二激光切割机，第二激光切割机靠近料库的一侧设置有上下料框架，上下料框架上安装有抱插式下料组件。
3.如权利要求2所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，上下料框架上滑动安装有吸盘组件，第二激光切割机和交换料车均位于吸盘组件的移动行程内。
4.如权利要求1所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，料库内部设置有上下料小车。
5.如权利要求3所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，第二激光切割机靠近AGV轨道的一侧设置有成品料车，成品料车位于吸盘组件的移动行程内。
6.如权利要求3所述的板材成型自动化生产线，其
7.如权利要求1-6任一所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，第一切割装置包括第一激光切割机，第一激光切割机与输送机之间设置有下料车，下料车靠近于AGV轨道，第一激光切割机、下料车、输送机之间设置有下料机械手。
8.如权利要求1-6任一所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，折弯中心包括两个折弯机，两个折弯机之间设置有AGV轨道。
9.如权利要求1-6任一所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，焊接中心包括焊接平台，焊接平台靠近AGV轨道的一侧设置有搬运机器人，焊接平台远离搬运机器人的一侧设置有焊接机器人。
10.如权利要求1-6任一所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，开卷校平装置包括开卷机和校平机，开卷机、校平机和第一切割装置依次布置。
...【技术特征摘要】
1.一种板材成型自动化生产线，包括沿送料方向依次设置的开卷校平装置、第一切割装置和料库，其特征在于，第一切割装置位于料库的一侧，料库的另一侧设置有第二切割装置，第一切割装置与料库之间设置有输送机，第二切割装置与料库之间设置有交换料车，还包括折弯中心、焊接中心和仓库，料库、折弯中心、焊接中心、仓库之间设置有agv轨道，agv轨道上设置有agv小车。
2.如权利要求1所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，第二切割装置包括第二激光切割机，第二激光切割机靠近料库的一侧设置有上下料框架，上下料框架上安装有抱插式下料组件。
3.如权利要求2所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，上下料框架上滑动安装有吸盘组件，第二激光切割机和交换料车均位于吸盘组件的移动行程内。
4.如权利要求1所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，料库内部设置有上下料小车。
5.如权利要求3所述的板材成型自动化生产线，其特征在于，第二激光切割机靠近agv轨道的一侧设置有成品料...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伟，徐开志，曹裕，杜启栋，
申请(专利权)人：济南森峰激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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