一种印刷电路板，其特征在于：包括： 由通过着色剂着色的热可塑性树脂形成的衬底（１）； 配置在所述衬底上的印刷布线（２）； 在所述衬底上的给定位置上通过藏金层形成的识别标记（３）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于安装电子部件的印刷电路板以及向印刷电路板上安装电子部件时的印刷电路板的检查装置和检查方法。
技术介绍
以往，例如在计算机等电子仪器中使用各种印刷电路板。作为电子仪器中使用的印刷电路板，考虑到电绝缘性、介电常数等电特性，一般使用热硬化性树脂，例如环氧树脂或使环氧树脂中含有其他树脂而构成的环氧树脂组成物等(例如，特开2001-278957号公报)。当电子仪器因长期使用等原因而发生故障，且不能修理或由于经济上的原因而无法修理时，一般是进行废弃处理。但是，在废弃处理电子仪器时，废弃场所成为一个问题，并且成为是产生公害的原因，这是人们所不希望的。因此，人们希望采用可循环利用电子仪器的结构。因此，即使是在电子仪器中使用的印刷电路板中，也考虑到要循环利用的问题。但是，由于以往的印刷电路板使用环氧树脂等热硬化性树脂，所以使用后很难通过把树脂熔化等方法来进行再利用。为了使循环利用印刷电路板成为可能，考虑到使用热可塑性树脂。但是，热可塑性树脂的颜色是透明或白色。因此，使用热可塑性树脂构成印刷电路板时，在自动识别印刷电路板的识别标记即独特标记时，构成独特标记的铜箔和衬底双方都被识别为白色，因而无法区别铜箔和衬底，存在无法自动识别标记这一问题。
技术实现思路
鉴于以上问题的存在，本专利技术的目的在于提供能循环利用并且能可靠地识别识别标记的。本专利技术的第一方面的印刷电路板的特征在于包括由通过着色剂着色的热可塑性树脂形成的衬底；配置在所述衬底上的印刷布线；在所述衬底上的给定位置上通过藏金层形成的识别标记。本专利技术的第二方面的印刷电路板的检查装置的特征在于包括把印刷电路板保持在给定位置的保持部件；拍摄所述印刷电路板的照相机；从所述照相机的摄影图象识别在所述印刷电路板的预先决定的位置通过藏金层形成的识别标记的识别标记识别部件；判别由所述识别标记识别部件识别的识别标记的位置是否在预先指定的位置的判别部件；所述印刷电路板由热可塑性树脂形成，通过着色剂着色。本专利技术的第三方面的印刷电路板的检查方法的特征在于把印刷电路板保持在给定位置的第一步骤；通过照相机拍摄所述印刷电路板的第二步骤；从所述照相机的摄影图象识别在所述印刷电路板的预先决定的位置通过藏金层形成的识别标记的第三步骤；判别由所述第三步骤识别的识别标记的位置是否在预先指定的位置的第四步骤；所述印刷电路板由热可塑性树脂形成，通过着色剂着色。附图说明下面简要说明附图。图1是表示本专利技术一个实施例的印刷电路板的构成例的主视图。图2是表示同一实施例的元件安装装置的标记识别处理部的概略结构的框图。图3A和图3B是用于说明通过同一实施例的标记识别处理部识别识别标记时的动作的图。图4是表示用于说明同一实施例的元件安装部的动作的数据流的图。图5是表示用于说明同一实施例的元件安装部的动作的数据流的图。具体实施例方式下面，参照附图来说明本专利技术的一个实施例。图1是表示本专利技术一个实施例的印刷电路板1的构成例的主视图。实施例的印刷电路板(衬底)1中，作为构成印刷电路板1的材料，使用热可塑性树脂例如液晶聚合物(LCPLiquid CrystallinePolymer)，在该液晶聚合物中希望以给定量配合例如黑、红、绿等着色剂(希望浓色的着色剂。下面记载为“着色剂”)。作为黑色的着色剂，使用碳黑。液晶聚合物的颜色是白色，所以通过在液晶聚合物中配合着色剂，用浓色把印刷电路板1着色。在印刷电路板1的一方的面或两面上通过金属箔(藏金层)例如铜箔设置印刷布线2。在预先决定的位置形成多个识别标记(独特标记)3。图1是在印刷电路板1上形成3个圆形的识别标记3时的例子。