本实用新型专利技术涉及一种多自由度的浮动装配设备，属于机械装配设备的技术领域，其包括壳体和调节柱，壳体上开设有用于供调节柱活动的调节槽，壳体上设有用于推动调节柱恢复初始状态的径向复位件与轴向复位件，径向复位件和轴向复位件均滑动设置于壳体上，径向复位件与调节柱的侧壁抵接，轴向复位件与调节柱的端部抵接，壳体上设有用于驱动径向复位件和轴向复位件朝向调节柱滑移的驱动件。本申请具有增加浮动装配设备的自由度的效果。动装配设备的自由度的效果。动装配设备的自由度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的浮动装配设备
[0001]本技术涉及机械装配设备的
，尤其是涉及一种多自由度的浮动装配设备。
技术介绍
[0002]在如今的制造业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用；为了提高生产效率和自动化率，目前较多工件的加工或操作是利用工业机器人配合柔性执行器来实现的。
[0003]柔性执行器可选用浮动装配设备，现有技术中的浮动装配设备包括壳体，壳体内设有轴向浮动模块、关节轴承、主轴以及径向浮动模块，在轴向浮动模块、关节轴承以及径向浮动模块的配合下，主轴能够在壳体内沿主轴的轴向滑移或沿径向偏转；若干个工件固定在操作盘上，操作盘与主轴固定，通过浮动装配设备的设置，当工业机器人对操作盘上的工件进行加工或操作时，料盘可在工业机器人对工件的外力作用下浮动，便于工件对料盘上的工件进行加工或操作。
[0004]但在实际的使用过程中，现有技术中的浮动装配设备不易同时实现主轴的滑移与偏转，浮动装配设备的自由度较低。
技术实现思路
[0005]为了增加浮动装配设备的自由度，本申请提供一种多自由度的浮动装配设备。
[0006]本申请提供的一种多自由度的浮动装配设备，采用如下的技术方案：
[0007]一种多自由度的浮动装配设备，包括壳体和调节柱，所述壳体上开设有用于供调节柱活动的调节槽，所述壳体上设有若干组用于使调节柱保持初始状态的径向复位件与轴向复位件，所述径向复位件和轴向复位件均滑动设置于壳体上，所述径向复位件与调节柱的侧壁抵接，所述轴向复位件与调节柱的端部抵接，所述壳体上设有用于驱动径向复位件和轴向复位件朝向调节柱滑移的驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，对调节柱施加外力后，调节柱既可以在调节槽内滑移又可以在调节槽内转动，且调节柱在调节槽内的滑移和转动可同步进行，即调节柱在壳体上实现了六轴浮动，有效地扩大了浮动装配设备的自由度；径向复位件和轴向复位件在驱动件的作用下滑移，在无外力的情况下，调节柱可在径向复位件和轴向复位件的作用下恢复初始状态，便于调整调节柱在壳体上的状态。
[0009]优选的，所述调节柱有多根，所述壳体配设有上端盖，多根所述调节柱远离轴向复位件的一端与上端盖连接。
[0010]通过采用上述技术方案，多根调节柱均与上端盖连接，其中一根调节柱转动或滑移时可通过上端盖带动其他的调节柱一并滑移或转动，提升了多根调节柱之间的联动性；通过上端盖和多根调节柱的设置，调节柱不易在调节槽内以自身的轴线为转动轴线转动，
便于调节柱在无外力的情况下能够在径向复位件和轴向复位件的作用下恢复初始状态。
[0011]优选的，所述壳体内设有与调节槽对应的放置座，所述放置座上均贯穿开设有若干个用于供径向复位件滑移的径向滑槽，所述壳体内开设有与调节槽对应的通气槽，所述放置座位于通气槽内，所述调节槽和通气槽均与径向滑槽连通，所述壳体上开设有第一操作孔和若干个第一连通孔，所述第一操作孔与任意一个通气槽连通，所述第一操作孔远离通气槽的一端延伸至壳体外，所述第一连通孔位于相邻两个通气槽之间并与相邻两个通气槽连通。
[0012]通过采用上述技术方案，通过驱动件朝向第一操作孔内通气，气体通过第一操作孔涌入通气槽，再通过第一连通孔使每个通气槽内都能够充满气体，径向复位件在气体的推动下从径向滑槽朝向调节槽内滑移，仅需一个驱动源便可使壳体内所有的径向复位件均能够滑移至与调节柱抵紧，节约能源。
[0013]优选的，所述放置座与通气槽的内壁贴合，所述放置座的侧壁上开设有过气凹槽，所述过气凹槽与径向滑槽连通，所述放置座的侧壁上设有两条密封圈，所述密封圈与通气槽的内壁贴合，所述过气凹槽位于两条密封圈之间。
[0014]通过采用上述技术方案，使涌入通气槽的气体位于两条密封条之间，通过密封条的设置，提升了通气槽内的气密性，通过放置座上的过气凹槽的设置，便于气体涌入径向滑槽内并推动径向复位件朝向调节槽内滑移，提升了通过气体驱动径向复位件朝向调节槽内滑移的可靠性。
[0015]优选的，所述壳体内设有与调节槽对应的固定座，所述固定座上均贯穿开设有若干个用于供轴向复位件滑移的轴向滑槽，所述轴向滑槽与调节槽连通，所述固定座远离调节柱的一端均开设有进气沉孔，若干个所述轴向滑槽的侧壁上均开设有与进气沉孔连通的过气孔，所述壳体内开设有若干个分别与不同的进气沉孔连通的连接孔，所述壳体上开设有第二操作孔和若干个第二连通孔，所述第二操作孔与任意一个连接孔连通，所述第二操作孔远离连接孔的一端延伸至壳体外，所述第二连通孔位于相邻两个连接孔之间并与相邻两个连接孔连通。
