本实用新型专利技术涉及一种导轨自动安装设备,包括滑台上料部、导轨上料部、推板机构以及锁紧机构;所述滑台上料部通过定位部与装配部连接,所述导轨上料部位于定位部的侧面,所述定位部上设置有定位机构,所述推板机构的推板位于定位部的上方,所述装配部上设置有张紧机构和压紧机构,所述张紧机构位于装配部的上方,所述压紧机构位于装配部的侧面,所述装配部的端部设置有用于限制滑台位置的限位件。本实用新型专利技术提供一种导轨自动安装设备,降低了人力劳动强度,提高了安装效率,减少了安装过程中的人为误差,节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种导轨自动安装设备
[0001]本技术涉及装配领域,具体涉及一种导轨自动安装设备。
技术介绍
[0002]滑台机构上设置有导轨,用于对滑台上的移动部进行导向的功能,滑台机构主要包括滑台底壳、导轨、移动部以及动力部。
[0003]现在常用的将导轨安装在滑台底壳的方式是:操作者手动将导轨和滑台底壳安装在一起,人力劳动强度大,安装效率低,安装过程中容易产生人为误差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是:提供一种导轨自动安装设备,解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0006]一种导轨自动安装设备,包括滑台上料部、导轨上料部、推板机构以及锁紧机构;所述滑台上料部通过定位部与装配部连接,所述导轨上料部位于定位部的侧面,所述定位部上设置有定位机构,所述推板机构的推板位于定位部的上方,所述装配部上设置有张紧机构和压紧机构,所述张紧机构位于装配部的上方,所述压紧机构位于装配部的侧面,所述装配部的端部设置有用于限制滑台位置的限位件。
[0007]进一步的,所述滑台上料部、定位部以及装配部为一条辊筒传送线,所述导轨上料部具体为链条上料传送线。
[0008]进一步的,所述定位机构具体为气缸和定位块组件,所述定位块上设置有定位槽,所述定位机构的数量有多个,所述推板机构具体为气缸、推板以及模组组件。
[0009]进一步的,所述压紧机构具体为压板和电缸组件,所述压紧机构数量多于一个,所述张紧机构具体为手指气缸和模组组件。
[0010]进一步的,所述限位件具体为限位杆和气缸组件,所述锁紧机构具体为旋转主轴和多个模组组件。
[0011]本技术的有益效果为:提供一种导轨自动安装设备,通过滑台上料部、导轨上料部、推板机构以及锁紧机构相互配合使用,实现制作导轨安装设备代替操作者手动将导轨安装在滑台底壳上的效果,降低了人力劳动强度,提高了安装效率,减少了安装过程中的人为误差,节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种导轨自动安装设备的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种导轨自动安装设备的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种导轨自动安装设备的整体结构主视图。
[0015]图4为本技术一种导轨自动安装设备的整体结构俯视图。
[0016]图5为本技术一种导轨自动安装设备的部分结构轴测图。
[0017]图6为本技术一种导轨自动安装设备的又一部分结构主视图。
[0018]图7为本技术一种导轨自动安装设备的再一部分结构轴测图。
[0019]图8为本技术一种导轨自动安装设备的另一部分结构轴测图。
[0020]图中:1、台上料部;2、导轨上料部;3、定位部;4、定位机构;5、推板机构;6、装配部;7、压紧机构;8、张紧机构;9、锁紧机构;10、限位件。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]参考图1至图8,一种导轨自动安装设备,包括滑台上料部1、导轨上料部2、推板机构5以及锁紧机构9;所述滑台上料部1通过定位部3与装配部6连接,用于将滑台底壳输送到装配部6,所述导轨上料部2位于定位部3的侧面,用于将两根通过连接杆连接的导轨输送到定位部3上,所述定位部3上设置有定位机构4,用于将导轨定位使其到达滑台底壳的安装处,所述推板机构5的推板位于定位部3的上方,用于将导轨输送到滑台底壳上,所述装配部6上设置有张紧机构8和压紧机构7,所述张紧机构8位于装配部6的上方,所述压紧机构7位于装配部6的侧面,用于将滑台底壳彻底定位,所述装配部6的端部设置有用于限制滑台位置的限位件10,用于和压紧机构7相互配合定位滑台底壳,所述滑台上料部1、导轨上料部2、定位部3、定位机构4、推板机构5、装配部6、压紧机构7、张紧机构8、锁紧机构9以及限位件10均与外部控制系统连接。
[0023]所述滑台上料部1、定位部3以及装配部6为一条辊筒传送线,用于传输滑台底壳,所述导轨上料部2具体为链条上料传送线,用于方便传输导轨。
[0024]所述定位机构4具体为气缸和定位块组件,所述定位块上设置有定位槽,用于方便定位导轨,所述定位机构4的数量有多个,所述推板机构5具体为气缸、推板以及模组组件,用于相互配合推动导轨运动。
[0025]所述压紧机构7具体为压板和电缸组件,用于压紧滑台底壳,所述压紧机构7数量多于一个,用于确保滑台底壳受力均匀,所述张紧机构8具体为手指气缸和模组组件。
[0026]所述限位件10具体为限位杆和气缸组件,所述锁紧机构9具体为旋转主轴和多个模组组件,用于相互配合用螺钉将滑台底壳和导轨锁紧。
[0027]本技术的工作原理为:当开始安装工作前,将需要安装的导轨放置于导轨上料部2上,与此同时将滑台底壳放置于滑台上料部1上,然后开始安装步骤:在外部控制系统的控制下滑台上料部1工作带动滑台底壳到达定位部3,定位部3将滑台底壳传送到装配部6,进而限位件10工作使滑台底壳停止运动,然后压紧机构7工作推动滑台底壳贴紧装配部6的输送部的侧边,此时滑台底壳被精准定位;进一步的,导轨上料部2工作将导轨输送到定位部3上,在此过程中导轨上料部2将两个通过连接杆连接的导轨输送到定位部3的辊筒上,进而定位机构4工作带动两根导轨向上运动,在此过程中两根导轨均卡入定位机构4上部的卡槽内,然后推板机构5工作将导轨推到滑台底壳上的装配位置处,进而张紧机构8工作,在此过程中张紧机构8上的手指气缸张开将两根导轨张紧定位,此时导轨在推板机构5和张紧机构8的作用下被定位,然后锁紧机构9工作将设备侧面螺丝盒内的螺钉锁紧在导轨和滑台
底壳上,在此过程中推板机构5和张紧机构8保持对导轨的定位,保持上述工序直到装配工作结束,然后所有零件复位,限位件10复位后装配好的滑台底壳和导轨流入后段工序,保持上述工序直到工作结束。
[0028]上述实施例用于对本技术作进一步的说明,但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导轨自动安装设备,其特征在于:包括滑台上料部(1)、导轨上料部(2)、推板机构(5)以及锁紧机构(9);所述滑台上料部(1)通过定位部(3)与装配部(6)连接,所述导轨上料部(2)位于定位部(3)的侧面,所述定位部(3)上设置有定位机构(4),所述推板机构(5)的推板位于定位部(3)的上方,所述装配部(6)上设置有张紧机构(8)和压紧机构(7),所述张紧机构(8)位于装配部(6)的上方,所述压紧机构(7)位于装配部(6)的侧面,所述装配部(6)的端部设置有用于限制滑台位置的限位件(10)。2.根据权利要求1所述的一种导轨自动安装设备,其特征在于:所述滑台上料部(1)、定位部(3)以及装配部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何凡,朱小瑞,刘军,
申请(专利权)人:苏州云雀机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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