电池焊接产线及其工艺制造技术

本发明专利技术属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及电池焊接产线及其工艺，包括：绝缘耐压测试机；焊前寻址设备，所述焊前寻址设备位于所述绝缘耐压测试机的一侧；CCS安装设备，所述CCS安装设备位于所述焊前寻址设备的一侧；若干组焊接设备，若干个所述焊接设备位于所述CCS安装设备的一侧，本发明专利技术通过可调节的CCD相机可以方便在焊接的时候快速准确定位焊点，通过多个滑台可以方便移动激光发射器和打磨机构，且通过除尘机构能方便地除尘，形成从焊接点位寻址、工件运输、整体焊接、除尘、再到打磨得完整的流程，提高新能源电池生产的效率的同时，提高焊接过程中的稳定性和设备的兼容性，保障新能源电池生产的效率和质量。保障新能源电池生产的效率和质量。保障新能源电池生产的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
电池焊接产线及其工艺


[0001]本专利技术属于新能源电池制造相关
，具体涉及电池焊接产线及其工艺。

技术介绍

[0002]新能源电池即动力电池，动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源电池产线及工艺未实现从电芯模组、焊接点位寻址、整体焊接、除尘、再到打磨得完整的全自动化，导致新能源电池生产的效率低、焊接稳定性低，电池质量无法保障。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供电池焊接产线及其工艺，解决了现有的新能源电池产线及工艺未实现从电芯模组、焊接点位寻址、整体焊接、除尘、再到打磨得完整的全自动化，导致新能源电池生产的效率低、焊接稳定性低，电池质量无法保障的问题。
[0004]本专利技术其中一个实施例提供了电池焊接产线，包括：
[0005]绝缘耐压测试机；
[0006]焊前寻址设备，所述焊前寻址设备位于所述绝缘耐压测试机的一侧，所述焊前寻址设备通过传输设备与所述绝缘耐压测试机进行连接流转；
[0007]CCS安装设备，所述CCS安装设备位于所述焊前寻址设备的一侧，所述CCS安装设备通过传输设备与所述焊前寻址设备进行连接流转；
[0008]若干组焊接设备，若干个所述焊接设备位于所述CCS安装设备的一侧，所述焊接设备通过传输设备与所述CCS安装设备进行连接流转；
[0009]焊后除尘打磨设备，所述焊后除尘打磨设备位于所述焊接设备的一侧，所述焊后除尘打磨设备通过传输设备与所述焊接设备进行连接流转；
[0010]托盘打磨清洁设备，所述托盘打磨清洁设备位于所述绝缘耐压测试机远离所述焊前寻址设备的一侧，所述托盘打磨清洁设备通过传输设备与所述焊后除尘打磨设备进行连接流转；
[0011]其中，所述绝缘耐压测试机用于对电芯进行规定电压下的绝缘强度测试；
[0012]所述焊前寻址设备用于对电芯上的焊接点进行定位；
[0013]所述CCS安装设备用于将CCS运输并焊接安装在电芯上；
[0014]所述焊接设备用于对电芯进行焊接；
[0015]所述焊后除尘打磨设备用于对电芯进行打磨；
[0016]所述托盘打磨清洁设备用于对托盘进行打磨和清洁。
[0017]在其中一实施例中，所述焊前寻址设备包括：
[0018]支撑台；
[0019]滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，所述支撑台对称设置在所述滑移组件的底部；
[0020]所述滑移组件包括第一X轴移动机械滑台、第一Y轴移动机械滑台和第一Z轴移动机械滑台；
[0021]所述第一X轴移动机械滑台对称安装在所述支撑台上，用于带动第一Z轴移动机械滑台沿着X轴移动；
[0022]所述第一Y轴移动机械滑台对称安装在所述第一Z轴移动机械滑台的活动端上，用于带动外部组件沿着Y轴移动；
[0023]所述第一Z轴移动机械滑台通过滑动支撑架安装在所述第一X轴移动机械滑台的活动端上，用于带动第一Y轴移动机械滑台沿着Z轴移动；
[0024]视觉组件，所述视觉组件安装在所述第一Y轴移动机械滑台上；
