部件安装器控制方法和部件安装器技术

本发明专利技术是一种控制包括将部件安置到电路板上的可动单元的部件安装器的方法，且该方法包括判断（Ｓ１）向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；并且通过将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置而执行位置控制（Ｓ２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制将电子部件和类似部件安装到电路板上的部 件安装器的部件安装控制方法，和实现此方法的部件安装器。
技术介绍
传统上，已经具有用作将电子部件(下面简称"部件")安装到电 路板上的装置的部件安装器。部件安装器被装配有多个并行的部件供 给单元，例如提供部件到部件安装器上的带式进给器和将部件供给单元提供的部件吸引、传输并安装到电路板上的移载头(placement head)。为了改进这些部件安装器的操作效率，具有能够从部件安装器的 前面或后面进行操作的部件安装器(例如请参见专利文献1)。在这些部件安装器中，部件安装器的前侧和后侧都具有操作单元， 用户通过这些操作单元发出指令给部件安装器，而可动单元(mobile imit)例如移载头基于用户的指令移动。通过移动该可动单元，用户可 以执行维护任务例如清洁和更换该可动单元或除该可动单元之外的结 构元件。专利文献l:日本公开专利文献No. 9-130084然而，在上述的传统部件安装器中，当维护任务被如上所述地执 行时，该可动单元移动的方向就被确定了。例如，有必要根据部件将要被安装于其上的电路板的形状，更换 和修改多个支撑销的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装器控制方法，所述部件安装器包括用于将部件安装到电路板上的可动单元，所述部件安装器控制方法包括：　判断向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；和　将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田敬太，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]