保持架安装装置制造方法及图纸

发明专利技术公开了保持架安装装置，包括上料机构和扣保持架机构，所述扣保持架机构包括：驱动件；推板，所述驱动件与所述推板驱动连接，并驱动所述推板往复运动，所述推板背离所述驱动件的侧面上固定有限位板；一对对中板，其分别位于所述推板的两侧，且至少一个所述对中板沿靠近或远离所述限位板的方向滑动设置；所述限位板、所述推板和一对所述对中板围成放置所述保持架的置物区域。发明专利技术通过上述设置，进行扣保持架时，对中板可以对保持架进行对中和固定，限位板则对保持架进行限位，使保持架维持水平，从而确保推板推进时保持架的位置精确，减少对电芯的损伤，有利于提高电池的成品质量。有利于提高电池的成品质量。有利于提高电池的成品质量。

【技术实现步骤摘要】
保持架安装装置


[0001]专利技术涉及新能源锂电池生产
，尤其涉及保持架安装装置。

技术介绍

[0002]近年来以锂电池为代表的新能源行业发展迅速，目前锂离子动力电池装入壳体后，极耳在壳体内占有一定的装配空间，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏，充放电过程不稳定或短路等现象。因此，动力电池电芯极耳与电池顶盖板经过超声波焊接后，需在电池盖板上扣上保持架，以对极耳起到支撑保护作用，再进行入壳时方能保证极耳的位置稳定。
[0003]现有的技术中，有公开一种针对竖直状态的电芯装配保持架的技术，其采用压紧结构对上、下保持架压入电池壳体中，完成保持架的扣入动作。
[0004]但是近年来存在一种尺寸较长的电池，其进行保持架的安装时，无法在竖直状态下进行，需要将电芯保持在水平状态下，才能在扣保持架的过程中避免电芯的不当受力。因此，需要提出一种适合该种电池的保持架安装装置。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的缺陷，专利技术提出一种保持架安装装置。
[0006]专利技术采用的技术方案是，保持架安装装置，包括上料机构和扣保持架机构，所述扣保持架机构包括：
[0007]驱动件；
[0008]推板，所述驱动件与所述推板驱动连接，并驱动所述推板往复运动，所述推板背离所述驱动件的侧面上固定有限位板；
[0009]一对对中板，其分别位于所述推板的两侧，且至少一个所述对中板沿靠近或远离所述限位板的方向滑动设置；
[0010]所述限位板、所述推板和一对所述对中板围成放置所述保持架的置物区域。
[0011]优选的，所述置物区域的高度大于等于所述保持架的高度与所述电芯的盖板厚度之和。
[0012]优选的，所述限位板的底面为斜面，所述斜面朝上倾斜或朝下倾斜。
[0013]优选的，所述驱动件为伺服电机，且所述驱动件上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述驱动件输出的动力大小。
[0014]优选的，所述扣保持架机构设有一对，且一对所述扣保持架机构之间留有放置电芯的工作区域。
[0015]优选的，所述扣保持架机构还包括机架，所述机架上设有压紧件和压紧气缸，所述压紧气缸驱动所述压紧件在所述机架上升降，且所述压紧件的至少部分位于所述工作区域的正上方。
[0016]优选的，所述机架上设有一对压紧滑块，所述压紧件包括一对连接臂和位于一对所述连接臂之间的压紧板，一对所述连接臂分别滑动连接于一个所述压紧滑块上，所述压紧气缸固定于机架上，且所述压紧气缸的伸缩杆与至少一个所述连接臂驱动连接。
[0017]优选的，所述上料机构包括振动盘组件和吸盘组件，所述吸盘组件包括行架、直线驱动模块和升降吸盘模块，所述直线驱动模块驱动所述升降吸盘模块沿所述行架滑动，且所述升降吸盘模块滑动的路径至少经过所述振动盘组件和所述扣保持架机构。
[0018]优选的，所述扣保持架机构设有一对，所述吸盘组件包括一对同步滑动的所述升降吸盘模块，且每个所述升降吸盘模块均包括升降气缸和取料吸盘，所述升降气缸驱动所述取料吸盘升降。
[0019]优选的，所述振动盘组件包括螺旋振动盘和缓存滑块，所述螺旋振动盘设有出料滑道，所述缓存滑块上至少开有一个存料槽，所述存料槽设有入口且上端开口，所述存料槽的入口与所述出料滑道正对并连通。
[0020]优选的，所述振动盘组件还包括存料气缸，所述缓存滑块上开有两道所述存料槽，所述存料气缸驱动所述缓存滑块滑动并切换不同的所述存料槽与所述出料滑道连通。
[0021]与现有技术相比，专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、进行扣保持架时，对中板可以对保持架进行对中和固定，限位板则对保持架进行限位，使保持架维持水平，从而确保推板推进时保持架的位置精确，减少对电芯的损伤，有利于提高电池的成品质量；