[0025]双层辊床输送机，所述双层辊床输送机位于两个所述支撑台之间；
[0026]其中，所述支撑台用于支撑所述滑移组件；
[0027]所述第一X轴移动机械滑台、所述第一Y轴移动机械滑台和所述第一Z轴移动机械滑台分别带动视觉组件沿着X轴、Y轴和Z轴移动；
[0028]所述视觉组件用于寻找焊点；
[0029]所述双层辊床输送机用于对外部托盘来回运输。
[0030]在其中一实施例中，所述视觉组件包括激光测距仪、第一固定件、CCD寻址相机、连接件和光源调节环；
[0031]所述激光测距仪通过所述第一固定件安装在两个所述第一Y轴移动机械滑台上；
[0032]所述CCD寻址相机固定设置在所述第一固定件上；
[0033]所述连接件固定设置在所述第一固定件上；
[0034]所述光源调节环固定设置在所述连接件的底部；
[0035]所述支撑台上对称固定设置有第一测距板，且所述支撑台上固定设置有护罩；
[0036]所述第一测距板上设置有若干个Master点；
[0037]其中，所述激光测距仪用于对电池的距离进行测试；
[0038]所述CCD寻址相机用于确认焊接位置；
[0039]所述连接件用于将光源调节环和第一固定件连接；
[0040]所述光源调节环用于调节至较好打光的位置，确保焊点位置定位精确；
[0041]所述Master点用于进行开班校验确保测距的准确性及方向正确性。
[0042]在其中一实施例中，所述CCS安装设备包括：
[0043]第一固定框架；
[0044]安装台，所述安装台位于所述第一固定框架内；
[0045]若干组承载机构，所述承载机构固定设置在所述安装台上；
[0046]若干组推平组件，所述推平组件安装在所述安装台上，且所述推平组件位于承载机构的下方；
[0047]第一搬运机械臂，所述第一搬运机械臂位于所述安装台的一侧；
[0048]第二搬运机械臂，所述第二搬运机械臂位于所述安装台的一侧；
[0049]第一定位机构，所述第一定位机构位于所述安装台的一侧；
[0050]所述第一定位机构包括底座、第一气缸和第一活动块；
[0051]所述第一气缸固定设置在所述底座上；
[0052]所述第一活动块固定设置在所述第一气缸的输出端上；
[0053]其中，所述第一固定框架用于隔绝外部工作人员，防止工作人员走进机械臂的工作区域；
[0054]所述安装台用于方便机械臂对CCS组件进行安装；
[0055]所述承载机构用于放置机械臂运输的待安装的CCS组件；
[0056]所述推平组件用于将CCS安装的组件进行推平定位；
[0057]所述第一定位机构用于将运输安装好CCS组件的托盘推平完成定位；
[0058]所述第一搬运机械臂用于运输需要安装的CCS组件；
[0059]所述第二搬运机械臂用于运输安装好的CCS组件。
[0060]在其中一实施例中，所述承载机构包括若干个支撑柱、支撑板和若干个限位板；
[0061]若干个所述支撑柱固定设置在所述安装台上；
[0062]所述支撑板固定设置在若干个所述支撑柱上；
[0063]若干个所述限位板的一侧固定设置在所述支撑板的一侧，且限位板的高度大于所述支撑板的高度；
[0064]所述推平组件包括第一移动机构和第二移动机构；
[0065]所述第一移动机构和所述第二移动机构设置在所述安装台上；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池焊接产线，其特征在于，包括：绝缘耐压测试机；焊前寻址设备，所述焊前寻址设备位于所述绝缘耐压测试机的一侧，所述焊前寻址设备通过传输设备与所述绝缘耐压测试机进行连接流转；CCS安装设备，所述CCS安装设备位于所述焊前寻址设备的一侧，所述CCS安装设备通过传输设备与所述焊前寻址设备进行连接流转；若干组焊接设备，若干个所述焊接设备位于所述CCS安装设备的一侧，所述焊接设备通过传输设备与所述CCS安装设备进行连接流转；焊后除尘打磨设备，所述焊后除尘打磨设备位于所述焊接设备的一侧，所述焊后除尘打磨设备通过传输设备与所述焊接设备进行连接流转；托盘打磨清洁设备，所述托盘打磨清洁设备位于所述绝缘耐压测试机远离所述焊前寻址设备的一侧，所述托盘打磨清洁设备通过传输设备与所述焊后除尘打磨设备进行连接流转；其中，所述绝缘耐压测试机用于对电芯进行规定电压下的绝缘强度测试；所述焊前寻址设备用于对电芯上的焊接点进行定位；所述CCS安装设备用于将CCS运输并焊接安装在电芯上；所述焊接设备用于对电芯进行焊接；所述焊后除尘打磨设备用于对电芯进行打磨；所述托盘打磨清洁设备用于对托盘进行打磨和清洁。