检测系统、加工设备及加工设备的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种检测系统、加工设备及加工设备的控制方法，其中，加工设备包括支撑台、工作台、纵向驱动件和支撑组件，工作台沿纵向移动设于支撑台且适于放置生产板，第一纵向驱动件驱动工作台沿纵向移动，支撑组件沿纵向可移动地设于支撑台并包括支撑横梁和支撑座，支撑横梁通过支撑座支撑在支撑台上，横向和纵向相互垂直，第二纵向驱动件用于驱动支撑组件沿纵向移动。本发明专利技术实施例的加工设备，因工作台和支撑组件均可沿纵向移动，可减小加工设备的占地空间、降低维护难度、提高加工效率，并可对大尺寸生产板进行加工。大尺寸生产板进行加工。大尺寸生产板进行加工。

【技术实现步骤摘要】
检测系统、加工设备及加工设备的控制方法


[0001]本专利技术涉及加工设备制造
，尤其是涉及一种检测系统、加工设备及加工设备的控制方法。

技术介绍

[0002]在生产板(如：线路板)生产过程中，为了实现线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装，需要使用加工设备(如：钻孔机)在生产板上钻孔以及按照设计需求对生产板铣边，以便于生产板的成形。
[0003]其中，加工设备的钻孔过程是利用加工设备上与主轴连接的钻咀，通过主轴的高速旋转带动钻咀转动，钻咀落钻在生产板上以钻出所需孔径的孔，达到对生产板进行加工的目的。
[0004]此外，目前的加工设备普遍采用龙门框架结构，其龙门框架固定不可移动，加工平台在龙门框架下方由驱动控制穿梭移动，但是由于龙门框架位置固定，导致加工设备在前后方向上占地空间较大，并导致龙门框架下方的部件维护较为不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面在于提出一种用于加工生产板的加工设备，所述加工设备占地空间小、维护方便、加工效率高且可对大尺寸生产板进行加工，解决了现有技术中加工设备在前后方向上占地空间较大且维护不便的技术问题。
[0006]本专利技术的第二方面在于提出一种用于加工设备的检测系统。
[0007]本专利技术的第三方面在于提出一种加工设备的控制方法。
[0008]根据本专利技术实施例的用于加工生产板的加工设备，包括：支撑台；工作台，所述工作台沿纵向可移动地设于所述支撑台，所述工作台适于放置生产板；第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件用于驱动所述工作台沿所述纵向移动；支撑组件，所述支撑组件沿所述纵向可移动地设于所述支撑台，所述支撑组件包括沿横向延伸的支撑横梁和至少两个支撑座，所述支撑横梁通过至少两个所述支撑座支撑在所述支撑台上，所述横向和所述纵向相互垂直；第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件用于驱动所述支撑组件沿所述纵向移动。
[0009]根据本专利技术实施例的用于加工生产板的加工设备，通过设置第一纵向驱动件和第二纵向驱动件，以使得工作台和支撑组件均可沿纵向移动，第一方面可减少加工设备的占地空间；第二方面可在维护加工设备时调整支撑组件的位置，以降低加工设备的维护难度；第三方面在加工生产板时，可同时驱动工作台和支撑组件移动以对生产板进行加工，进而提高生产板加工效率，同时还可分别驱动工作台和支撑组件移动，以使得本申请的加工设备可对大尺寸生产板进行加工。也就是说，本申请的加工设备，占地空间小、维护方便、加工效率高且加工范围广。
[0010]在一些示例中，所述加工设备还包括主轴组件，所述主轴组件设于所述支撑横梁
且沿所述横向可移动；加工组件，所述加工组件设于所述主轴组件且沿竖向可移动，所述竖向、所述横向和所述纵向相互垂直。
[0011]在一些示例中，所述支撑台上设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部在所述横向上间隔布置且分别沿所述纵向延伸，所述第一导向部与所述工作台滑动配合，所述第二导向部与所述支撑座滑动配合。
[0012]在一些示例中，所述第一导向部形成第一导向凸部和第一导向槽中的一个，所述第一导向凸部和所述第一导向槽中的另一个设于所述工作台。
[0013]在一些示例中，所述第二导向部形成第二导向凸部和第二导向槽中的一个，所述第二导向凸部和所述第二导向槽中的另一个设于所述支撑座。
[0014]根据本专利技术实施例的用于加工设备的检测系统，所述加工设备为上述的加工设备，所述检测系统包括：位置检测组件，用于检测所述工作台和所述支撑组件在所述纵向上的移动行程；控制组件，所述控制组件与所述第一纵向驱动件、所述第二纵向驱动件、所述位置检测组件通讯，以根据所述位置检测组件的检测结果控制所述第一纵向驱动件和/或所述第二纵向驱动件动作。
[0015]根据本专利技术实施例的用于加工设备的检测系统，通过设置位置检测组件以及设置与位置检测组件相配合的控制组件，当检测系统应用于加工设备时，可准确检测出工作台和支撑组件在纵向上的移动行程，从而便于控制工作台和支撑组件在纵向上移动，以降低工作台和支撑组件移动后的位置准确性，并降低工作台和支撑组件的移动控制难度。
[0016]在一些示例中，所述位置检测组件包括：第一检测件，所述第一检测件位于所述工作台的下方且在所述纵向上与所述工作台的位置对应，所述第一检测件用于检测所述工作台在所述纵向上的移动行程；第二检测件，所述第二检测件位于所述支撑座的下方且在所述纵向上与所述支撑座的位置对应，所述第二检测件用于检测所述支撑组件在所述纵向上的移动行程；所述第一检测件和所述第二检测件为位置传感器。