识别标记3与印刷电路板2同样由金属箔(藏金层)例如铜箔形成。识别标记3作为把印刷电路板1安装到元件安装装置上时的定位用标记使用。另外，在印刷电路板1上设置表示衬底的型号的条形码区4。图2是把印刷电路板1安装到元件安装装置上时识别识别标记3的标记识别处理部的概略结构的框图。如图2所示，元件安装装置具有把印刷电路板1安装到给定位置的安装部11、读取记录在印刷电路板1的条形码区4中的条形码的条形码读出器12；读取印刷电路板1上的识别标记3的照相机13。条形码读出器12读取印刷电路板1的条形码，向处理装置(PC)14发送。处理装置(PC)14从条形码判别印刷电路板1的型号，根据该判别数据控制后面描述的扫描数据设定部16和数据存储器19的读出数据。照相机13例如具有1元件的CCD(Charge CoupledDevice)。照相机扫描机构15根据扫描数据设定部16中设定的数据，在印刷电路板1上，在x方向(水平方向)和y方向(垂直方向)驱动照相机13。扫描数据设定部16具有对于各种印刷电路板的扫描数据，根据来自处理装置(PC)14的控制指令，把与安装的印刷电路板1对应的扫描数据即用于扫描形成在印刷电路板1上的各识别标记3的部分的数据向照相机扫描机构15输出。因此，照相机扫描机构15根据扫描数据设定部16中设定的数据工作，使照相机13扫描各识别标记3的部分。照相机13把各识别标记3的部分及其附近的摄影数据向照度识别部17发送。照度识别部17识别由照相机13拍摄的图象的各象素的照度，向标记比对部18输出。标记比对部18从数据存储器19读出CAD数据。数据存储器19存储表示各种印刷电路板1的各识别标记3的位置、形状、大小等的CAD数据。通过从处理装置(PC)14提供的控制指令，数据存储器19读出与安装的印刷电路板1对应的CAD数据。标记比对部18比对由照度识别部17识别的数据、从照相机扫描机构15提供的扫描位置数据、从数据存储器19提供的CAD数据。标记比对部18识别形成在印刷电路板1上的识别标记3，判断该位置是否在正确的位置，当产生位置偏移时偏移了何种程度。而且，标记比对部18当识别标记3的位置偏移时，例如把该位置偏移的信息向安装部11输出。安装部11根据位置偏移的信息，把印刷电路板1的安装位置修正正确的位置。此时，在显示部(未图示)显示识别标记3的位置偏移数据，操作员根据显示的数据，通过手动操作修正印刷电路板1的位置偏移。标记比对部18当判断为识别标记3的位置正确时，向下一步骤的元件安装部20输出控制指令，使元件的安装动作开始。在此，说明识别处理部的动作。首先，把印刷电路板1安装在元件安装装置的给定位置。如果安装部11把印刷电路板1安装在给定位置，则条形码读出器12读取记录在条形码区4中的条形码，把读取得条形码向处理装置(PC)14发送。处理装置(PC)14从条形码判别印刷电路板1的型号等，根据该判别数据，控制扫描数据设定部16和数据存储器19的读出数据。即处理装置(PC)14通过印刷电路板1的型号能确认设置识别标记3的位置，所以按照它控制扫描数据设定部16和数据存储器19的读出数据。扫描数据设定部16把与印刷电路板1对应的扫描数据即用于识别印刷电路板1上形成的各识别标记3的部分及其附近的数据向照相机扫描机构15输出。照相机扫描机构15根据从扫描数据设定部16读出的扫描数据，把照相机13在x方向和y方向驱动，扫描各识别标记3的部分及其附近。照相机13按照照相机扫描机构15的扫描，依次拍摄各识别标记3部分及其附近，把该摄影数据向照度识别部17发送。照度识别部17识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木大悟，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：
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