本发明专利技术涉及一种,将收容有多个元件的元件收容带(22)引导至元件取出位置,并在此元件取出位置从上述元件收容带(22)取出元件进行安装的元件安装机的元件管理装置,该元件管理装置单元包括对上述元件收容带所收容的元件的元件剩余数量进行计算的剩余数量计算单元(35),以及设定相当于现在使用的元件收容带(22A)的剩余长度达到适合与新的元件收容带(22B)连接的长度时的元件剩余数量的判断基准值,在确认上述剩余数量计算单元(35)所计算的元件剩余数量处于上述判断基准值或以下时,使元件安装机停止运作,并进入等待连接状态的安装控制单元(34)。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种,在将元件安装于电路板等的元件安装机中,正确管理元件供给部所供给元件的剩余数量的元件管理装置。
技术介绍
以往,已知的元件安装机的元件管理装置,如日本专利公开公报2004-152190号所示,在安装电子元件时判断各电子元件供给部的元件剩余状态,并对应于元件剩余状态发出元件数量不足的警告的元件安装机中,元件管理装置,在上述元件数量不足的警告发出之前,对应于元件剩余状态的判断结果,发出元件数量不足的预警,从而督促作业人员补充元件。如上所述,采用对应于元件剩余状态的判断结果,发出元件数量不足预警的结构时,可以在发生元件数量不足之前,督促作业人员补充元件,如果作业人员能迅速作出反应的话,就能够防止发生元件数量不足的状态。但是如果作业人员没有注意到上述元件数量不足的预警,或者由于距离元件安装机较远而无法迅速作出反应,则会发生正在使用的元件收容带所收容的元件的数目为0的元件数量不足,从而无法容易进行在该收容带上连接新的元件收容带以完成补充元件的作业。另外,如日本专利公开公报2004-252588号所示,元件安装机组的元件管理装备,具有安装有存储卷轴管理信息的信息存储介质的元件供给卷轴、读取上述信息存储介质的卷轴管理信息的卷轴管理信息读取单元、安装在各元件安装机上,对使用元件数进行计数的使用元件数计数器、登记元件管理数据的数据库、从上述卷轴管理信息读取单元接收卷轴管理信息,将卷轴保持的元件数的初始值作为元件管理数据登记到上述数据库,同时从登记到上述数据库的初始值减去通过上述使用元件计数器所得到的使用元件数的数据库处理单元。若采用上述从登记到数据库的各元件供给卷轴所保持的元件数的初始值实时减去上述使用元件数的元件管理装置,当安装于各供给卷轴的元件供给带具有一定数量的元件时,可以正确监控元件剩余数量,提前预测元件数量的不足。但是,在上述元件收容带上,有时会收容比根据标准所确定的数量多的元件,此时登记到上述数据库中的元件数(根据标准确定的元件收容数量)和收容在元件收容带上的元件数会不同,由此会出现无法正确监控元件剩余数量的问题。例如,在根据标准所确定的元件收容数为5千个的元件收容带上,多收容数个~数十个单位的元件时,若对应于上述收容带的元件剩余数量处于指定值或以下时所输出的元件数量不足的预警,在上述元件收容带上连接新的元件收容带,同时执行在数据库所登记的元件数上增加根据标准所确定的元件数的初始化,则上述元件剩余数量的计数值,会产生对应于多收容的元件数的偏差,即实际的元件数多于数据库所登记的元件数的误差。而且,每次连接新元件收容带,上述计数值的误差会予以累积,所以即使从数据库所登记的元件数中减去实际使用的元件数,也无法正确地预测发生元件数量不足的时间。再者,为了防止出现上述计数值的误差,虽然可以考虑先对元件收容带所收容的元件数进行正确的计数,再将计数值登记到数据库中,但采用上述结构,不仅对元件收容数的正确计数作业极其烦杂,而且由于某种原因导致元件被消费的数量多于元件使用数的计数值时,会出现实际元件数少于数据库所登记的元件数的误差,从而导致无法正确预测产生元件数量不足的时间。此外,也可以考虑通过在元件收容带的终端或者开始端粘贴磁带、或者安装被检测部件等,即设置用于初始化的被检测部,当该被检测部被磁传感器等检测出时,对数据库所登记的元件数进行初始化,以此来修正上述计数值的误差。但采用上述结构,必须设置专用的磁传感器等来检测上述用于初始化的被检测部,从而使装置的结构变得较为复杂。本专利技术,是鉴于上述问题而作,其目的是提供一种元件管理装置,能通过简单的结构,正确管理元件收容带所收容的元件的剩余数量,而且可以简单、适时地执行在正在使用的的元件收容带上连接新的元件收容带以补充元件的作业。
技术实现思路
