一种轴类零件加工自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种轴类零件加工自动生产线，属于机械加工技术领域。两台数控车床分别对接安装在立柱式桁架机器人的两端，两台物料机均安装在立柱式桁架机器人下方，所述的物料机包括机架、输送装置、限位卡、支撑板，所述的机架两侧分别安装有一个输送装置，输送装置上均匀安装有限位卡，支撑板直立安装在机架一侧；能够实现自动上下料的自动化生产，具有工件定位板，保证工件位置精度，保证工件的夹取位置确定，保证上料的定位精度，提高产品的质量；上下料方便，有利于缩短卸料和上料所耗时间，有利于提高工作效率，有效降低人工成本。采用一拖二的布局形式，充分利用机器人的效率，运营成本低，整线稳定，有利于提高加工产品质量。有利于提高加工产品质量。有利于提高加工产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件加工自动生产线


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种轴类零件加工自动生产线。

技术介绍

[0002]数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，是一种柔性的、高效能的自动化机床；现有零件加工生产线中，零件在两台数控机床间转换时主要通过人工手动上下料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且人工上料时定位不准确，影响产品的质量。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中零件在两台数控机床间转换时主要通过人工手动上下料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且人工上料时定位不准确，影响产品的质量的问题，本专利技术提供一种轴类零件加工自动生产线；实现自动上下料的自动化生产，具有工件定位板，保证工件位置精度，保证工件的夹取位置确定，保证上料的定位精度，提高产品的质量；上下料方便，有利于缩短卸料和上料所耗时间，有利于提高工作效率，有效降低人工成本。通过横排1+1布置，上下料在中部，物流运输集中方便， 设备调试、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的轴类零件加工自动生产线包括两台数控车床（1）、一台立柱式桁架机器人（2）、两台物料机（3），两台数控车床（1）分别对接安装在立柱式桁架机器人（2）的两端，两台物料机（3）均安装在立柱式桁架机器人（2）下方，所述的物料机（3）包括机架（31）、输送装置（32）、限位卡（33）、支撑板（34），所述的机架（31）两侧分别安装有一个输送装置（32），输送装置（32）上均匀安装有限位卡（33），支撑板（34）直立安装在机架（31）一侧；所述的限位卡（33）为与输送工件尺寸相匹配的U型限位块。2.如权利要求1所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的输送装置（32）为电机驱动的链轮链条输送装置，所述的机架（31）的侧部安装有光电检测装置（35），光电检测装置（35）通过控制器与输送装置（32）连接。3.如权利要求1或2所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的立柱式桁架机器人（2）包括立柱（21）、横梁（22）、行走机构（23）、升降装置（24）、机械手（25），所述的横梁（22）安装在立柱（21）顶部，行走机构（23）安装在横梁（22）上，升降装置（24）安装在行走机构（23）上，两个机械手（25）安装在升降装置（24）底端。4.如权利要求3所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的立柱（21）上安装有对工件旋转换向的转动装置（4），所述的转动装置（4）包括支撑臂（41）、转动气缸（42）、转动臂（43）、U型支撑块（44），所述的支撑臂（41）安装在立柱（21）上，转动气缸（42）安装在支撑臂（41）上，转动臂（43）安装在转动气缸（42）上，两个U型支撑块（44）分别安装在转动臂（43）的两端。5.如权利要求1或2所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的数控车床（1）包括床身...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚双，李浩，钱斌，周永军，朱红春，段雪松，李强，王焰堂，丁玲，张炳刚，李静，宋平，李雁，李剑，杨毕杏，王学维，王光祥，
申请(专利权)人：云南CY集团机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：