2.如权利要求1所述的电池焊接产线，其特征在于，所述焊前寻址设备包括：支撑台；滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，所述支撑台对称设置在所述滑移组件的底部；所述滑移组件包括第一X轴移动机械滑台、第一Y轴移动机械滑台和第一Z轴移动机械滑台；所述第一X轴移动机械滑台对称安装在所述支撑台上，用于带动第一Z轴移动机械滑台沿着X轴移动；所述第一Y轴移动机械滑台对称安装在所述第一Z轴移动机械滑台的活动端上，用于带动外部组件沿着Y轴移动；所述第一Z轴移动机械滑台通过滑动支撑架安装在所述第一X轴移动机械滑台的活动端上，用于带动第一Y轴移动机械滑台沿着Z轴移动；视觉组件，所述视觉组件安装在所述第一Y轴移动机械滑台上；双层辊床输送机，所述双层辊床输送机位于两个所述支撑台之间；其中，所述支撑台用于支撑所述滑移组件；所述第一X轴移动机械滑台、所述第一Y轴移动机械滑台和所述第一Z轴移动机械滑台分别带动视觉组件沿着X轴、Y轴和Z轴移动；所述视觉组件用于寻找焊点；所述双层辊床输送机用于对外部托盘来回运输。3.如权利要求2所述的电池焊接产线，其特征在于，
所述视觉组件包括激光测距仪、第一固定件、CCD寻址相机、连接件和光源调节环；所述激光测距仪通过所述第一固定件安装在两个所述第一Y轴移动机械滑台上；所述CCD寻址相机固定设置在所述第一固定件上；所述连接件固定设置在所述第一固定件上；所述光源调节环固定设置在所述连接件的底部；所述支撑台上对称固定设置有第一测距板，且所述支撑台上固定设置有护罩；所述第一测距板上设置有若干个Master点；其中，所述激光测距仪用于对电池的距离进行测试；所述CCD寻址相机用于确认焊接位置；所述连接件用于将光源调节环和第一固定件连接；所述光源调节环用于调节至较好打光的位置，确保焊点位置定位精确；所述Master点用于进行开班校验确保测距的准确性及方向正确性。4.如权利要求1任意一项所述的电池焊接产线，其特征在于，所述CCS安装设备包括：第一固定框架；安装台，所述安装台位于所述第一固定框架内；若干组承载机构，所述承载机构固定设置在所述安装台上；若干组推平组件，所述推平组件安装在所述安装台上，且所述推平组件位于承载机构的下方；第一搬运机械臂，所述第一搬运机械臂位于所述安装台的一侧；第二搬运机械臂，所述第二搬运机械臂位于所述安装台的一侧；第一定位机构，所述第一定位机构位于所述安装台的一侧；所述第一定位机构包括底座、第一气缸和第一活动块；所述第一气缸固定设置在所述底座上；所述第一活动块固定设置在所述第一气缸的输出端上；其中，所述第一固定框架用于隔绝外部工作人员，防止工作人员走进机械臂的工作区域；所述安装台用于方便机械臂对CCS组件进行安装；所述承载机构用于放置机械臂运输的待安装的CCS组件；所述推平组件用于将CCS安装的组件进行推平定位；所述第一定位机构用于将运输安装好CCS组件的托盘推平完成定位；所述第一搬运机械臂用于运输需要安装的CCS组件；所述第二搬运机械臂用于运输安装好的CCS组件。5.如权利要求4所述的电池焊接产线，其特征在于，所述承载机构包括若干个支撑柱、支撑板和若干个限位板；若干个所述支撑柱固定设置在所述安装台上；所述支撑板固定设置在若干个所述支撑柱上；若干个所述限位板的一侧固定设置在所述支撑板的一侧，且限位板的高度大于所述支撑板的高度；所述推平组件包括第一移动机构和第二移动机构；
