本申请涉及一种全自动钢水测温取样设备，属于钢铁冶炼的技术领域，其包括料仓系统、更换系统和检测执行系统，所述料仓系统用于存放测温探头和取样探头；所述检测执行系统包括检测枪和驱动检测枪朝向及背向锅炉口移动的驱动机构，所述检测枪靠近锅炉口的一端设有用于连接测温探头或取样探头的连接口；所述更换系统用于更换连接口处的测温探头或取样探头。本申请具有提高检测稳定性、减小劳动强度、提高检测效率的效果。检测效率的效果。检测效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢水测温取样设备
[0001]本申请涉及钢铁冶炼的领域，尤其是涉及一种全自动钢水测温取样设备。
技术介绍
[0002]测温及取样是连铸连轧过程中控制钢包中钢水质量的一个重要系统。目前真空精炼炉的测温及取样工作完全由操作人员手动完成，操作人员握持检测枪，检测枪的头部插设有测温探头或检测探头，将测温探头或检测探头从锅炉口插入至锅炉内的钢水中，从而手动进行钢水的测温、取样工作，使得测温、取样精度受到人为因素的影响，冶炼成份不能绝对稳定，其次增加了操作人员的工作量。
[0003]随着炼钢节奏的进一步加快，对钢水质量稳定，减少生产事故提出了更高的要求，而保证钢水质量稳定是前提条件。人工测温及取样已经不能满足现今生产节奏的要求，所以必须对测温取样装置进行改造。
[0004]现有技术中人工测温取样的稳定性差，工作效率较低，且存在人身安全隐患。
技术实现思路
[0005]为了改善上述技术问题，本申请提供一种全自动钢水测温取样设备。
[0006]本申请提供的一种全自动钢水测温取样设备，采用如下的技术方案：一种全自动钢水测温取样设备，包括料仓系统、更换系统和检测执行系统，所述料仓系统用于存放测温探头和取样探头；所述检测执行系统包括检测枪和驱动检测枪朝向及背向锅炉口移动的驱动机构，所述检测枪靠近锅炉口的一端设有用于连接测温探头或取样探头的连接口；所述更换系统用于更换连接口处的测温探头或取样探头。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对锅炉内的钢水进行测温、取样时，通过更换系统所需要的测温探头或取样探头安装到取样强的连接口处；随后，驱动机构启动，带动检测枪朝向锅炉口移动，直至测温探头或取样探头伸入锅炉内的钢水中，测温探头或取样探头对钢水进行测温或取样。以机械方式代替人工进行测温、取样，提高了自动化程度，减小了工作强度，提高了工作效率；同时避免了人为因素的影响，可以提高测温取样的稳定性。
[0008]可选的，所述更换系统包括机架，所述机架上设有翻转板和驱动翻转板翻转的第一驱动源，所述翻转板设于料仓系统和连接口之间，所述翻转板上设有用于夹持测温探头或取样探头的夹爪。
[0009]通过采用上述技术方案，在对测温探头或取样探头进行更换时，夹爪夹紧待更换的测温探头或取样探头，第一驱动源驱动翻转板翻转，翻转板翻转带动夹爪翻转，夹爪翻转带动待更换的测温探头或取样探头翻转，将测温探头或取样探头从靠近料仓系统的一侧翻转到靠近检测枪的一侧，从而方便测温探头或取样探头与连接口的安装。
[0010]可选的，所述料仓系统包括两个沿翻转板长度方向并排设置的存放架，且其中一个所述存放架用于存放测温探头，另一个所述存放架用于存放取样探头，所述存放架上设有回转台和驱动回转台转动的第二驱动源，所述回转台上设有用于插入测温探头尾部或取
样探头尾部的定位针，所述定位针沿回转台的回转周向均匀设置有多个。
[0011]通过采用上述技术方案，当第二驱动源启动时，带动回转台转动，回转台转动带动定位针转动，从而带动测温探头或取样探头转动，使得相邻下一根测温探头或取样探头转动到上一个测温探头或取样探头的位置处，以便于下一次更换时夹爪的抓取，减少了下一次更换时更换系统的行程，可以提高测温和取样的工作效率。
[0012]可选的，所述翻转板上设有滑移板和驱动滑移板沿翻转板长度方向移动的第三驱动源，所述夹爪设于滑移板上。
[0013]通过采用上述技术方案，当夹爪夹住测温探头或取样探头时，第三驱动源启动，带动滑移板移动，滑移板移动带动夹爪移动，从而实现驱动待更换的测温探头或取样探头沿翻转板长度方向移动的目的。
[0014]可选的，所述滑移板远离翻转板的一侧设有第一固定板，所述第一固定板沿翻转板的宽度方向设置，所述夹爪设于第一固定板远离翻转板的一侧，所述第一固定板上设有驱动夹爪沿第一固定板长度方向滑移的第四驱动源。
[0015]通过采用上述技术方案，当待更换的测温探头或取样探头移动到连接口对应的位置时，第四驱动源启动，带动夹爪上滑，从而将待更换的测温探头或取样探头插入到连接口处，实现测温探头或取样探头的更换。
[0016]可选的，所述滑移板远离翻转板的一侧设有第二固定板，所述第二固定板沿翻转板的宽度方向设置，所述第二固定板远离翻转板的一侧设有用于将连接口处的测温探头或取样探头拨下的拨杆，所述第二固定板上设有驱动拨杆沿第二固定板长度方向滑移的第五驱动源。
[0017]通过采用上述技术方案，当第二固定板的位置正对检测枪时，拨杆与连接口处的测温探头或取样探头的侧壁抵接，启动第五驱动源，带动拨杆向下移动，从而使得拨杆将连接口处的测温探头或取样探头拨下，实现废弃测温探头或取样探头于检测枪的分离。
