【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料翻转,特别涉及一种翻转机构同步结构。
技术介绍
1、众所周知,在物料
中包括有料盒的加工,在料盒加工过程中会涉及到翻转,在流水线上的料盒需要借助翻转进行卸料,为了方便对料盒加工,因此会设置一组翻转机构对料盒进行自动翻转。
2、目前使用的料盒吹气加工装置中,采用的气嘴存在吸附范围小的问题,气嘴会通过拼接的放置扩大吸附范围,其一降低了料盒翻转的效率,其二拼接的气嘴存在结构分散的问题,造成气嘴翻转时不同步,其三气嘴翻折时会增加操作步骤与能源消耗,现有技术中的气嘴基本设置一个进气口,加上翻转结构为固定结构,因此就存在气嘴对料盒吸附不牢固掉落的现象,目前的料盒吹气加工装置中,由于电源线基本都是直接外接电源,因此存在电源线零散以及相互缠绕的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供一种翻转机构同步结构,以解决料盒同步翻转以及料盒稳定翻转的问题。
2、本技术提供了一种翻转机构同步结构,具体包括:支撑主体,所述支撑主体的两端设有转动轴,支撑主体的底部角落处安装有一个电动马达,电动马达和转动轴之间安装有转接箱,电动马达通过转接箱驱动支撑主体的转动轴转动,支撑主体的转动轴外侧安装有两个输送带,支撑主体的端部设有一个阻挡架,阻挡架的上方设有一个安装孔,安装孔内贯穿有一个转接线头;
3、升降架,所述升降架安装在支撑主体的外侧位置,支撑主体的底部安装有安装组件,安装组件由两个竖向板和一个横向板共同组成,横向板上安装有两个相对称的推动气缸,两个竖向板
4、翻转机构,所述翻转机构安装在升降架上,通过升降架对翻转机构定位,翻转机构上安装有气泵和均匀分布的气嘴。
5、进一步的,所述升降架的底部设有安装板,安装板和推动气缸的推动杆相连接。
6、进一步的,所述转接线头的两端设有插头,转接线头的外侧设有一个定位螺母。
7、进一步的,所述翻转机构由伺服电机、铰接架、转动架和翻转板共同组成,伺服电机的端部设有一个变速座,变速座安装在升降架上,铰接架安装在升降架的内侧,铰接架的内侧安装有一个转动架,转动架的外侧安装有一组翻转板。
8、进一步的,所述伺服电机的变速座外侧设有一个安装架,气泵安装在安装架的内侧,气泵设有一个连接嘴,气嘴的上方开设有外螺纹,外螺纹的位置安装有一个锁紧螺母。
9、进一步的,所述输送带的中间位置开设有一个腰圆孔,腰圆孔的底部安装有一个位置传感器,位置传感器的检测头延伸至腰圆孔的内侧,位置传感器与转接线头电性连接。
10、进一步的,所述翻转板开设有两个腰圆孔,气嘴穿插于腰圆孔的内侧,气嘴为三通结构。
11、有益效果
12、1、本技术设置有翻转机构,在翻转机构的配合下实现气嘴同步翻转的效果,解决了现有技术中气嘴吸附范围小、结构分散以及翻转不同步的问题,本技术还能在流水线上实现料盒翻转卸料的效果,增加翻转机构的实用性,具体的,翻转机构由伺服电机、铰接架、转动架和翻转板共同实现,通过变速座对伺服电机变速,翻转板上设置有方便气嘴微调的腰圆孔;
13、此外,在推动气缸的配合下推动翻转机构和气嘴向下移动,使得气嘴更换的与料盒相接触,将气嘴设置为三通结构,解决了现有技术中气嘴对料盒吸附不牢固的问题。
14、2、本技术通过位置传感器对输送带上方的料盒移动位置进行检测,当位置传感器检测到料盒时将信号传给伺服电机,使伺服电机在第一时间快速对翻转板和气嘴进行翻转,实现翻转机构对料盒快速翻转的问题;
15、此外,通过转接主体实现传感器、推动气缸、伺服电机、气泵的电源线转接与整理的效果,解决了现有技术中存在电源线零散以及相互缠绕的问题。
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1.一种翻转机构同步结构,其特征在于,包括:支撑主体(1),所述支撑主体(1)的两端设有转动轴,支撑主体(1)的底部角落处安装有一个电动马达(2),电动马达(2)和转动轴之间安装有转接箱,电动马达(2)通过转接箱驱动支撑主体(1)的转动轴转动,支撑主体(1)的转动轴外侧安装有两个输送带(3),支撑主体(1)的端部设有一个阻挡架,阻挡架的上方设有一个安装孔,安装孔内贯穿有一个转接线头(4);
2.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述升降架(5)的底部设有安装板,安装板和推动气缸(7)的推动杆相连接。
3.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述转接线头(4)的两端设有插头,转接线头(4)的外侧设有一个定位螺母。
4.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述翻转机构(9)由伺服电机(901)、铰接架(902)、转动架(903)和翻转板(904)共同组成,伺服电机(901)的端部设有一个变速座,变速座安装在升降架(5)上,铰接架(902)安装在升降架(5)的内侧,铰接架(902)的内侧安装有一个转动架(9
5.如权利要求4所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述伺服电机(901)的变速座外侧设有一个安装架,气泵(10)安装在安装架的内侧,气泵(10)设有一个连接嘴,气嘴(11)的上方开设有外螺纹,外螺纹的位置安装有一个锁紧螺母。
6.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述输送带(3)的中间位置开设有一个腰圆孔,腰圆孔的底部安装有一个位置传感器(301),位置传感器(301)的检测头延伸至腰圆孔的内侧,位置传感器(301)与转接线头(4)电性连接。
7.如权利要求4所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述翻转板(904)开设有两个腰圆孔,气嘴(11)穿插于腰圆孔的内侧,气嘴(11)为三通结构。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转机构同步结构,其特征在于,包括:支撑主体(1),所述支撑主体(1)的两端设有转动轴,支撑主体(1)的底部角落处安装有一个电动马达(2),电动马达(2)和转动轴之间安装有转接箱,电动马达(2)通过转接箱驱动支撑主体(1)的转动轴转动,支撑主体(1)的转动轴外侧安装有两个输送带(3),支撑主体(1)的端部设有一个阻挡架,阻挡架的上方设有一个安装孔,安装孔内贯穿有一个转接线头(4);
2.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述升降架(5)的底部设有安装板,安装板和推动气缸(7)的推动杆相连接。
3.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述转接线头(4)的两端设有插头,转接线头(4)的外侧设有一个定位螺母。
4.如权利要求1所述一种翻转机构同步结构,其特征在于:所述翻转机构(9)由伺服电机(901)、铰接架(902)、转动架(903)和翻转板(904)共同组成,伺服电机(901...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡培成,余跃进,雍佳,
申请(专利权)人:苏州伟昇智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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