一种具有翻转结构的摆串机制造技术

本发明专利技术提供一种具有翻转结构的摆串机，涉及电池制造领域，包括：机架；所述机架顶部滑动设置有滑动机构，且滑动机构外侧滑动设置有驱动装置；所述机架内部固定设置有进料传送机构，且机架内侧还固定设置有翻转机构，并且翻转机构外侧固定设置有缓存装置；所述机架内侧固定设置于限位机构，且机架内部安装有出料传送装置；通过设置有翻转机构和缓存装置以及驱动装置和吸盘组件A，从而能够更简便的将电池串进行翻转，增强了摆串的工作效率；并且能够更简便的对电池串进行缓存，有利于避免电池串在传送时出现堆积的现象，解决了不便于对电池串进行翻转，并且现有的摆串机在电池串同一型号输送过多时不便于进行缓存的问题。号输送过多时不便于进行缓存的问题。号输送过多时不便于进行缓存的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转结构的摆串机


[0001]本专利技术涉及电池制造
，特别涉及一种具有翻转结构的摆串机。

技术介绍

[0002]人们通过光伏效应制造太阳能电池进行光电变换来实现,随着科技的进步,光伏产业的发展，太阳能电池板已经开始大批量生产；而在其生产过程中,首先要将若干面积相对较小的单元电池片排列成电池串,而后将若干电池串按列排列进行焊接,使其形成组件,再将不同型号的电池串组件放置在玻璃板上进行后续工艺生产；目前光伏硅晶电池片的生产工艺中各道工序均基本都是由相对独立的设备进行操作。
[0003]目前电池串在焊接时通常是对电池串背面进行焊接，而现有的摆串机在使用时不便于对电池串进行翻转，通常需要人工对电池串进行翻转，从而降低了生产效率，并且现有的摆串机在电池串同一型号输送过多时不便于进行缓存，并且在电池串再通过传送结构进行传送时，可能会出现堆积的现象，从而降低了摆串机的实用性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种具有翻转结构的摆串机，其具有翻转机构和缓存装置以及驱动装置和吸盘组件A，从而能够更简便的将电池串进行翻转，增强了摆串的工作效率；并且能够更简便的对电池串进行缓存，有利于避免电池串在传送时出现堆积的现象，增强了摆串机的实用性。
[0005]本专利技术提供了一种具有翻转结构的摆串机，具体包括：机架；
[0006]所述机架顶部内侧固定设置有轨道，且机架外侧通过调节支架固定设置有显示操作组件；轨道数量设置为两组，且轨道两组之间呈对称设置；所述轨道两组之间滑动设置有滑动机构，且滑动机构外侧滑动设置有驱动装置，并且滑动机构与驱动装置均设置有两处；所述机架内部固定设置有进料传送机构，且机架内侧还固定设置有翻转机构，并且翻转机构外侧固定设置有缓存装置；翻转机构与缓存装置均设置有两处，且翻转机构与缓存装置均呈对称设置；所述机架内侧固定设置于限位机构，且机架内部安装有出料传送装置；所述进料传送机构与出料传送装置用于传送玻璃。
[0007]进一步的，所述轨道外侧固定设置有齿板，且齿板数量设置为两组，并且齿板两组之间呈对称设置。
[0008]进一步的，所述滑动机构包括：横梁与驱动电机；横梁滑动设置于两组轨道顶部之间，且横梁数量设置为两组；驱动电机固定设置于横梁外侧，且驱动电机轴端固定设置有齿轮，并且齿轮与齿板相啮合。
[0009]进一步的，所述进料传送机构包括进料传送带，通过进料传送带可将所述玻璃传送到上料工位；所述出料传送装置包括出料传送带，通过出料传送带可将完成摆串的所述玻璃传出。
[0010]进一步的，所述驱动装置底部设置有吸盘组件A，且驱动装置包括平移驱动组件和
升降驱动组件以及旋转驱动组件；旋转驱动组件与吸盘组件A之间驱动连接，且平移驱动组件用于控制驱动装置和吸盘组件A进行水平方向的移动，并且升降驱动组件用于控制吸盘组件A进行竖直方向的移动。
[0011]进一步的，所述吸盘组件A包括矩形阵列式吸盘，且吸盘组件A用于抓取所述抓取工位的所述电池串和所述玻璃，并且将所述玻璃放置于摆串工位上，将所述电池串在所述玻璃上进行摆串。
[0012]进一步的，所述翻转机构包括：传送带组件、滑动架、翻转辊、吸盘组件B、同步带A、连接板与液压杆A；传送带组件固定设置于机架内部，且传送带组件与所述进料传送带呈垂直设置，并且传送带组件用于传送所述电池串；滑动架滑动设置于传送带组件外侧；翻转辊两端外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于滑动架内部；翻转辊顶端与电机装置轴端固定连接，且电机装置固定设置于滑动架外侧；吸盘组件B固定设置于翻转辊外侧，且吸盘组件B用于抓取传送带组件顶部所述的电池串；同步带A通过滑轮活动连接于传送带组件底部，且同步带A设置为倒8字形结构；连接板固定设置于滑动架底部，且连接板数量设置为两组，并且两组连接板分别固定设置于同步带A两侧；液压杆A固定设置于传送带组件底部，且液压杆A伸缩端固定设置于滑动架底部。
[0013]进一步的，所述缓存装置包括：缓存架、缓存盒、液压杆B、固定架、衔接块与同步绳；缓存架固定设置于传送带组件外侧；缓存盒滑动设置于缓存架内侧，且缓存盒数量设置为三组；液压杆B固定设置于缓存架外侧，且液压杆B数量设置为两组；固定架固定设置于缓存架外侧；衔接块滑动设置于固定架外侧，且衔接块与液压杆B伸缩端端固定连接；同步绳通过滚轮活动设置于缓存架外侧，且同步绳一侧与衔接块固定连接，并且同步绳另一侧与缓存盒固定连接。