本专利技术的将收容有多个元件的元件收容带引导至元件取出位置,并在此元件取出位置从上述元件收容带取出元件进行安装的元件安装机的元件管理装置,包括计算上述元件收容带所收容的元件的剩余数量的计算单元,以及设定相当于正在使用的元件收容带的剩余长度达到该正在使用的元件收容带适合连接新的元件收容带的长度时的元件剩余数量的判断基准值,在确认上述剩余数量计算单元所计算的元件剩余数量处于上述判断基准值或以下时,使元件安装机停止运作,而进入等待连接状态的安装控制单元。采用上述结构,通过执行元件的安装作业,在确认正在使用的元件收容带的剩余长度达到适合连接新的元件收容带的长度时,使元件安装机停止运作,而进入等待连接的状态,所以相对于正在使用的元件收容带可以非常容易地执行连接新的元件收容带的操作。此外,本专利技术的将收容有多个元件的元件收容带引导至元件取出位置,并在此元件取出位置从上述元件收容带取出元件进行安装的元件安装机的元件剩余数量管理装置,包括检测从上述元件收容带取出元件时是否发生取出错误的元件取出检测单元,以及从执行安装前的元件剩余数量中依次减去元件安装数,来计算执行安装后的元件剩余数量的剩余数量计算单元,上述正在使用的元件收容带和新的元件收容带的连接部,设置有预先设定的数目的空收容部,当对应于上述元件取出检测单元的检测信号,确认所发生的元件取出错误的次数与上述空收容部的设定数目相同时,上述新的元件收容带所收容的元件的标准数被设定为此时的元件剩余数量。采用上述结构,当剩余数量计算单元所计算的执行安装后的元件剩余数量处于规定值或以下而对正在使用的元件收容带连接新的元件收容带之后,若两个元件收容带的连接部所设置的空收容部到达元件取出位置时,会产生对应于预先设定的空收容部的设置数目的次数的元件取出错误,同时该取出错误会被上述元件取出检测单元检测出,此时通过将上述元件剩余数量计算时所使用的此时的元件剩余数量设定为对应于新的元件收容带所收容的元件的标准数的数值,在执行元件安装后,仍能继续正确执行元件剩余数量的计算。附图说明图1是适用于本专利技术的元件管理装置的安装机的一例的俯视图。图2是支撑上述安装机的头部单元的部分的正视图。图3是表示卷绕有元件收容带的卷轴的一例的立体图。图4是表示带式供料器的一例的立体图。图5是表示元件收容带的连接部的结构的说明图。图6是控制单元的具体结构的方框图。图7是表示元件收容带的使用状态的说明图。图8是表示上述控制单元的基本控制运作的流程图。图9是表示元件收容带连接处理的控制运作的流程图。图10是表示元件剩余数量调整处理的控制运作的流程图。图11是表示元件剩余数量计算处理的控制运作的流程图。图12是表示元件收容带的连接部的其他示例的说明图。具体实施例方式图1以及图2概略地表示了适用于本专利技术所涉及的元件管理装置的元件安装机的一例。图中,在安装机主体的基座1上安装有搬送印刷电路板P的搬送带2,通过该搬送带2,上述印刷电路板P被搬送到规定的安装作业位置,并停止在该安装作业位置上。在上述搬送带2的前后两侧,分别设计有元件供给部3。在本实施例中,供给各种电子元件的多个带式供料器4并排设置在上述元件供给部3上。另外,在上述基座1的上方,安装有用于安装元件的头部单元5,该头部单元5可以沿X轴方向(搬送带2的搬送方向)以及Y轴方向(在水平面上与上述X轴正交的方向)移动。也就是说,在上述基座1上,头部单元5的支撑部件6,通过沿Y轴方向延伸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种将收容有多个元件的元件收容带(22)引导至元件取出位置,并在此元件取出位置从上述元件收容带(22)取出元件进行安装的元件安装机的元件管理装置,其特征在于包括:计算上述元件收容带(22)所收容的元件的剩余数量的剩余数量计算单元(3 5),以及设定相当于正在使用的元件收容带的剩余长度达到该正在使用的元件收容带适合连接新的元件收容带的长度时的元件剩余数量的判断基准值,在确认上述剩余数量计算单元(35)所计算的元件剩余数量处于上述判断基准值或以下时,使上述元件安装机 停止运作,而进入等待连接状态的安装控制单元(34)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:花村直己,
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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