[0018]可选的，所述驱动机包括设于机架上的滑移架，所述滑移架远离锅炉口的一侧设有安装板，所述检测枪设于安装板靠近锅炉口的一侧，所述安装板靠近滑移架的一侧设有滑块，所述滑移架靠近安装板的一侧设有滑轨，所述滑块与滑轨滑移连接，所述安装板远离滑移架的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿出安装板且同轴固定有齿轮，所述滑移架靠近安装板的一侧设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要对锅炉中的钢水进行测温、取样时，驱动电机启动，带动齿轮转动，齿轮转动带动安装板沿着滑移架的长度方向向下滑动，直至检测枪上的测温探头或取样探头的头部从锅炉口伸入到锅炉内的钢水中时，驱动电机停止。测温探头完成测温或取样探头完成取样后，驱动电机再次启动，直至测温探头或取样探头从锅炉中取出，实现测温探头或取样探头进出锅炉口的目的。
[0020]可选的，所述安装板靠近锅炉口的一侧设有转动杆和驱动转动杆转动的第六驱动源，所述转动杆远离安装板的一端依次设置有第一抱合块和第二抱合块，所述第一抱合块以及第二抱合块相对的一侧设有用于抱合夹紧检测枪的抱合槽，所述第一抱合块和第二抱合块可拆卸连接。
[0021]通过采用上述技术方案，当检测枪发生损毁或表面结渣较多时，第六驱动源启动，带动转动杆转动，转动杆转动带动第一抱合块以及第二抱合块转动，进而带动检测枪转动，
直至检测枪的尾部向下，再启动驱动电机，直至第一抱合块以及第二抱合块移动到操作人员能够触及的位置处，从而方便操作人员对检测枪进行拆卸和更换。
[0022]可选的，所述第一抱合块的抱合槽的槽壁上设有定位销，所述检测枪的侧壁上设有与定位销相适配的定位孔，所述定位销穿出定位孔。
[0023]通过采用上述技术方案，通过定位销对检测枪及第一抱合块进行位置的限定，同时减小检测过程中检测枪与第一抱合块发生相对转动的可能性，减少检测枪与第一抱合块发生脱离的情况。
[0024]可选的，所述机架包括机台和罩设于机台外部的防护罩，所述防护罩设于料仓系统和检测执行系统之间，所述防护罩上设有第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽，所述第一避让槽设置有两个且分别与两个回转台靠近翻转台的一端正对设置，用于供所述夹爪穿出并夹持住回转台上的测温本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：包括料仓系统(1)、更换系统(2)和检测执行系统(3)，所述料仓系统(1)用于存放测温探头(11)和取样探头(12)；所述检测执行系统(3)包括检测枪(31)和驱动检测枪(31)朝向及背向锅炉口移动的驱动机构(32)，所述检测枪(31)靠近锅炉口的一端设有用于连接测温探头(11)或取样探头(12)的连接口(311)；所述更换系统(2)用于更换连接口(311)处的测温探头(11)或取样探头(12)。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：所述更换系统(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设有翻转板(22)和驱动翻转板(22)翻转的第一驱动源(23)，所述翻转板(22)设于料仓系统(1)和连接口(311)之间，所述翻转板(22)上设有用于夹持测温探头(11)或取样探头(12)的夹爪(24)。3.根据权利要求2所述的一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：所述料仓系统(1)包括两个沿翻转板(22)长度方向并排设置的存放架(13)，且其中一个所述存放架(13)用于存放测温探头(11)，另一个所述存放架(13)用于存放取样探头(12)，所述存放架(13)上设有回转台(14)和驱动回转台(14)转动的第二驱动源(131)，所述回转台(14)上设有用于插入测温探头(11)尾部或取样探头(12)尾部的定位针(141)，所述定位针(141)沿回转台(14)的回转周向均匀设置有多个。4.根据权利要求2所述的一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：所述翻转板(22)上设有滑移板(25)和驱动滑移板(25)沿翻转板(22)长度方向移动的第三驱动源(26)，所述夹爪(24)设于滑移板(25)上。5.根据权利要求4所述的一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：所述滑移板(25)远离翻转板(22)的一侧设有第一固定板(251)，所述第一固定板(251)沿翻转板(22)的宽度方向设置，所述夹爪(24)设于第一固定板(251)远离翻转板(22)的一侧，所述第一固定板(251)上设有驱动夹爪(24)沿第一固定板(251)长度方向滑移的第四驱动源(2511)。6.根据权利要求5所述的一种全自动钢水测温取样设备，其特征在于：所述滑移板(25)远离翻转板(22)的一侧设有第二固定板(252)，所述第二固定板(252)沿翻转板(22)的宽度方向设置，所述第二固定板(252)远离翻转板(22)的一侧设有用于将连接口(311)处的测温探头(11)或取样探头(12)拨下的拨杆(2521)，所述第二固定板(252)上设有驱动拨杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅宁，房宇剑，骆长俊，
申请(专利权)人：常州注一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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