部件安装器控制方法和部件安装器技术

本发明专利技术是一种控制包括将部件安置到电路板上的可动单元的部件安装器的方法，且该方法包括判断（Ｓ１）向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；并且通过将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置而执行位置控制（Ｓ２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制将电子部件和类似部件安装到电路板上的部 件安装器的部件安装控制方法，和实现此方法的部件安装器。
技术介绍
传统上，已经具有用作将电子部件(下面简称"部件")安装到电 路板上的装置的部件安装器。部件安装器被装配有多个并行的部件供 给单元，例如提供部件到部件安装器上的带式进给器和将部件供给单元提供的部件吸引、传输并安装到电路板上的移载头(placement head)。为了改进这些部件安装器的操作效率，具有能够从部件安装器的 前面或后面进行操作的部件安装器(例如请参见专利文献1)。在这些部件安装器中，部件安装器的前侧和后侧都具有操作单元， 用户通过这些操作单元发出指令给部件安装器，而可动单元(mobile imit)例如移载头基于用户的指令移动。通过移动该可动单元，用户可 以执行维护任务例如清洁和更换该可动单元或除该可动单元之外的结 构元件。专利文献l:日本公开专利文献No. 9-130084然而，在上述的传统部件安装器中，当维护任务被如上所述地执 行时，该可动单元移动的方向就被确定了。例如，有必要根据部件将要被安装于其上的电路板的形状，更换 和修改多个支撑销的位置，这些支撑销直接支撑电路板并被固定在支 撑块上，支撑块在部件安装器中支撑电路板。这个任务被称为支撑销 更换。销更换在支撑块从部件安装器上被移走之后执行。这时，可动单 元，例如移动的移载头，被带到某一侧，而用户可以从相反的一侧移 走支撑块。对于传统的部件安装器，当用户指令安装器执行支撑销更换时， 移载头被移动到后侧，而不管指令是从前侧还是从后侧发出的。在这 种情况下，支撑块被从部件安装器的前侧移走。换句话说，用户必须 通过移动支撑块到前侧而将其移走，即使更换支撑销的指令是从后侧 的操作单元发出的。否则，例如，当执行对移载头的清洁时，为方便清洁，移载头被 移动到部件安装器的前侧或后侧，然后移载头被清洁。例如，在包括两个移载头A和B的传统部件安装器中，用户必须 明确指示哪个移载头将要被清洁。换句话说，当用户清洁最靠近用户 在部件安装器所处的那一侧的移载头时，用户必须判断用户自己的位 置和移载头是A还是B，然后再从操作单元发出明确的指令。换句话 说，当用户执行维护任务时， 一种不必要的负担被分派给用户。这样，当用户在传统的部件安装器上执行维护任务时，对用户来 说就产生了无价值的时间和劳动力消耗。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种部件安装器控制方法和一种部件安 装器，考虑到以上问题，它们允许用户有效地对部件安装器执行维护 任务。为了实现上述的目的，本专利技术中的部件安装器控制方法是控制包 括将部件安置到电路板上的可动单元的部件安装器的方法，且该方法 包括判断向部件安装器发出指令的用户处在部件安装器的哪一侧；和 将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器 上执行维护任务的位置。这样，用户可以在部件安装器上从用户所处的那一侧执行维护任 务。当维护任务开始时，既不需要判断用户处于部件安装器的哪一侧， 也不需要判断可动单元应该被移动到哪一侧等等。换句话说，部件安装器控制方法可以被提供以允许用户有效地执行维护任务。而且，本专利技术中的部件安装器还包括接收用户的指令，和在判断 步骤中，当用户的指令在接收步骤中被接收时，用户所处的部件安装 器上的那一侧可以被判断出来。部件安装器控制包括用户用于向部件 安装器发出指令的多个操作单元；在接收步骤中，用户从其中一个操 作单元发出的指令被接收，且在判断步骤中，根据在上面接收步骤中 被接收的指令是用户从哪个操作单元发出的，用户所处的部件安装器 的那一侧可以被判断出来。这样，部件安装器可以根据用户从操作单元发出的指令判断出用 户处于部件安装器的哪一侧。