部件安装装置、控制该装置动作的程序及部件安装系统制造方法及图纸

一种部件安装装置，备有：分别进行基板的运送的２台基板运送装置；供给对上述基板安装的多种的部件的部件供给装置；和部件移载装置，该部件移载装置由采集从该部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的部件采集头、和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的２个方向上移动的头移送机构构成，其特征在于，上述部件移载装置，对由上述２台基板运送装置运送到部件安装位置的２块基板同时或交替地安装部件。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种把电子部件安装到基板上的部件安装装置、控制该装置动作的程序及部件安装系统。
技术介绍
已往的此种部件安装装置，在由一台基板运送装置运入的一块基板上，用一台部件移载装置，安装由部件供给装置供给的部件，对基板一块一块地进行部件的安装。与此对应，该部件安装装置中使用的程序、以及使用该程序的部件安装系统，也是对基板一块一块地进行部件的安装。这样，已往技术的部件安装装置、它所使用的程序及部件安装系统，对基板一块一块地进行部件的安装，单位时间内部件的移载个数是一定的，另外，在基板运送装置运送基板时，部件的安装被中断，所以，不利于基板生产性的提高。在实际的生产线中，是把分别设有部件安装装置的多个安装系统串联连接，但存在这样的问题，即当一部分安装站产生障碍时，该生产线就全部停止。另外，设在生产线途中的基板检查站中，当检查出可弥补的部件失落的情况下，要把该基板的部件安装一直进行到最后，才能重新用手工作业等再安装失落的部件，生产管理很麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种部件安装装置、控制该装置动作的程序及部件安装系统，是把分别进行基板的运入运出的2台基板运送装置设置在部件安装装置内，同时通过适当的控制而解决上述各种问题。为了解决上述问题，本专利技术所述的部件安装装置，备有分别进行基板的运送的2台基板运送装置；供给对上述基板安装的多种的部件的部件供给装置；和部件移载装置，该部件移载装置由采集从该部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的部件采集头、和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的2个方向上移动的头移送机构构成，其中，上述部件移载装置，对由上述2台基板运送装置运送到部件安装位置的2块基板同时或交替地安装部件。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述2台基板运送装置是由直线运送方式的输送机相互平行配置而成，上述部件供给装置配置在上述各基板运送装置的各外侧。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述各基板运送装置的与运送方向正交的方向的宽度可以变更。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述部件采集头是1个。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述部件采集头，把从上述部件供给装置采集的部件，交替地安装到2个上述的基板上。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述部件采集头，把从上述部件供给装置采集的部件，以不同的安装频率交替地安装到2个上述的基板上。本专利技术所述的部件安装装置，其中，当任何一方的上述基板是在部件安装结束后的运送途中时、或者运送该一方的基板的上述基板运送装置正在变更宽度时，上述部件采集头对另一方的基板集中地进行部件的安装。本专利技术所述的部件安装装置，其中，上述部件采集头是2个，各部件采集头分别根据不同的头移送机构而独立地移动。本专利技术所述的部件安装装置，其中，任何一方的上述部件采集头，专门对任何一方的上述基板进行部件的安装，另一方的上述部件采集头，专门对另一方的上述基板进行部件的安装。本专利技术所述的部件安装装置，其中，当任何一方的上述基板是在部件安装结束后的运送途中时、或者运送该一方的基板的上述基板运送装置正在变更宽度时，专门对上述一方的基板进行部件安装的一方的上述部件采集头，参与另一方的上述部件采集头对另一方的基板的部件安装，进行对上述另一方的基板的部件安装。本专利技术所述的部件安装装置，其中，使2台上述基板运送装置中的、部件安装时各基板的停止位置相互不同。本专利技术所述的部件安装装置，其中，任何一方的上述部件采集头，在接近两基板之间的中央部的预定干扰危险区域对任何一方的上述基板安装部件时，另一方的上述部件采集头，在除了上述干扰危险区域以外的干扰安全区域，对另一方的上述基板安装部件。本专利技术所述的部件安装装置，其中，当任何一方的上述基板是在部件安装结束后的运送途中时、或者运送该一方的基板的上述基板运送装置正在变更宽度时，上述部件采集头，在接近两基板间的中央部的预定干扰危险区域，对另一方的上述基板安装部件。本专利技术所述的部件安装装置，其中，备有设定机构，该设定机构，将上述2台基板运送装置中的一方作为定生产品种专用，只运送定生产品种的产品用基板，而将另一方设定为插入品种用，运送基板宽度不同的插入品种的产品用基板。本专利技术所述的部件安装装置，其中，设有试生产机构和变更设定机构，上述试生产机构，是把在一方的基板运送装置安装定生产品种的第1定生产品种切换为第2定生产品种时，在切换前在另一方的基板运送装置安装第2定生产品种而进行试生产；上述变更设定机构，变更上述设定机构，在切换时，把上述另一方的基板运送装置作为预定品种专用，只运送定生产品种的产品用基板，把上述一方的基板运送装置变更为插入品种用，运送基板宽度不同的插入品种的产品用基板。本专利技术所述的部件安装装置，其中，备有二个试安装机构；一个试安装机构，在把在上述2台基板运送装置安装的产品品种从第1品种变更为第2品种时，在上述一方的基板运送装置安装上述第1品种的期间，在上述另一方的基板运送装置试安装第2品种；另一个试安装机构，在上述另一方的基板运送装置开始正式安装上述第2品种后，在上述一方的基板运送装置试安装第2品种。本专利技术所述的部件安装装置，备有2台基板运送装置、2台部件供给装置、和部件移载装置，上述2台基板运送装置，分别具有导引基板两侧的2根导轨，在相互平行的方向运送基板；上述2台部件供给装置，分别设在与上述2台基板运送装置的相互邻接的中央侧相反的外侧；上述部件移载装置，由采集从该部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的部件采集头和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的2个方向移动的头移送机构构成，其中，上述各基板运送装置的各2根导轨，与部件供给装置相邻的外侧的各导轨是固定的，而中央侧的各导轨可在与该导轨的延伸方向正交的方向调节位置。本专利技术所述的部件安装装置，备有2台基板运送装置、2台部件供给装置、导轨位置调节机构和部件移载装置，上述2台基板运送装置，分别具有导引基板两侧的2根导轨，在相互平行的方向运送基板；上述2台部件供给装置，分别设在与上述2台基板运送装置的相互邻接的中央侧相反的外侧；上述导轨位置调节机构，调节上述各导轨的在与其延伸方向正交的方向的位置；上述部件移载装置，由采集从上述部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的部件采集头和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的2个方向移动的头移送机构构成，其中，上述导轨位置调节机构，使上述各2根的导轨之中的、与上述部件供给装置相邻的外侧的各导轨处于最接近上述部件供给装置的位置，同时，使中央侧的各导轨，处于与所运送的基板的宽度相应的位置。本专利技术所述的一种程序，用于控制部件安装装置的动作，该部件安装装置备有分别进行基板的运送的2台基板运送装置；供给对上述基板安装的多种的部件的至少1个部件供给装置；和部件移载装置，该部件移载装置由采集从部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的至少1个部件采集头、和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的2个方向移动的、与该部件采集头数量相同的头移送机构构成，其中，进行这样的控制上述部件移载装置，对由上述2台基板运送装置运送到部件安装位置的2块基板同时或交替地安装部件，当任何一方的上述基板是在部件安装结束后的运送途中时、或者运送该一方的基板的上述基板运送装置正在变更宽度时，上述部件采集头，对另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：清水浩二，照井清一，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：