电动牙刷按键自动化组装机构制造技术

电动牙刷按键自动化组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有抖料盘和工位转盘，所述抖料盘内放置有待料按键板，所述抖料盘输出端位置设置有接料台、校位台和送料机械手，所述接料台从抖料盘输出端处接收按键板并进行排料，所述送料机械手从接料台处抓取按键板移送至校位台进行方位校准，所述工位转盘上布置有定位治具，所述工位转盘周向上按照加工顺序依次布置有上下料机械手、点胶机械手和固胶机械手。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把按键板安装于电动牙刷本体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。生产成本的作用。生产成本的作用。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷按键自动化组装机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是电动牙刷按键自动化组装机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供电动牙刷按键自动化组装机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把按键板安装于电动牙刷本体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电动牙刷按键自动化组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有抖料盘和工位转盘，所述抖料盘内放置有待料按键板，所述待料按键板通过抖料盘规整后从抖料盘输出端向外输送，所述抖料盘输出端位置设置有接料台、校位台和送料机械手，所述接料台从抖料盘输出端处接收按键板并进行排料，所述送料机械手从接料台处抓取按键板移送至校位台进行方位校准，所述工位转盘上布置有定位治具，所述工位转盘周向上按照加工顺序依次布置有上下料机械手、点胶机械手和固胶机械手，所述上下料机械手从上游流水线夹取电动牙刷本体放置于定位治具上，所述送料机械手把方位校准正确的按键板转送到电动牙刷本体上的按键通孔内。
[0006]优选地，所述上下料机械手包括转向机构和与转向机构驱动连接的夹臂。
[0007]优选地，所述接料台包括滑块和设置于滑块上端面上的接料槽，所述接料槽数量不少于2个。
[0008]优选地，所述校位台包括设置于校位台台面上的校位治具，所述校位治具上设置有异形孔，所述按键板内侧面上设置有与异形孔形状相符且可嵌装于异形孔内的异形突起。
[0009]优选地，所述送料机械手包括转动机构和连接于转动机构输出端的吸头。
[0010]优选地，所述点胶机械手包括胶管和用于挤压胶管使其出胶的挤胶推板。
[0011]优选地，所述固胶机械手包括升降压板。
[0012]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0013]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把按键板安装于电动牙刷本体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术结构布局示意图一；
[0015]图2为本技术结构布局示意图二；
[0016]图3为本技术上下料机械手结构示意图；
[0017]图4为本技术接料台结构示意图；
[0018]图5为本技术校位台结构示意图；
[0019]图6为本技术送料机械手结构示意图；
[0020]图7为本技术点胶机械手结构示意图；
[0021]图8为本技术固胶机械手结构示意图；
[0022]图9为本技术电动牙刷本体结构示意图；
[0023]图10为本技术按键板结构示意图。
[0024]图中：1抖料盘；2接料台；21滑块；22接料槽；3校位台；31校位治具；32异形孔；4送料机械手；41转动机构；42吸头；5工位转盘；51定位治具；6点胶机械手；61胶管；62挤胶推板；7固胶机械手；71升降压板；8上下料机械手；81转向机构；82夹臂；9电动牙刷本体；91按键通孔；92按键板；921异形突起。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
10，本技术实施例中，电动牙刷按键自动化组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有抖料盘1和工位转盘5，所述抖料盘1内放置有待料按键板92，所述待料按键板92通过抖料盘1规整后从抖料盘1输出端向外输送，所述抖料盘1输出端位置设置有接料台2、校位台3和送料机械手4，所述接料台2包括滑块21和设置于滑块21上端面上的接料槽22，所述接料槽22数量不少于2个，所述接料台2通过滑块21左右滑动使接料槽22依次对准抖料盘1输出端，实现从抖料盘1输出端处接收按键板92并进行排料，所述送料机械手4包括转动机构41和连接于转动机构41输出端的吸头42，所述送料机械手4通过吸头42从接料台2处吸取按键板92移送至校位台3进行方位校准，所述校位台3包括设置于校位台3台面上的校位治具31，所述校位治具31上设置有异形孔32，所述按键板92内侧面上设置有与异形孔32形状相符且可嵌装于异形孔32内的异形突起921，所述按键板92被吸头42吸取后放置于校位治具31上，此时，送料机械手4上的转动机构41转动驱动吸头42带动按键板92发生转动，按键板92在转动到异形突起921对位异形孔32时会嵌入异形孔32内，当异形突起921嵌入异形孔32内时，转动机构41会受到阻力作用，从而停止转动，此时的按键板92便已经完成校位。所述工位转盘5周向上按照加工顺序依次布置有上下料机械手（8）、点胶机械
手6和固胶机械手7，所述上下料机械手8从上游流水线夹取电动牙刷本体9放置于定位治具51上，然后通过工位转盘5流转后使定位治具51到达点胶机械手6下方，所述点胶机械手6包括胶管61和用于挤压胶管61使其出胶的挤胶推板62，当定位治具51到达点胶机械手6下方时，挤胶推板62向上抬升挤压胶管61，使胶管61内的胶水滴落进入电动牙刷本体9上的按键通孔91内，点胶完成后工位转盘5转动使定位治具51到达送料机械手4工作区内，所述送料机械手4把方位校准正确的按键板92转送到电动牙刷本体9上的按键通孔91内，接着工位转盘5转动使定位治具到达固胶机械手7下方，此时，固胶机械手6上的升降压板71下降对按键板92进行压制指定时长，使胶水凝固后实现按键板92固定连接于电动牙刷本体9的按键通孔91内，从而完成对按键板92的组装作业，最后，工位转盘5把定位治具51送达上下料机械手8下方，所述上下料机械手8包括转向机构81和与转向机构81驱动连接的夹臂82，所述夹臂82对称设置于转向机构81两侧，两侧夹臂82分别用于夹取待加工电动牙刷本体9和放置于工位转盘5上已完成按键板92组装的电动牙刷本体9，所述转向机构81驱动两侧夹臂82本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动牙刷按键自动化组装机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有抖料盘（1）和工位转盘（5），所述抖料盘（1）内放置有待料按键板（92），所述待料按键板（92）通过抖料盘（1）规整后从抖料盘（1）输出端向外输送，所述抖料盘（1）输出端位置设置有接料台（2）、校位台（3）和送料机械手（4），所述接料台（2）从抖料盘（1）输出端处接收按键板（92）并进行排料，所述送料机械手（4）从接料台（2）处抓取按键板（92）移送至校位台（3）进行方位校准，所述工位转盘（5）上布置有定位治具（51），所述工位转盘（5）周向上按照加工顺序依次布置有上下料机械手（8）、点胶机械手（6）和固胶机械手（7），所述上下料机械手（8）从上游流水线夹取电动牙刷本体（9）放置于定位治具（51）上，所述送料机械手（4）把方位校准正确的按键板（92）转送到电动牙刷本体（9）上的按键通孔（91）内。2.根据权利要求1所述的电动牙刷按键自动化组装机构，其特征在于：所述上下料机械手（8）包括转向机构（81）和与转向机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：