本发明专利技术提供光伏组件接线盒安装压引线装置，涉及接线盒安装领域，包括：第一伺服电机、第二伺服电机、转筒、卡位罩、长连板、第三伺服电机和旋转板；所述第一伺服电机安装在壳体的内部下端一侧，第一伺服电机的电机轴向下穿出壳体与底连板连接有驱动齿轮，所述第二伺服电机固定在内卡板的上侧端，调节轴向下穿出壳体与底连板连接有L型连板A，所述转筒转动穿插在卡位罩上，且卡位罩与底连板固定相连，所述第三伺服电机的电机轴向下穿过导向筒与旋转板相连，所述壳体的外侧还固定有2d相机。利用2d相机配合定位，并通过三轴的配合，将接线盒安装到光伏组件上，解决了人工对接线盒的引线进行折弯以及人工将接线盒安装在光伏组件上的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
光伏组件接线盒安装压引线装置
[0001]本专利技术涉及接线盒安装
，特别涉及光伏组件接线盒安装压引线装置。
技术介绍
[0002]光伏电池组件接线盒是介于光伏电池组件构成的光伏电池方阵和光伏充电控制装置之间的连接器。接线盒通过硅胶与组件的背板粘在一起，组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，内部线路与外部线缆连接在一起，使组件与外部线缆导通。
[0003]就目前光伏接线盒安装时，通常通过人工对接线盒的引线进行折弯，并通过人工将接线盒安装在光伏组件上，操作比较麻烦，因此需要光伏组件接线盒安装压引线装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供光伏组件接线盒安装压引线装置，其利用2d相机配合定位，并通过三轴的配合，将接线盒安装到光伏组件上，还可以防止胶水粘到夹爪上，通过气弹簧适配多种接线盒，对来料状态兼容性强，可兼容到单根短线缆和长的卷料状态，对短线缆自动折弯，满足工艺需求。
[0005]本专利技术提供了光伏组件接线盒安装压引线装置，具体包括：壳体、第一伺服电机、第二伺服电机、转筒、卡位罩、长连板、第三伺服电机、旋转板和气动撑块；
[0006]所述壳体的一侧为竖向平直状，并设有固定孔，其内部中间固定连接有内卡板，底部外侧还固定连接有底连板，所述第一伺服电机安装在壳体的内部下端一侧，并设在内卡板的下侧，第一伺服电机的电机轴向下穿出壳体与底连板连接有驱动齿轮，所述第二伺服电机固定在内卡板的上侧端，且第二伺服电机的电机轴底端连接有联轴器，联轴器的另一端还连接有调节轴，所述转筒转动穿插在卡位罩上，且卡位罩与底连板固定相连，调节轴向下穿出壳体与底连板、转筒连接有L型连板A，L型连板A的竖板内侧还设有滑轨，且滑轨上滑动卡装有气弹簧，气弹簧的另一侧连接有L型连板B，L型连板B的竖板另一侧固定有气动夹块B，气动夹块B的底端设有两组夹板，L型连板B的横板下侧还安装有气动推杆，且气动推杆的前端设有推块，L型连板A的横板一侧固定有竖连板，且竖连板的另一侧固定有气动推块B，且气动推块B的推杆底端与气动撑块的下端相连，气动撑块的底端设有两组相对的撑爪，所述长连板的一端固定在转筒底侧，另一端设有调节孔，所述第三伺服电机的底端连接有导向筒，所述第三伺服电机的电机轴向下穿过导向筒与旋转板相连，旋转板的底侧一端固定有气动推块A，气动推块A的推杆底端还连接有滑动板，滑动板还滑动卡装在气动推块A的一侧，且滑动板的另一侧还连接有气动夹块A，气动夹块A的底端设有两组相对的夹爪，所述壳体的外侧还固定有2d相机。
[0007]可选的，所述气弹簧上设有两组气体快接头，且L型连板B的横板设在气弹簧的底侧。
[0008]可选的，所述气动夹块B上也设有两组气体快接头，且两组夹板之间夹装有接线盒。
[0009]可选的，所述气动推杆置于两组夹板之间，并与接线盒相对。
[0010]可选的，所述气动撑块的另一侧还连接有外连板，且外连板与气动推块B之间滑动卡装。
[0011]可选的，所述转筒的上端外圈侧固定有联动齿圈，且联动齿圈与驱动齿轮啮合，并分别转动卡装在卡位罩的凹槽内。
[0012]可选的，所述导向筒的下端连接有安装板，且安装板通过螺栓穿过调节孔固定在长连板的另一端上，气动推块A上设有两组气体快接头，气动夹块A上也设有两组气体快接头。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术利用2d相机配合定位，并通过三轴的配合，将接线盒安装到光伏组件上，还可以防止胶水粘到夹爪上，通过气弹簧适配多种接线盒，对来料状态兼容性强，可兼容到单根短线缆和长的卷料状态，对短线缆自动折弯，满足工艺需求。
[0015]此外，通过气弹簧与气动夹块B，利用气弹簧带动气动夹块B与夹板上下调节，通过气动夹块B带动夹板动作，从而可将接线盒夹装在夹板之间，能够适配多种接线盒，通过设置气动推块B与气动撑块，通过气动推块B带动气动撑块与撑爪上下调节，并通过气动撑块带动两组撑爪动作，从而将接线盒内的引线撑开折弯，并通过设置第二伺服电机，能够通过调节轴带动气弹簧、气动夹块B与夹板转动，并利用气动推杆前端的推块改变接线盒在夹板之间的位置，通过2d相机的配合，从而能够将接线盒安装在光伏组件上所需的位置。
