医用导管自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，公开一种医用导管自动装配设备，固定支架包括第一安装板和第二安装板，第一夹持组件设于第一安装板上，用于夹持导管。第二夹持组件设于第二安装板上，用于夹持保护壳。驱动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，三者能分别驱动第一安装板沿X、Y和Z方向移动。控制模块能根据识别模块检测的导管和保护壳的位置信息控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的启闭，以使导管移动至与保护壳插接。通过识别模块、控制模块以及驱动组件的配合，实现了医用导管的自动化装配，有效提高了导管的装配效率，且节省人工，生产成本降低的同时能保证导管的装配质量，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
医用导管自动装配设备


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种医用导管自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前，将传感器或其他用于治疗目的的元器件经由自然腔道、皮或完全植入的方式送入人体内，以实现测量、监护等目的的方式是常见的治疗手段。传感器通常安装于医用导管上，例如，用于心脏射频消融的标测导管、测量冠脉血管狭窄段前后压力比以计算冠状动脉血流储备分数(FFR)的压力导丝、压力导管、测量膀胱压力的尿管、测量颅内压力、温度、脑氧、葡萄糖等参数的颅内多参数探条等。此类导管上的传感器通常都是位于导管尖端，同时需要在尖端位置装配保护壳，以防止生产或使用过程中因导管受外部机械力影响导致传感器受损。
[0003]由于医用导管上传感器的安装标准较高，且保护壳、导管的形状不平整，现有技术中，通常采用手工装配的方式组装医用导管，操作者在显微镜下手工将保护壳套于导管前端传感器外，使保护壳与导管前端外表面有一段重合，后续再使用粘合剂粘接固定两者的位置。这种手动装配的方式，生产效率低，装配要求高，对操作者的要求也较高，导致生产成本增加，且人工装配的方式，装配质量不易控制，良品率较低。
[0004]因此，亟需一种医用导管自动装配设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上问题，本技术的目的在于提供一种医用导管自动装配设备，能够实现医用导管的自动装配，提高医用导管的装配效率，降低生产成本，且能够保证装配质量，提高产品合格率。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：/>[0007]提供一种医用导管自动装配设备，包括：
[0008]固定支架，包括底座以及设置于所述底座上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板相对所述第二安装板的位置可调；
[0009]第一夹持组件，设置于所述第一安装板上，所述第一夹持组件用于夹持导管，所述导管沿X方向延伸；
[0010]第二夹持组件，设置于所述第二安装板上，所述第二夹持组件用于夹持保护壳，所述保护壳沿X方向延伸；
[0011]驱动组件，与所述第一安装板传动连接，所述驱动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一安装板沿X方向移动，所述第二驱动机构能够驱动所述第一安装板沿Y方向移动，所述第三驱动机构能够驱动所述第一安装板沿Z方向移动，以使所述第一夹持组件夹持所述导管与所述保护壳插接；
[0012]识别模块，所述识别模块用于检测所述导管和所述保护壳的位置信息；
[0013]控制模块，所述控制模块能够根据所述识别模块检测的位置信息控制所述第一驱
动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构的启闭，以使所述第一夹持组件夹持所述导管移动至与所述保护壳插接。
[0014]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一移动座，所述底座上设置有沿X方向延伸的第一导轨，所述第一移动座与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一移动座传动连接，以驱动所述第一移动座沿所述第一导轨滑动。
[0015]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二移动座，所述第二驱动件安装于所述第一移动座上，所述第一移动座上设置有沿Y方向延伸的第二导轨，所述第二移动座与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二移动座传动连接，以驱动所述第二移动座沿所述第二导轨滑动。
[0016]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第三驱动机构包括第三驱动件、安装座以及沿Z方向延伸的第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述安装座连接，另一端活动贯穿所述第一安装板并与所述第二移动座连接，所述第三驱动件固定于所述安装座上，所述第三驱动件的输出端与所述第一安装板传动连接，以驱动所述第一安装板沿所述第一导向杆移动。
[0017]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述识别模块包括摄像头和图像处理单元，所述摄像头设置于所述第二安装板上，并在所述第二安装板上沿X方向的安装位置可调，所述摄像头能够采集所述导管端部的传感器的图像信息以及所述保护壳的图像信息，并传输至所述图像处理单元，所述图像处理单元能够接收处理所述图像信息并传输至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动组件的启闭。
