【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢板生产制造，尤其涉及一种钢板智能化生产线。
技术介绍
1、市面上板料都是以钢卷为主，客户在加工成品前需要购买开卷校平后经过裁剪的钢板进行加工，客户购买二次加工的钢板成本相对较高，因激光切割机主要都是单一产品，很多生产厂家都是买来现成的钢板回来放到设备上直接加工，这样钢板成本价格较高，有时加工时剩料太多，还不方便二次使用，造成浪费。
2、为此，公开号为cn112620395a的专利文献公开了一种钢卷校平切割装置及校平切割方法，包括按送料顺序依次设置的开卷机、进料纠偏装置、校平机、出料纠偏装置、激光切割机和传输装置，开卷机对钢卷进行开卷后经进料纠偏装置限位后进入到校平机进行校平，校平后的钢卷经出料纠偏装置限位后进入到激光切割机上切割，切割后形成的钢板通过传输装置输送到钢板收集处，这种方案通过钢卷开卷、校平后直接配合激光切割可节约材料的浪费，提高钢板的利用率，减少原料上下料的时间。
3、但是，随着无人化工厂的发展建设，上述现有技术已无法满足无人化工厂需求，因只有单个激光切割机的布置，无法满足大批量钢板的生产效率，且在钢板校平后直接进行切割，每次需要切割时都需要重新进行一遍开卷校平步骤，这就导致某一时间来了订单需要大批量切割板材时，都要重新从钢卷开始先开卷再校平，然后在切割，导致时间生产周期长，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，针对现有钢板生产线在钢板校平后直接进行切割，每次需要切割时都要重新进行一遍开卷校平步骤导致时间生产周期长无法满足大批
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有agv转运通道，agv转运通道上设置有agv小车。通过在激光切割机前设置料库架，能够将前边开卷机、校平机等环节处理好的板材存储，通过板料升降转运台实现板材到各层料库的存放以及取出移运到下料装置，通过下料装置将板材放置到agv小车上，由agv小车输送到各激光切割机上进行切割处理，多个激光切割机的布置大幅提高了切割效率，做到将前环节备好的板材随取随用，缩短生产周期，适应大批量处理、无人化工厂的需求。
3、进一步的，校平机与料库架之间设置有接料平台，接料平台包括托架，托架上具有空隙，托架的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台，支撑台位于托架的间隙处，升降接料台上连接有升降机构。升降接料台能够进行升降，升起时支撑台承接前部传送而来的板材，然后升降接料台下降，支撑台向下穿过托架的空隙，使得板材承托到托架上，以防止托架对板材划伤。
4、进一步的，升降机构包括主动升降臂和被动升降臂，主动升降臂与被动升降臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别与主动升降臂和被动升降臂铰接，主动升降臂的上端与升降接料台铰接，被动升降臂的上端与升降接料台铰接，主动升降臂和被动升降臂的中间均设置有铰接支点，主动升降臂上连接有摆动驱动器件。摆动驱动器件优选为气缸，气缸驱动主动升降臂绕铰接支点摆动，在连杆的带动下，被动升降臂随之摆动，进而带动升降接料台实现上升和下降动作。
5、进一步的，支撑台上设置有滚轮。剪切的钢板落到滚轮上并在滚轮上滑动，这样就可以避免对钢板造成损伤。
6、进一步的，主动升降臂和被动升降臂均为钝角状，铰接支点位于拐角处，以合理受力，便于气缸的驱动。
7、进一步的，料库架具有两排，转运台轨道和板料升降转运台位于两排料库架之间。板料升降转运台能够向两侧的料库架转运板料，两个料库架具有更大的存储空间，两个料库架共用一个板料升降转运台，节省成本。
8、进一步的，板料升降转运台包括支架，支架上安装有升降台，升降台设置有链轮和链条，链条上安装有挡块，链轮由电机驱动，托架底部设置有卡槽。升降台能够在支架上进行升降，可由齿轮齿条、丝杠螺母、链轮链条等动力机构驱动进行升降；电机驱动链条转动，链条上的挡块能够运行到托架的卡槽位置带动托架移动到升降台上，等托架移动到位后，升降台就可以把托架及上面的钢板运送到料库架上，电机反转带动链条反转也可以把料库架里面的托架及板料运输出来。
9、进一步的，校平机与接料平台之间设置有定尺送料机和剪板机。在此处使用剪板机生产效率高，存料速度快，能够快速的把料库储存满。
10、进一步的，下料装置包括下料桁架，下料桁架上设置有抱插式机械手。通过抱插式机械手完成托架的下料，将托架放置到agv小车上，由agv小车运输送激光切割机处。