例如，当用户从通常被用于操作部件安 装器的操作单元发出某种指令时，用户所处的部件安装器的那一侧就 可以被判断出来了。换句话说，用户执行的典型操作可以被探知和判 断。因此，在判断步骤中，用户没有不必要的负担。而且，多个操作单元可以被分别安装在部件安装器的前侧和后侧， 并且在判断步骤中，当在接收步骤中用户的指令是从前侧的操作单元 发出时，用户可以被判断出处于部件安装器的前侧，而当在接收步骤 中用户的指令是从后侧的操作单元发出时，用户可以被判断出处于部 件安装器的后侧。因此，在前侧和后侧都具有操作单元的部件安装器中执行部件安 装器控制方法是可能的。而且，使用本专利技术的部件安装器控制方法，维护任务在除该可动 单元之外的部件安装器的结构元件上被执行，且在移动步骤中，通过 在维护任务所必须的预定区域外面移动可动单元，该可动单元可以被 移动到允许维护任务被执行的位置。这样，可动单元在维护任务所必须的预定区域外面被移动，换句 话说，通过从预定区域撤出可动单元，维护任务的目标结构元件可以 从用户所处的那一侧或用户可以接触到结构元件的那一侧被移走。例 如，维护任务可以被执行，例如移走支撑块和更换支撑销，更换用于 向部件安装器提供将被安装到电路板上的部件的部件供给单元，维护 用于光学地确认与将被安装到电路板上的部件有关的信息的光学系统，和更换由喷嘴站固定的喷嘴。而且，在部件安装器控制方法中，维护任务在可动单元上被执行， 而在移动步骤中，通过将可动单元的至少一部分移动到从中维护任务 可以被执行的预定区域内部，可动单元可以被移动到允许维护任务被 执行的位置。这样，通过将可动单元的至少一部分移动到从中维护任务可以在 可动单元上被执行的预定区域内部，维护任务可以从用户所处的那一 侧在可动单元的至少一部分上被执行。例如，维护任务，例如给可动 单元涂油脂，清洁和更换移载头可以被执行。而且，本专利技术中的部件安装器是这样一种部件安装器，其包括用 于将部件安置到电路板上的可动单元，且还包括判断向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器上的哪一侧的判断单元；和根据判断单元的判断结果，将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一 侧在部件安装器上执行维护任务的位置的位置控制单元。这样，用户可以从用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任 务。而且，当维护任务开始时，用户不必须判断用户处于部件安装器 上的哪一侧，也不必须判断可动单元应该被移动到哪一侧等等。换句 话说，允许用户有效地执行维护任务的部件安装器可以被提供。请注意，本专利技术可以被体现为包括本专利技术的部件安装器控制方法 中的上述所介绍的特征步骤的程序，存储该程序的计算机可读的存储介质例如CD-ROM，和集成电路。该程序可以通过传输介质例如通讯 网络被发出。本专利技术可以提供一种部件安装器控制方法和允许用户在部件安装 器上有效地执行维护任务的部件安装器。本申请
技术介绍
的进一步说明于2006年2月10日提交的日本专利文献No. 2006-34447,包括说明书、附图和权利要求书，在此整体被引作参考。 附图说明图1中的示意图示出了实施例中部件安装器的外部视图，(A)是从部件安装器对角线的前面看去的斜视图，而(B)是从部件安装器的对角线的后面看去的斜视图2中的示意图示出了实施例中部件安装器的基本内部配置；图3是示出了实施例中部件安装器的基本内部元件的第二示意图4为示出了实施例中部件安装器的结构概念的俯视示意图5为示出了实施例中部件安装器的功能结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装器控制方法，所述部件安装器包括用于将部件安装到电路板上的可动单元，所述部件安装器控制方法包括：　判断向部件安装器发出指令的用户处于部件安装器的哪一侧；和　将可动单元移动到允许从所判断出的用户所处的那一侧在部件安装器上执行维护任务的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田敬太，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]