【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钣金加工，尤其涉及一种自动化钣金生产线。
技术介绍
1、钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环。
2、钣金加工所使用的原材料一般为卷料，所以其需要开卷机、校平机、切割机、折弯机等多个设备连续加工后才能得到最终的成品。如公开号为cn216503418u的专利文献公开的一种卷料自动开卷切割折弯焊接生产线，其从左往右依次包括有开卷机、校平机、激光切割机、自动折弯机和焊接平台，激光切割机和自动折弯机之间设置有送料组件一，送料组件一用于将激光切割机生产的工件搬运至自动折弯机处；自动折弯机和焊接平台之间设置有送料组件二，送料组件二用于将自动折弯机折弯后的工件搬运至焊接平台上，焊接平台上设置有焊接机器人，其能够实现从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接的全自动化生产。
3、虽然上述生产线实现了钣金的自动化生产，但是，其从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接这种各环节单个设备平行式布局无法满足大批量钣金件的生产，前边开卷、校平、激光切割这些环节加工快，而后边折弯和焊接跟不上，这就导致了钣金件在加工过程中的停滞，影响大批量钣金件生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，针对现有技术从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接这种各环节单个设备平行式布局
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化钣金生产线，包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向（这里指实际布置时基本垂直，不再是以前的那种平行关系），折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。通过上述合理布置方式，增加了折弯机和焊接平台的数量，使得焊接和折弯能够跟上前边开卷、校平、激光切割这些环节加工速度，避免了在折弯和焊接环节有停滞，大幅提高了钣金批量加工制造的效率，且改变了现有的布局方式，在折弯和焊接加工的布局使得整个生产线有个方向拐动，在增加设备数量的同时满足场地占用需求，节省空间占用，合理的布局于车间内。
3、进一步的，折弯机的上料侧设置有第一地轨轴，第一地轨轴上安装有第一搬运机器人，第一搬运机器人滑动安装于第一地轨轴上。适应并排设置的折弯机行程，能够将工件转运至多台折弯机上。
4、进一步的，折弯机的下料侧设置有第二地轨轴，第二地轨轴上安装有第二搬运机器人，第二搬运机器人滑动安装于第二地轨轴上。适应并排设置的折弯机行程，能够将工件从多台折弯机上转运至下一环节工位。
5、进一步的，折弯机设置有三个，三个折弯机并排布置，第一地轨轴和第二地轨轴适配于三台折弯机相加的工作台面长度。
6、进一步的，焊接平台的上料侧设置有第三地轨轴，第三地轨轴上安装有第三搬运机器人，第三搬运机器人滑动安装于第三地轨轴上。适应并排设置的焊接平台行程，能够将工件转运至多个焊接平台上。
7、进一步的，焊接平台远离第三地轨轴的一侧设置有焊接机器人，焊接机器人只有一台且滑动安装于滑动底座上，通过一台焊接机器人满足多个焊接平台的焊接需求。其他事实方式中也可以是多台焊接机器人。
8、进一步的，焊接平台设置有两个，两个焊接平台并排布置，第三地轨轴适配于两台焊接平台相加的工作台面长度。
9、进一步的，第二搬运机器人与第三搬运机器人之间设置有放置平台。起到折弯与焊接之间衔接的目的，第二搬运机器人将折弯机加工好的钣金件放置到放置平台上，然后再通过第三搬运机器人搬运至焊接平台上。第三搬运机器人的一侧设置有成品区存放台，将焊接好的钣金件存放至成品区存放台。
10、进一步的，激光切割机与折弯中心之间设置有定位码垛平台，定位码垛平台位于第一搬运机器人的行程范围内，定位码垛平台与激光切割机之间设置有第四搬运机器人。起到将切割好的工件定位码垛存放功能，以便于第一搬运机器人更快速准确的将工件搬运至折弯机上进行折弯处理。
11、进一步的，激光切割机的后方设置有废料箱和收卷机，废料箱、收卷机与开卷机在同一直线上。第四搬运机器人分拣切割好的板材到定位码垛平台，废长料通过收卷机卷起，断料落入废料箱。
12、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
13、本方案提供了一种自动化钣金生产线，通过上述合理布置方式，增加了折弯机和焊接平台的数量，使得焊接和折弯能够跟上前边开卷、校平、激光切割这些环节加工速度，避免了在折弯和焊接环节有停滞，大幅提高了钣金批量加工制造的效率，且改变了现有的布局方式，在折弯和焊接加工的布局使得整个生产线有个方向拐动，在增加设备数量的同时满足场地占用需求，节省空间占用，合理的布局于车间内。
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1.一种自动化钣金生产线，包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，其特征在于，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向，折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。
2.如权利要求1所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的上料侧设置有第一地轨轴，第一地轨轴上安装有第一搬运机器人，第一搬运机器人滑动安装于第一地轨轴上。
3.如权利要求2所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的下料侧设置有第二地轨轴，第二地轨轴上安装有第二搬运机器人，第二搬运机器人滑动安装于第二地轨轴上。
4.如权利要求3所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机设置有三个，三个折弯机并排布置，第一地轨轴和第二地轨轴适配于三台折弯机相加的工作台面长度。
5.如权利要求3所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台的上料侧设置有第三地轨轴，第三地轨轴上安装有第三搬运机器
6.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台远离第三地轨轴的一侧设置有焊接机器人。
7.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台设置有两个，两个焊接平台并排布置，第三地轨轴适配于两台焊接平台相加的工作台面长度。
8.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，第二搬运机器人与第三搬运机器人之间设置有放置平台，第三搬运机器人的一侧设置有成品区存放台。
9.如权利要求1-8任一所述的自动化钣金生产线，其特征在于，激光切割机的后方设置有废料箱和收卷机，废料箱、收卷机与开卷机在同一直线上。
10.如权利要求2-8任一所述的自动化钣金生产线，其特征在于，激光切割机与折弯中心之间设置有定位码垛平台，定位码垛平台位于第一搬运机器人的行程范围内，定位码垛平台与激光切割机之间设置有第四搬运机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化钣金生产线，包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，其特征在于，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向，折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。
2.如权利要求1所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的上料侧设置有第一地轨轴，第一地轨轴上安装有第一搬运机器人，第一搬运机器人滑动安装于第一地轨轴上。
3.如权利要求2所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的下料侧设置有第二地轨轴，第二地轨轴上安装有第二搬运机器人，第二搬运机器人滑动安装于第二地轨轴上。
4.如权利要求3所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机设置有三个，三个折弯机并排布置，第一地轨轴和第二地轨轴适配于三台折弯机相加的工作台面长度。
5.如权利要求3所述的自动化钣金生...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹裕，杜启栋，沈巍，包伟，徐开志，李世军，
申请(专利权)人：济南森峰激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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