[0017]在一些示例中，所述加工设备还包括：获取组件，用于获取所述加工组件在所述生产板上的实际基准点并发送给所述控制组件，所述控制组件计算所述实际基准点与对应的生产板上的起始加工点在所述纵向上的第一差值和所述横向上的第二差值；若所述第一差值在第一预设阈值外，所述控制组件控制所述第一纵向驱动件驱动所述工作台移动和/或控制所述第二纵向驱动件驱动所述支撑组件移动以调整二者在所述纵向上的偏差；若所述第二差值在第二预设阈值外，所述控制组件控制所述主轴组件沿所述横向移动以调整二者在所述横向上的偏差。
[0018]根据本专利技术实施例的加工设备的控制方法，包括以下步骤：将所述生产板放置在所述工作台上；控制所述第一纵向驱动件、所述第二纵向驱动件、所述主轴组件和所述加工组件动作，以使所述工作台、所述支撑组件以及所述加工组件移动至各自的初始位置；根据预设加工程序，控制所述加工设备工作以对所述生产板进行加工。
[0019]根据本专利技术实施例的加工设备的控制方法，通过前述的加工设备对生产板进行加工，以提高生产板的加工效率，同时便于对大尺寸生产板进行加工。
[0020]在一些示例中，所述控制所述第一纵向驱动件、所述第二纵向驱动件和所述主轴组件动作，以使所述工作台、所述支撑组件以及所述加工组件移动至各自的初始位置，包括：检测所述加工组件在所述生产板上的实际基准点；判断所述实际基准点与所述生产板
上的起始加工点在所述纵向上的第一差值是否在第一预设阈值内，若否，控制所述第一纵向驱动件驱动所述工作台沿所述纵向移动和/或控制所述第二纵向驱动件驱动所述支撑组件沿所述纵向移动以调整所述加工组件与所述生产板在所述纵向上的相对位置，直至所述第一差值位于所述第一预设阈值内；判断所述实际基准点与对应的所述起始加工点在所述横向上的第二差值是否在第二预设阈值内；若否，则控制主轴组件移动并带动所述加工组件沿所述横向移动以调整所述加工组件与所述生产板在所述横向上的相对位置，直至所述第二差值位于所述第二预设阈值内。
[0021]在一些示例中，所述根据预设加工程序，控制所述加工设备工作以对所述生产板进行加工，包括：控制第一纵向驱动件驱动所述工作台相对于所述加工组件沿所述纵向移动；判断所述工作台在所述纵向上的移动行程是否满足预设条件；若是，先控制所述加工组件暂停加工，再控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工生产板的加工设备，其特征在于，包括：支撑台；工作台，所述工作台沿纵向可移动地设于所述支撑台，所述工作台适于放置生产板；第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件用于驱动所述工作台沿所述纵向移动；支撑组件，所述支撑组件沿所述纵向可移动地设于所述支撑台，所述支撑组件包括沿横向延伸的支撑横梁和至少两个支撑座，所述支撑横梁通过至少两个所述支撑座支撑在所述支撑台上，所述横向和所述纵向相互垂直；第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件用于驱动所述支撑组件沿所述纵向移动。2.根据权利要求1所述的用于加工生产板的加工设备，其特征在于，还包括：主轴组件，所述主轴组件设于所述支撑横梁且沿所述横向可移动；加工组件，所述加工组件设于所述主轴组件且沿竖向可移动，所述竖向、所述横向和所述纵向相互垂直。3.根据权利要求2所述的用于加工生产板的加工设备，其特征在于，所述支撑台上设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部在所述横向上间隔布置且分别沿所述纵向延伸，所述第一导向部与所述工作台滑动配合，所述第二导向部与所述支撑座滑动配合。4.根据权利要求3所述的用于加工生产板的加工设备，其特征在于，所述第一导向部形成第一导向凸部和第一导向槽中的一个，所述第一导向凸部和所述第一导向槽中的另一个设于所述工作台。5.根据权利要求3所述的用于加工生产板的加工设备，其特征在于，所述第二导向部形成第二导向凸部和第二导向槽中的一个，所述第二导向凸部和所述第二导向槽中的另一个设于所述支撑座。6.一种用于加工设备的检测系统，其特征在于，所述加工设备为权利要求2
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5中任一项所述的加工设备，所述检测系统包括：位置检测组件，用于检测所述工作台和所述支撑组件在所述纵向上的移动行程；控制组件，所述控制组件与所述第一纵向驱动件、所述第二纵向驱动件、所述位置检测组件通讯，以根据所述位置检测组件的检测结果控制所述第一纵向驱动件和/或所述第二纵向驱动件动作。7.根据权利要求6所述的用于加工设备的检测系统，其特征在于，所述位置检测组件包括：第一检测件，所述第一检测件位于所述工作台的下方且在所述纵向上与所述工作台的位置对应，所述第一检测件用于检测所述工作台在所述纵向上的移动行程；第二检测件，所述第二检测件位于所述支撑座的下方且在所述纵向上与所述支撑座的位置对应，所述第二检测件用于检测所述支撑组件在所述纵向上的移动行程；其中，所述第一检测件和所述第二检测件为位置传感器。8.根据权利要求7所述的用于加工设备的检测系统，其特征在于，还包括：获取组件，用于获取所述加工组件在所述生产板上的实际基准点并发送给所述控制组件，所述控制组件计算所述实际基准点与对应的生产板上的起始加工点在所述纵向上的第一差值和所述横向上的第二差值；
若所述第一差值在第一预设阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，常远，武凡凯，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：