[0014]进一步的，所述限位机构包括：限位架、同步带装置与限位板；限位架固定设置于机架内部；且限位架数量设置为两组，并且限位架两组之间呈对称设置；同步带装置包括驱动组件和同步带，且同步带装置设置于两组限位架之间；限位板滑动设置于限位架顶部，且限位板数量设置为两组，并且限位板两组之间呈中心对称设置；限位板一组与所述同步带一侧固定连接，且另一组限位板与所述同步带另一侧固定连接，并且两组限位板位于出料传送装置两侧。
[0015]有益效果
[0016]根据本专利技术的各实施例的具有翻转结构的摆串机通过设置有翻转机构和缓存装置以及驱动装置和吸盘组件A，从而能够更简便的将电池串进行翻转，增强了摆串的工作效率；并且能够更简便的对电池串进行缓存，有利于避免电池串在传送时出现堆积的现象，增强了摆串机的实用性。
[0017]此外，通过设置有齿板和驱动电机轴端齿轮，实现了快速便捷对横梁水平位置进行调节的作用；通过设置有驱动装置，实现了对吸盘组件A进行水平方向和竖直方向的位置进行调节的效果，并且能够使吸盘组件A进行转动；相比现有的摆串机能够简便的增大吸盘组件A的行程，能够更好的对电池串和玻璃进行抓取；并且在一个吸盘组件A出现故障时，另一个吸盘组件A可以到设备另一侧工作，并且可以跑完整个设备。
[0018]此外，通过设置有液压杆B和衔接块以及同步绳，实现了使缓存盒伸出缓存架或收入缓存架的效果；起到了将第一层缓存盒放置防护纸，二三层缓存电池串的作用，达到了轻
松便捷将防护纸进行抓取，垫置于电池串上防治电池串刮伤的目的；从而实现了在排好的电池串产品堵料，无法流出时，就把输送进来的电池串按型号分别缓存到缓存盒内的效果；当机器有空闲时，重新将缓存盒中的电池串吸取出来，投入生产，有利于防止电池串在传送时出现堆积的现象。
[0019]此外，正常生产需要的电池串，分为两种型号A串和B串，并且是成对进入，当连续传输进来的电池串都是同一种型号时，将其暂时放进缓存盒，缓存起来；当生产中缺少其中一种型号的电池串时，将缓存盒中其型号的电池串取出投入生产；增强了摆串机的便捷性。
[0020]此外，通过设置有液压杆A和连接板以及同步带A，实现了使滑动架带动翻转辊上下移动的效果，利用翻转辊和吸盘组件B，达到了将电池串抓取的目的；从而起到了对传送带组件顶部的电池串进行翻转的效果；有利于避免采用人工反面的方式对电池串进行翻转，有利于增强摆串的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于，包括：机架(1)；所述机架(1)顶部内侧固定设置有轨道(101)，且机架(1)外侧通过调节支架固定设置有显示操作组件(103)；轨道(101)数量设置为两组，且轨道(101)两组之间呈对称设置；所述轨道(101)两组之间滑动设置有滑动机构(2)，且滑动机构(2)外侧滑动设置有驱动装置(4)，并且滑动机构(2)与驱动装置(4)均设置有两处；所述机架(1)内部固定设置有进料传送机构(3)，且机架(1)内侧还固定设置有翻转机构(5)，并且翻转机构(5)外侧固定设置有缓存装置(6)；翻转机构(5)与缓存装置(6)均设置有两处，且翻转机构(5)与缓存装置(6)均呈对称设置；所述机架(1)内侧固定设置于限位机构(7)，且机架(1)内部安装有出料传送装置(8)；所述进料传送机构(3)与出料传送装置(8)用于传送玻璃。2.如权利要求1所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述轨道(101)外侧固定设置有齿板(102)，且齿板(102)数量设置为两组，并且齿板(102)两组之间呈对称设置。3.如权利要求2所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述滑动机构(2)包括：横梁(201)与驱动电机(202)；横梁(201)滑动设置于两组轨道(101)顶部之间，且横梁(201)数量设置为两组；驱动电机(202)固定设置于横梁(201)外侧，且驱动电机(202)轴端固定设置有齿轮，并且齿轮与齿板(102)相啮合。4.如权利要求1所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述进料传送机构(3)包括进料传送带，通过进料传送带可将所述玻璃传送到上料工位；所述出料传送装置(8)包括出料传送带，通过出料传送带可将完成摆串的所述玻璃传出。5.如权利要求1所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述驱动装置(4)底部设置有吸盘组件A(401)，且驱动装置(4)包括平移驱动组件和升降驱动组件以及旋转驱动组件；旋转驱动组件与吸盘组件A(401)之间驱动连接，且平移驱动组件用于控制驱动装置(4)和吸盘组件A(401)进行水平方向的移动，并且升降驱动组件用于控制吸盘组件A(401)进行竖直方向的移动。6.如权利要求5所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述吸盘组件A(401)包括矩形阵列式吸盘，且吸盘组件A(401)用于抓取所述抓取工位的所述电池串和所述玻璃，并且将所述玻璃放置于摆串工位上，将所述电池串在所述玻璃上进行摆串。7.如权利要求6所述一种具有翻转结构的摆串机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括：传送带组件(501)、滑动架(502)、翻转辊(503)、吸盘组件B(504)、同步带A(505)、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡培成，余跃进，雍佳，
申请(专利权)人：苏州伟昇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：