[0016]通过采用上述技术方案，通过驱动件朝向第二操作孔内通气，气体依次经过第二操作孔和连接孔后涌入进气沉孔，位于进气沉孔内的气体再通过过气孔涌入轴向滑槽，从而推动位于轴向滑槽内的轴向复位件朝向调节槽内滑移，通过第二连通孔的设置使每个进气沉孔内都能够充满气体，仅需一个驱动源便可使壳体内所有的轴向复位件均能够滑移至与调节柱抵紧，节约能源。
[0017]优选的，所述壳体内开设有多个用于放置固定座的固定槽，所述固定槽与调节槽连通，所述固定座的外壁上开设有清洁槽，所述固定座远离进气沉孔的一端开设有清洁通孔，所述清洁通孔与调节槽和清洁槽均连通，所述壳体上开设有第三操作孔和若干个第三连通孔，所述第三操作孔与任意一个固定槽连通，所述第三操作孔远离固定槽的一端延伸至壳体外，所述第三连通孔位于相邻两个固定槽之间并与相邻两个固定槽连通，所述第三操作孔和第三连通孔均与清洁槽连通。
[0018]通过采用上述技术方案，朝向第三操作孔内通气，气体先涌入清洁槽内再通过清洁通孔进入调节槽，通过第三连通孔的设置使气体能够涌入每个清洁槽中，通过清洁槽和清洁通孔的设置，外界的灰尘不易通过调节槽进入浮动装配设备内，延长了浮动装配设备
的使用寿命。
[0019]优选的，所述调节柱远离上端盖的一端同轴设有调节块，所述调节块的外径大于调节柱的外径，所述轴向复位件与调节块背离调节柱的一端抵紧。
[0020]通过采用上述技术方案，通过调节块的设置，增大了调节柱与轴向复位件之间的接触面积，在保证调节柱的自由度的情况下提升了调节柱在调节滑槽内滑移和转动的稳定性。
[0021]优选的，所述壳体背离上端盖的一端滑移连接有下端盖，所述下端盖上连接有若干个导向柱，所述壳体内设有若干个导套，若干个所述导向柱滑动设置于若干个导套内，所述壳体上设有用于使下端盖和壳体贴合的复位件。
[0022]通过采用上述技术方案，下端盖滑动设置于壳体上，初始状态使，下端盖在复位件的作用下与壳体贴合，可调整下端盖与壳体之间的距离，从而便于工业机器人对操作盘上的工件进行加工或操作；在导套与导向柱的配合下，提升了下端盖在壳体上滑移的稳定性。
[0023]优选的，所述径向复位件包括径向抵紧柱，所述轴向复位件包括轴向抵紧柱，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的浮动装配设备，其特征在于：包括壳体(1)和调节柱(11)，所述壳体(1)上开设有用于供调节柱(11)活动的调节槽(12)，所述壳体(1)上设有若干组用于使调节柱(11)保持初始状态的径向复位件(3)与轴向复位件(5)，所述径向复位件(3)和轴向复位件(5)均滑动设置于壳体(1)上，所述径向复位件(3)与调节柱(11)的侧壁抵接，所述轴向复位件(5)与调节柱(11)的端部抵接，所述壳体(1)上设有用于驱动径向复位件(3)和轴向复位件(5)朝向调节柱(11)滑移的驱动件。2.根据权利要求1所述的多自由度的浮动装配设备，其特征在于：所述调节柱(11)有多根，所述壳体(1)配设有上端盖(111)，多根所述调节柱(11)远离轴向复位件(5)的一端与上端盖(111)连接。3.根据权利要求2所述的多自由度的浮动装配设备，其特征在于：所述壳体(1)内设有与调节槽(12)对应的放置座(2)，所述放置座(2)上均贯穿开设有若干个用于供径向复位件(3)滑移的径向滑槽(21)，所述壳体(1)内开设有与调节槽(12)对应的通气槽(13)，所述放置座(2)位于通气槽(13)内，所述调节槽(12)和通气槽(13)均与径向滑槽(21)连通，所述壳体(1)上开设有第一操作孔(132)和若干个第一连通孔(131)，所述第一操作孔(132)与任意一个通气槽(13)连通，所述第一操作孔(132)远离通气槽(13)的一端延伸至壳体(1)外，所述第一连通孔(131)位于相邻两个通气槽(13)之间并与相邻两个通气槽(13)连通。4.根据权利要求3所述的多自由度的浮动装配设备，其特征在于：所述放置座(2)与通气槽(13)的内壁贴合，所述放置座(2)的侧壁上开设有过气凹槽(22)，所述过气凹槽(22)与径向滑槽(21)连通，所述放置座(2)的侧壁上设有两条密封圈(23)，所述密封圈(23)与通气槽(13)的内壁贴合，所述过气凹槽(22)位于两条密封圈(23)之间。5.根据权利要求2所述的多自由度的浮动装配设备，其特征在于：所述壳体(1)内设有与调节槽(12)对应的固定座(4)，所述固定座(4)上均贯穿开设有若干个用于供轴向复位件(5)滑移的轴向滑槽(41)，所述轴向滑槽(41)与调节槽(12)连通，所述固定座(4)远离调节柱(11)的一端均开设有进气沉孔(42)，若干个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅宁，房宇剑，骆长俊，
申请(专利权)人：常州注一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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