11、进一步的，激光切割机处设置有桁架式上下料装置。该桁架式上下料装置为吸盘和抱插组合结构，可参考公开号为cn114619160a的专利文献。
12、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
13、本方案提供了一种钢板智能化生产线，通过在激光切割机前设置料库架，能够将前边开卷机、校平机等环节处理好的板材存储，通过板料升降转运台实现板材到各层料库的存放以及取出移运到下料装置，通过下料装置将板材放置到agv小车上，由agv小车输送到各激光切割机上进行切割处理，多个激光切割机的布置大幅提高了切割效率，做到将前环节备好的板材随取随用，缩短生产周期，适应大批量处理、无人化工厂的需求。
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1.一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，其特征在于，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有AGV转运通道，AGV转运通道上设置有AGV小车。
2.如权利要求1所述的钢板智能化生产线，其特征在于，校平机与料库架之间设置有接料平台，接料平台包括托架，托架上具有空隙，托架的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台，支撑台位于托架的间隙处，升降接料台上连接有升降机构。
3.如权利要求2所述的钢板智能化生产线，其特征在于，升降机构包括主动升降臂和被动升降臂，主动升降臂与被动升降臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别与主动升降臂和被动升降臂铰接，主动升降臂的上端与升降接料台铰接，被动升降臂的上端与升降接料台铰接，主动升降臂和被动升降臂的中间均设置有铰接支点，主动升降臂上连接有摆动驱动器件。
4.如权利要求3所述的钢板智能化生产线，其特征在于，支撑台上设置
5.如权利要求3所述的钢板智能化生产线，其特征在于，主动升降臂和被动升降臂均为钝角状，铰接支点位于拐角处。
6.如权利要求2所述的钢板智能化生产线，其特征在于，料库架具有两排，转运台轨道和板料升降转运台位于两排料库架之间。
7.如权利要求6所述的钢板智能化生产线，其特征在于，板料升降转运台包括支架，支架上安装有升降台，升降台设置有链轮和链条，链条上安装有挡块，链轮由电机驱动，托架底部设置有卡槽。
8.如权利要求2-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，校平机与接料平台之间设置有定尺送料机和剪板机。
9.如权利要求1-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，下料装置包括下料桁架，下料桁架上设置有抱插式机械手。
10.如权利要求1-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，激光切割机处设置有桁架式上下料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，其特征在于，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有agv转运通道，agv转运通道上设置有agv小车。
2.如权利要求1所述的钢板智能化生产线，其特征在于，校平机与料库架之间设置有接料平台，接料平台包括托架，托架上具有空隙，托架的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台，支撑台位于托架的间隙处，升降接料台上连接有升降机构。
3.如权利要求2所述的钢板智能化生产线，其特征在于，升降机构包括主动升降臂和被动升降臂，主动升降臂与被动升降臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别与主动升降臂和被动升降臂铰接，主动升降臂的上端与升降接料台铰接，被动升降臂的上端与升降接料台铰接，主动升降臂和被动升降臂的中间均设置有铰接支点，主动升降臂上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伟，徐开志，曹裕，杜启栋，
申请(专利权)人：济南森峰激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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