[0016]此外，还通过设置第三伺服电机与气动推块A、气动夹块A，通过第三伺服电机带动旋转板转动，利用气动推块A带动气动夹块A与夹爪上下调节，并通过气动夹块A带动两组夹爪动作，从而通过两组夹爪夹在引线上，并通过设置第一伺服电机与转筒，通过第一伺服电机带动驱动齿轮转动，并利用驱动齿轮与联动齿圈的啮合，带动转筒与长连板以及第三伺服电机、气动推块A、气动夹块A转动，从而将接线盒外的引线进行折弯。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的实施例整体结构的示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术的实施例图1中的后侧结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术的实施例图2中的侧向俯视结构示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术的实施例图2中的侧向仰视结构示意图；
[0024]图5示出了根据本专利技术的实施例图1中左侧侧向仰视的结构示意图；
[0025]图6示出了根据本专利技术的实施例图2中壳体打开后的结构示意图；
[0026]图7示出了根据本专利技术的实施例图6中卡位罩一端剖切后的侧仰结构示意图；
[0027]图8示出了根据本专利技术的实施例图7中的A处放大结构示意图。
[0028]附图标记列表
[0029]1、壳体；101、内卡板；102、第一伺服电机；1021、驱动齿轮；103、第二伺服电机；
1031、联轴器；1032、调节轴；1033、L型连板A；10331、滑轨；104、底连板；105、转筒；1051、联动齿圈；106、卡位罩；107、长连板；1071、调节孔；2、2d相机；3、第三伺服电机；301、导向筒；302、安装板；303、旋转板；304、气动推块A；305、滑动板；306、气动夹块A；3061、夹爪；4、气弹簧；5、L型连板B；6、气动夹块B；601、夹板；7、气动推杆；8、气动推块B；9、气动撑块；901、外连板；902、撑爪。
具体实施方式
[0030]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0031]实施例：请参考图1至图8：
[0032]本专利技术提出了光伏组件接线盒安装压引线装置，包括：壳体1、第一伺服电机102、第二伺服电机103、转筒105、卡位罩106、长连板107、第三伺服电机3和旋转板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.光伏组件接线盒安装压引线装置，其特征在于，包括：壳体(1)、第一伺服电机(102)、第二伺服电机(103)、转筒(105)、卡位罩(106)、长连板(107)、第三伺服电机(3)、旋转板(303)和气动撑块(9)；所述壳体(1)的一侧为竖向平直状，并设有固定孔，其内部中间固定连接有内卡板(101)，底部外侧还固定连接有底连板(104)，所述第一伺服电机(102)安装在壳体(1)的内部下端一侧，并设在内卡板(101)的下侧，第一伺服电机(102)的电机轴向下穿出壳体(1)与底连板(104)连接有驱动齿轮(1021)，所述第二伺服电机(103)固定在内卡板(101)的上侧端，且第二伺服电机(103)的电机轴底端连接有联轴器(1031)，联轴器(1031)的另一端还连接有调节轴(1032)，所述转筒(105)转动穿插在卡位罩(106)上，且卡位罩(106)与底连板(104)固定相连，调节轴(1032)向下穿出壳体(1)与底连板(104)、转筒(105)连接有L型连板A(1033)，L型连板A(1033)的竖板内侧还设有滑轨(10331)，且滑轨(10331)上滑动卡装有气弹簧(4)，气弹簧(4)的另一侧连接有L型连板B(5)，L型连板B(5)的竖板另一侧固定有气动夹块B(6)，气动夹块B(6)的底端设有两组夹板(601)，L型连板B(5)的横板下侧还安装有气动推杆(7)，且气动推杆(7)的前端设有推块，L型连板A(1033)的横板一侧固定有竖连板，且竖连板的另一侧固定有气动推块B(8)，且气动推块B(8)的推杆底端与气动撑块(9)的下端相连，气动撑块(9)的底端设有两组相对的撑爪(902)，所述长连板(107)的一端固定在转筒(105)底侧，另一端设有调节孔(1071)，所述第三伺服电机(3)的底端连接有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡培成，余跃进，雍佳，
申请(专利权)人：苏州伟昇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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