[0023]2、由于限位板的设置，且置物区域的高度大于等于所述保持架的高度与所述电芯的盖板厚度之和，因此在推板的推进过程中，保持架越过电芯盖板处形成的台阶时，不会产生过大的跳动，限位板对保持架的限制，保证了保持架即使发生跳动，也仍然会处于符合要求的位置范围内；
[0024]3、限位板的底面为斜面设置，当该斜面向下倾斜时，其对保持架具有逐渐收紧的作用，在保持架扣入到电芯处时，能够确保保持架与极耳之间扣合到位；当该斜面为向上倾斜时，保持架越过电芯盖板处形成的台阶，由于该斜面与保持架之间存在间隙，使得保持架可以前端翘起、随后整体落入电芯盖板上，从而降低跳动的程度，进一步的有利于维持保持架的位置精度；4、驱动件采用伺服电机，可以精确控制推入的作用力，避免对电芯和极耳造成损伤，且配合压力传感器，进一步的提高了控制的精度；
[0025]5、设置压紧件和压紧气缸，可以对电芯进行压紧，防止在扣保持架的过程中产生窜动，确保保持架可以顺利扣至设定位置；
[0026]6、缓存滑块上开有两道存料槽，其一次可以缓存两个保持架，并配合一对取料吸盘，从而在一次行程中同时满足电芯两端的保持架取料要求，节省取料时间，提高效率；而且一对取料吸盘均为独立控制升降，从而取放保持架更加灵活自由。
附图说明
[0027]下面结合实施例和附图对专利技术进行详细说明，其中：
[0028]图1是一个实施例的整体结构示意图；
[0029]图2是图1隐藏振动盘组件后的正视图；
[0030]图3是图2中的A处放大图；
[0031]图4是一个实施例中扣保持架机构的整体结构示意图；
[0032]图5是图4中隐藏压紧件后的等轴视图；
[0033]图6是图4的侧视图；
[0034]图7是涂6的B处放大图；
[0035]图8是一个实施例中推板和限位板的连接示意图；
[0036]图9是另一个实施例中推板和限位板的连接示意图；
[0037]图10是一对升降吸盘模块的结构示意图；
[0038]图11是图1的C处放大图。
[0039]10、扣保持架机构；11、置物区域；12、工作区域；13、机架；14、压紧件；141、连接臂；142、压紧板；15、压紧气缸；16、压紧滑块；
[0040]20、驱动件；21、压力传感器；
[0041]30、推板；31、限位板；32、斜面；
[0042]40、对中板；41、对中气缸；
[0043]50、上料机构；51、振动盘组件；511、螺旋振动盘；512、缓存滑块；513、出料滑道；514、存料槽；515、存料气缸；516、储料箱；52、吸盘组件；53、行架；54、直线驱动模块；55、升降吸盘模块；551、升降气缸；552、取料吸盘；60、治具；61、电芯；62、盖板；63、极耳；64、保持架。
具体实施方式
[0044]为使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对专利技术实施方式作进一步地详细描述。所述实施例的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.保持架安装装置，包括上料机构和扣保持架机构，其特征在于，所述扣保持架机构包括：驱动件；推板，所述驱动件与所述推板驱动连接，并驱动所述推板往复运动，所述推板背离所述驱动件的侧面上固定有限位板；一对对中板，其分别位于所述推板的两侧，且至少一个所述对中板沿靠近或远离所述限位板的方向滑动设置；所述限位板、所述推板和一对所述对中板围成放置所述保持架的置物区域。2.根据权利要求1所述的保持架安装装置，其特征在于，所述置物区域的高度大于等于所述保持架的高度与所述电芯的盖板厚度之和。3.根据权利要求1所述的保持架安装装置，其特征在于，所述限位板的底面为斜面，所述斜面朝上倾斜或朝下倾斜。4.根据权利要求1所述的保持架安装装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机，且所述驱动件上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述驱动件输出的动力大小。5.根据权利要求1所述的保持架安装装置，其特征在于，所述扣保持架机构设有一对，且一对所述扣保持架机构之间留有放置电芯的工作区域。6.根据权利要求5所述的保持架安装装置，其特征在于，所述扣保持架机构还包括机架，所述机架上设有压紧件和压紧气缸，所述压紧气缸驱动所述压紧件在所述机架上升降，且所述压紧件的至少部分位于所述工作区域的正上方。7.根据权利要求6所述的保持架安装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志斌，杨绍辉，熬运星，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：