一种接线盒配合安装设备制造技术

本发明专利技术提供一种接线盒配合安装设备，涉及接线盒安装领域，包括：前支架；所述前支架的顶部设有上驱动滑轨，且上驱动滑轨上滑动安装有3D相机，行走轨道上安装有六轴机械手；内撑架的后上侧中间设有接线盒中线传送结构；内撑架的底侧还设有光伏组件归正结构；两组输送带的前后端分别设有两组相对的光感模块，且前侧的两组光感模块一侧还分别设有接线盒摆动结构；后侧的两组光感模块一侧还分别设有接线盒侧抓取结构，且两组接线盒侧抓取结构之间设有接线盒中线抓取结构；内撑架的后上侧两端分别设有胶带裁切结构；胶带裁切结构的前侧分别设有胶带吸附结构。能够通过3D+2D相机配合自动化作业，解决了人工安装，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒配合安装设备


[0001]本专利技术涉及接线盒安装
，特别涉及一种接线盒配合安装设备。

技术介绍

[0002]光伏电池组件接线盒是介于光伏电池组件构成的光伏电池方阵和光伏充电控制装置之间的连接器。接线盒通过胶与组件的背板粘在一起，组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，内部线路与外部线缆连接在一起，使组件与外部线缆导通。
[0003]就目前光伏接组件上接线盒安装时，通常需要人工将接线盒一个个整齐放置在料仓中，并通过人工在接线盒的底侧粘贴胶带以及人工安装接线盒，整个安装过程比较麻烦，效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种接线盒配合安装设备，其能够通过3D相机配合无序抓取减低人员上料时间、流程，L型夹板能够兼容主流光伏企业的接线盒，无需做适配工装，采用自动化作业每天每条生产线节省4名作业人员。
[0005]本专利技术提供了一种接线盒配合安装设备，具体包括：前支架、撑架、撑台、安装架和后支架；
[0006]所述前支架的顶部设有上驱动滑轨，且上驱动滑轨上滑动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒配合安装设备，其特征在于，包括：前支架(1)、撑架(2)、撑台(3)、安装架(4)和后支架(5)；所述前支架(1)的顶部设有上驱动滑轨(101)，且上驱动滑轨(101)上滑动安装有3D相机(102)，所述撑架(2)设在前支架(101)内侧，其上设有两组第一储物盒(201)与两组第二储物盒(202)，且两组第一储物盒(201)与两组第二储物盒(202)分别处于上驱动滑轨(101)的正下方，所述撑台(3)上设有行走轨道(301)，且行走轨道(301)上安装有六轴机械手(302)；所述安装架(4)的内侧设有内撑架(401)，内撑架(401)的后上侧中间设有接线盒中线传送结构，接线盒中线传送结构包括撑板(4011)、中线传送带(4012)、中线输送电机(4013)和卡架(4014)，所述撑板(4011)的两端与内撑架(401)固定相连，且撑板(4011)的中间部分设在中线传送带(4012)内侧，中线传送带(4012)的一端通过中线输送电机(4013)传动，卡架(4014)的下端与撑板(4011)固定相连，上端设在中线传送带(4012)的上侧；所述后支架(5)设在安装架(4)的后侧中间处，其上安装有振动盘(501)；内撑架(401)的底侧还设有光伏组件归正结构，光伏组件归正结构包括光伏组件输送架(402)、输送电机(4021)、穿孔(4022)、插板(403)、归正驱动电机(4031)和归正板(4032)；所述光伏板组件送架(402)设有五组，五组光伏组件输送架(402)的两端分别设有转轮，转轮之间安装有连接带，且五组光伏组件输送架(402)同一端的转轮还通过输送电机(4021)驱动，五组光伏组件输送架(402)上还设有穿孔(4022)，所述插板(403)设有两组，并与安装架(4)的内侧端固定相连；所述内撑架(401)的前上侧两端分别安装有输送带(404)，且两组输送带(404)的前后端分别设有两组相对的光感模块(4041)，且前侧的两组光感模块(4041)一侧还分别设有接线盒摆动结构(405)，接线盒摆动结构(405)包括摆动支架(4051)、摆正电机(4052)、摆正气缸(4053)和摆正抓手(4054)，所述摆动支架(4051)为L型结构，并连接在内撑架(401)上，摆动电机(4052)安装在摆动支架(4051)的上侧一端，且摆动电机(4052)的电机轴穿过摆动支架(4051)连接有摆正气缸(4053)，摆正气缸(4053)的外侧设有三组摆正抓手(4054)；后侧的两组光感模块(4041)一侧还分别设有接线盒侧抓取结构(408)，且两组接线盒侧抓取结构(408)之间设有接线盒中线抓取结构(409)；所述内撑架(401)的后上侧两端分别设有胶带裁切结构(406)，胶带裁切结构(406)包括胶带裁切支架(4061)、胶带安装盘(4062)、过渡辊(4063)、胶带气动夹爪(4064)、胶带气动拉爪(4065)、胶带拉动电机(4066)和胶带气动剪(4067)，所述胶带裁切支架(4061)固定在内撑架(401)上，其上一端安装有胶带安装盘(4062)，胶带安装盘(4062)上卡装有胶带辊，胶带安装盘(4062)的一侧下端设有过渡辊(4063)，所述胶带裁切支架(4061)上还固定有胶带气动夹爪(4064)、固定传动轮、胶带拉动电机(4066)与胶带气动剪(4067)，胶带气动夹爪(4064)设在过渡辊(4063)的另一侧，固定传动轮与胶带拉动电机(4066)的电机轴之间设有传动带，所述胶带气动拉爪(4065)滑动卡装在胶带裁切支架(4061)的滑轨上，并与传动带相连；胶带吸附结构(407)包括纵向驱动滑轨(4071)、横向驱动滑轨(4072)、竖向驱动滑轨(4073)、调节架(4074)、胶带吸盘(4075)和调节气缸(40751)，所述纵向驱动滑轨(4071)安装在安装架(4)的内侧上端，横向驱动滑轨(4072)的一端通过滑块滑动卡装在纵向驱动滑轨(4071)上，竖向驱动滑轨(4073)的后侧端通过滑块滑动卡装在横向驱动滑轨(4072)上，所述调节架(4074)滑动卡装在竖向驱动滑轨(4073)的前侧端，且调节架(4074)的底端安装有胶带吸盘(4075)。2.如权利要求1所述的一种接线盒配合安装设备，其特征在于：所述振动盘(501)的出
料端与接线盒中线传送结构的外侧入料端相对，接线盒中线传送结构的内侧末端与接线盒中线抓取结构(409)相对，卡架(4013)上靠近接线盒中线抓取结构(409)的一端还设有缺口(40141)。3.如权利要求1所述的一种接线盒配合安装设备，其特征在于：两组所述插板(403)的一端分别插入到最外侧两组光伏组件输送架(402)的穿孔(4022)中，两组插板(403)的内侧之间还安装有归正皮带，且归正皮带的一端通过归正驱动电机(4031)驱动，所述插板(403)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡培成，余跃进，雍佳，
申请(专利权)人：苏州伟昇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：