所述第一移动机构和所述第二移动机构设置在所述安装台上；所述第一移动机构和所述第二移动机构位于所述支撑板的下方；所述支撑板上开设有与所述第一移动机构和所述第二移动机构适配的滑道，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动端高于所述支撑板；其中，所述支撑柱用于支撑所述支撑板，且所述支撑板通过支撑柱与安装台之间形成有镂空室，所述第一移动机构和所述第二移动机构都位于所述镂空室内；所述支撑板用于放置需要安装的CCS组件；所述限位板用于防止在推动CCS组件时组件掉落；所述第一移动机构用于横向推动放置在支撑板上的CCS组件；所述第二移动机构用于纵向推动放置在支撑板上的CCS组件，通过第一移动机构和第二移动机构的推动从而将CCS组件推平。6.如权利要求4所述的电池焊接产线，其特征在于，所述第一固定框架内设置有第一辊床输送机和第二辊床输送机；所述第一辊床输送机位于所述安装台的一侧，且所述第一辊床输送机延伸至所述第一固定框架外；所述第二辊床输送机位于所述安装台与所述第一辊床输送机对立的一侧，且所述第二辊床输送机延伸至所述第一固定框架外；其中，所述第一辊床输送机用于运输需要安装的CCS组件；所述第二辊床输送机用于运输承载安装好CCS组件的托盘；所述第一辊床输送机和所述第二辊床输送机还用于对各个装置之间产品的转接和运输；所述底座位于所述第二辊床输送机的一侧。7.如权利要求1所述的电池焊接产线，其特征在于，若干组所述焊接设备包括：机架底座；固定架，所述固定架固定设置在所述机架底座的顶部，所述固定架上固定设置有放置台；第三移动机构，所述第三移动机构安装在所述放置台上，所述第三移动机构包括第二X轴移动机械滑台、第二Y轴移动机械滑台和第二Z轴移动机械滑台，所述第二X轴移动机械滑台安装在所述放置台上，所述第二Y轴移动机械滑台安装在所述第二X轴移动机械滑台上，所述第二Z轴移动机械滑台安装在所述第二Y轴移动机械滑台上；焊接机构，所述焊接机构安装在所述第三移动机构上，所述焊接机构包括激光发射器，所述激光发射器安装在所述第二Y轴移动机械滑台上，所述激光发射器上固定设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定设置有排烟管；送料机构，所述送料机构设置在所述机架底座中间，所述送料机构包括第三辊床输送机，所述第三辊床输送机设置在所述机架底座中间；第二定位机构，所述第二定位机构安装在所述固定架上；第二测距组件，所述第二测距组件安装在所述固定架上；其中，所述固定架用于支撑所述放置台；所述第二X轴移动机械滑台、第二Y轴移动机械滑台和第二Z轴移动机械滑台用于带动
激光发射器沿着X轴、Y轴和Z轴移动；所述防护罩用于在激光发生器焊接的时候挡住电弧光和烟尘；所述排烟管可以接入外部吸尘机从而吸出焊接时产生的有害气体和烟尘；所述第三辊床输送机用于传输需要焊接的电芯和对各个装置之间产品的转接和运输。8.如权利要求7所述的电池焊接产线，其特征在于，所述固定架上设置有第一打磨机构；所述第一打磨机构包括第二固定框架、第一移动滑台、滑动架、第二移动滑台、第一升降机构、连接块、第一伺服电机和打磨头；所述第二固定框架固定设置在所述机架底座上，且所述第二固定框架位于固定架内；所述第一移动滑台安装在所述第二固定框架上；所述滑动架滑动卡设在所述第一移动滑台的滑动端上；所述第二移动滑台安装在所述滑动架上；所述第一升降机构安装在所述第二移动滑台的滑动端上；所述连接块固定设置在所述第一升降机构的输出端上；所述第一伺服电机固定设置在所述连接块上；所述打磨头固定设置在所述第一伺服电机的输出轴上，且所述打磨头贯穿所述连接块并延伸至所述连接块外；其中，所述第二固定框架用于支撑第一移动滑台；所述第一移动滑台用于带动滑动架和第二移动滑动进行移动；所述第二移动滑台用于带动第一升降机构、连接块、第一伺服电机和打磨头进行移动；所述第一升降机构用于带动连接块、第一伺服电机和打磨头进行升降；所述第一伺服电机用于带动打磨头转动从而对托盘进行打磨。9.如权利要求7所述的电池焊接产线，其特征在于，所述第二定位机构包括相机固定座和CCD相机；所述相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业春，李凤飞，杨永峰，汪贻飞，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：