[0018]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第二安装板上设置有安装架，所述安装架上设置有沿X方向延伸的第二导向杆，所述医用导管自动装配设备还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四驱动件和第三移动座，所述第三移动座与所述第二导向杆滑动连接，所述摄像头安装于所述第三移动座上，所述第四驱动件的输出端与所述第三移动座传动连接，以驱动所述第三移动座沿所述第二导向杆移动。
[0019]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述识别模块还包括测距部件，所述测距部件用于检测所述导管端部的传感器与所述保护壳之间的距离，所述测距部件检测到所述导管端部的传感器与所述保护壳之间的距离达到预设值时，所述第四驱动件驱动所述摄像头远离所述第二夹持组件。
[0020]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第一夹持组件包括第一固定座以及转动设置于所述第一固定座上的第一压板，所述第一固定座固定于所述第一安装板上，所述第一固定座和所述第一压板面向彼此的一侧均设置有第一限位槽，所述第一压板能够将所述导管压紧于所述第一限位槽内。
[0021]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述第二夹持组件包括第二固定座以及转动设置于所述第二固定座上的第二压板，所述第二固定座固定于所述第二安装板上，所述第二固定座和所述第二压板面向彼此的一侧均设置有第二限位槽，所述第二压板能够将所述保护壳压紧于所述第二限位槽内。
[0022]作为本技术的医用导管自动装配设备的优选方案，所述医用导管自动装配设备还包括与所述识别模块电连接的显示模块，所述显示模块能够显示所述导管与所述保护
壳的位置信息。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供的医用导管自动装配设备，在导管上装配保护壳时，利用第一夹持组件夹持导管，第二夹持组件夹持保护壳，识别模块自动检测导管和保护壳的当前位置(具体是检测导管前端的传感器的当前位置)，并以保护壳的当前位置为目标位置，控制模块根据识别模块检测到的导管的当前位置分别控制第二驱动机构和第三驱动机构，以调节第一安装板在Y方向和Z方向的位置，即调节第一夹持组件夹持的导管在Y方向和Z方向的位置，直至导管前端的传感器与第二夹持组件上的保护壳正对。然后，控制模块再控制第一驱动机构带动第一安装板沿X方向移动，以使第一夹持组件夹持导管与保护壳插接，之后通过自动点胶设备将插接后的导管和保护壳粘接即完成导管与保护壳的装配。该医用导管自动装配设备，通过识别模块、控制模块以及驱动组件的配合，实现了导管与保护壳的自动对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医用导管自动装配设备，其特征在于，包括：固定支架(1)，包括底座(11)以及设置于所述底座(11)上的第一安装板(12)和第二安装板(13)，所述第一安装板(12)相对所述第二安装板(13)的位置可调；第一夹持组件(2)，设置于所述第一安装板(12)上，所述第一夹持组件(2)用于夹持导管(100)，所述导管(100)沿X方向延伸；第二夹持组件(3)，设置于所述第二安装板(13)上，所述第二夹持组件(3)用于夹持保护壳(200)，所述保护壳(200)沿X方向延伸；驱动组件，与所述第一安装板(12)传动连接，所述驱动组件包括第一驱动机构(41)、第二驱动机构(42)和第三驱动机构(43)，所述第一驱动机构(41)能够驱动所述第一安装板(12)沿X方向移动，所述第二驱动机构(42)能够驱动所述第一安装板(12)沿Y方向移动，所述第三驱动机构(43)能够驱动所述第一安装板(12)沿Z方向移动，以使所述第一夹持组件(2)夹持所述导管(100)与所述保护壳(200)插接；识别模块，所述识别模块用于检测所述导管(100)和所述保护壳(200)的位置信息；控制模块，所述控制模块能够根据所述识别模块检测的位置信息控制所述第一驱动机构(41)、所述第二驱动机构(42)和所述第三驱动机构(43)的启闭，以使所述第一夹持组件(2)夹持所述导管(100)移动至与所述保护壳(200)插接。2.根据权利要求1所述的医用导管自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构(41)包括第一驱动件(411)和第一移动座(412)，所述底座(11)上设置有沿X方向延伸的第一导轨(111)，所述第一移动座(412)与所述第一导轨(111)滑动连接，所述第一驱动件(411)的输出端与所述第一移动座(412)传动连接，以驱动所述第一移动座(412)沿所述第一导轨(111)滑动。3.根据权利要求2所述的医用导管自动装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构(42)包括第二驱动件(421)和第二移动座(422)，所述第二驱动件(421)安装于所述第一移动座(412)上，所述第一移动座(412)上设置有沿Y方向延伸的第二导轨(4121)，所述第二移动座(422)与所述第二导轨(4121)滑动连接，所述第二驱动件(421)的输出端与所述第二移动座(422)传动连接，以驱动所述第二移动座(422)沿所述第二导轨(4121)滑动。4.根据权利要求3所述的医用导管自动装配设备，其特征在于，所述第三驱动机构(43)包括第三驱动件(431)、安装座(432)以及沿Z方向延伸的第一导向杆(433)，所述第一导向杆(433)的一端与所述安装座(432)连接，另一端活动贯穿所述第一安装板(12)并与所述第二移动座(422)连接，所述第三驱动件(431)固定于所述安装座(432)上，所述第三驱动件(431)的输出端与所述第一安装板(12)传动连接，以驱动所述第一安装板(12)沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文平，何文，
申请(专利权)人：深圳湃诺瓦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：