一种嵌件螺母智能生产方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种嵌件螺母智能生产方法和系统，该系统包括：预热装置、注塑装置、注塑模具、脱模装置、收集装置和处理器；其中，预热装置用于对金属嵌件进行加热至预热温度，预热温度由处理器确定；预热装置还包括机械臂，处理器还用于控制机械臂将加热至预热温度的金属嵌件定位至注塑模具的目标位置；注塑装置用于将注塑材料加热至熔融温度，获得熔融态注塑材料，并基于注塑压力和注塑速度将熔融态注塑材料注入放置有金属嵌件的注塑模具，熔融温度、注塑压力和注塑速度由处理器确定；脱模装置用于响应于注塑模具的冷却到达冷却时间，拆除注塑模具，获得生产好的嵌件螺母，冷却时间由处理器确定；收集装置用于对嵌件螺母进行传输和收集。行传输和收集。行传输和收集。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件螺母智能生产方法和系统


[0001]本说明书涉及自动化生产领域，特别涉及一种嵌件螺母智能生产方法和系统。

技术介绍

[0002]嵌件螺母的生产通常是将融化后的原材料通过注塑机等装置注入放置有金属螺母的模具中，待冷却后拆去模具，得到生产好的嵌件螺母。然而，在冷却过程中，金属螺母和注入的原材料的结合处往往会产生应力，该应力可能会使生产好的嵌件螺母表面产生开裂，随着待冷却完成原材料性能逐渐稳定，开裂的程度可能会逐渐加深，从而影响嵌件螺母的强度。
[0003]因此，希望提供一种嵌件螺母智能生产方法和系统，更加智能高效的控制嵌件螺母的生产过程，保证生产的质量和效率。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述系统包括：预热装置、注塑装置、注塑模具、脱模装置、收集装置和处理器；其中，所述预热装置用于对金属嵌件进行加热至预热温度，所述预热温度由所述处理器确定；所述预热装置还包括机械臂，所述处理器还用于控制所述机械臂将加热至所述预热温度的所述金属嵌件定位至所述注塑模具的目标位置；所述注塑装置用于将注塑材料加热至熔融温度，获得熔融态注塑材料，并基于注塑压力和注塑速度将所述熔融态注塑材料注入放置有所述金属嵌件的所述注塑模具，所述熔融温度、所述注塑压力和所述注塑速度由所述处理器确定；所述脱模装置用于响应于所述注塑模具的冷却到达冷却时间，拆除所述注塑模具，获得生产好的嵌件螺母，所述冷却时间由处理器确定；所述收集装置用于对所述嵌件螺母进行传输和收集。
[0005]本说明书实施例之一提供一种嵌件螺母智能生产方法，其特征在于，所述方法基于处理器执行，包括：确定金属嵌件的预热温度，控制预热装置将所述金属嵌件加热至所述预热温度，将预热后的金属嵌件通过机械臂定位至注塑模具的目标位置；确定熔融温度，控制注塑装置内的加热器将注塑材料加热至所述熔融温度，获得熔融态注塑材料；确定注塑压力和注塑速度，控制所述注塑装置按照所述注塑压力和所述注塑速度将所述熔融态注塑材料注入放置有所述金属嵌件注塑模具中；确定冷却时间，响应于到达冷却时间，控制脱模装置拆除所述注塑模具，获得生产好的嵌件螺母；控制收集装置对所述嵌件螺母进行传输和收集。
附图说明
[0006]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0007]图1是根据本说明书一些实施例所示的嵌件螺母智能生产系统的示例性模块图；
[0008]图2是根据本说明书一些实施例所示的嵌件螺母智能生产方法的示例性流程图；
[0009]图3是根据本说明书一些实施例所示的将预热后的金属嵌件定位至注塑模具的目标位置的示例性流程图；
[0010]图4是根据本说明书一些实施例所示的注塑模型的示意图；
[0011]图5是根据本说明书一些实施例所示的确定冷却时间的流程示意图。
具体实施方式
[0012]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0013]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0014]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0015]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0016]嵌件螺母一种常见的形式是将金属件嵌入到塑料材料中，从而使螺纹部分的强度提高，从而获得更好的耐磨性。通常情况下，这种螺母是通过注塑加工工艺制造的，即将金属螺纹嵌件预先固定在注塑模具中的适当位置，然后将预热融化的注塑材料诸如模具，待注塑材料冷却后将模具拆除，从而得到塑料中包裹有螺纹嵌件的制品。
[0017]然而，在这一生产过程中，由于在冷却过程中注塑材料可能存在大小不一的内应力，当内应力积累到一定程度时会发生开裂现象，使生产好的嵌件螺母强度不够，影响产品的合格率。此外，生产过程中的冷却速度也需要合理把控，内应力会随着冷却速度的增快而变大，冷却速度过慢会使生产周期变长，从而使生产成本增加。
[0018]有鉴于此，本说明书一些实施例中，希望提供一种嵌件螺母智能生产系统，通过注塑模型确定注塑的参数，通过时间预测模型确定冷却的时间，从而更加智能高效的控制嵌件螺母的生产过程，保证生产的质量和效率。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的嵌件螺母智能生产系统的示例性模块图。如图1所示，嵌件螺母智能生产系统100至少可以包括预热装置110、注塑装置120、注塑模具130、脱模装置140、收集装置150和处理器160。
[0020]预热装置110可以用于对金属嵌件进行加热至预热温度。在一些实施例中，预热装置至少可以包括加热组件。加热组件可以接受处理器160的控制，对金属嵌件进行加热，直
到金属嵌件达到预热温度。其中，预热温度可以由处理器160根据原材料数据确定。
[0021]在一些实施例中，预热装置可以包括机械臂。机械臂的一端固定在预热装置表面，另一端具有抓手，该抓手可以用于抓取预热好的金属嵌件。在一些实施例中，机械臂可以响应于处理器160发出的控制指令，将加热至预热温度的金属嵌件定位至注塑模具的目标位置。
[0022]注塑装置120可以用于将注塑材料加热至熔融温度，获得熔融态注塑材料，并基于注塑压力和注塑速度将熔融态注塑材料注入放置有金属嵌件的注塑模具130。在一些实施例中，注塑装置至少可以包括马达、料斗、螺杆、加热器、机筒等组件。其中，马达用于提供注塑的动力，料斗用于放置注塑材料，加热器用于对注塑材料加热至熔融态，螺杆用于搅拌并推动熔融态注塑材料排出机筒，进行注塑。
[0023]在一些实施例中，熔融温度、注塑压力和注塑速度可以由处理器160确定。注塑装置可以响应于处理器160发出的注塑指令，通过加热器将注塑材料加热至熔融态，并按照处理器160确定的注塑压力和注塑速度进行注塑。
[0024]注塑模具130可以是注塑过程中用于辅助成型的用具。根据不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述系统包括：预热装置、注塑装置、注塑模具、脱模装置、收集装置和处理器；其中，所述预热装置用于对金属嵌件进行加热至预热温度，所述预热温度由所述处理器确定；所述预热装置还包括机械臂，所述处理器还用于控制所述机械臂将加热至所述预热温度的所述金属嵌件定位至所述注塑模具的目标位置；所述注塑装置用于将注塑材料加热至熔融温度，获得熔融态注塑材料，并基于注塑压力和注塑速度将所述熔融态注塑材料注入放置有所述金属嵌件的所述注塑模具，所述熔融温度、所述注塑压力和所述注塑速度由所述处理器确定；所述脱模装置用于响应于所述注塑模具的冷却到达冷却时间，拆除所述注塑模具，获得生产好的嵌件螺母，所述冷却时间由处理器确定；所述收集装置用于对所述嵌件螺母进行传输和收集。2.如权利要求1所述的嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述处理器还用于：基于原材料数据，通过向量匹配确定所述金属嵌件的所述预热温度以及所述注塑材料的所述熔融温度。3.如权利要求2所述的嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述机械臂上设置有图像采集装置和运动传感器，所述处理器还用于：基于所述图像采集装置获取的图像数据和所述运动传感器获取的所述机械臂的运动数据，控制所述机械臂调整所述金属嵌件至所述注塑模具的所述目标位置。4.如权利要求1所述的嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述处理器还用于：基于预设注塑速度和预设注塑压力，通过注塑模型确定所述注塑装置的注塑速度和注塑压力，并控制所述注塑装置按照所述注塑压力和注塑速度将所述熔融态注塑材料注入所述注塑模具，所述注塑模型为机器学习模型。5.如权利要求1所述的嵌件螺母智能生产系统，其特征在于，所述处理器还用于：基于预设冷却液速度，通过瑕疵率预测模型确定冷却液流速，所述瑕疵率预测模型为机器学习模型；基于所述冷却液流速，通过时间预测模型确...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晨浩，
申请(专利权)人：苏州富力诚精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：