本申请涉及夹具领域，尤其是涉及一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，其包括取样夹爪，还包括安装座、导向组件和安装块，所述安装座上升降设置有定位杆，所述安装块上与智能测温机器人的机械手臂连接，所述取样夹爪设置于安装块上；所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗位于取样夹爪的上方。本申请具有提高定位杆和测温管连接的准确度的效果。测温管连接的准确度的效果。测温管连接的准确度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具
[0001]本申请涉及夹具领域，尤其是涉及一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。
技术介绍
[0002]测温枪是测温装置的一种，用红外线传输数字的原理来感应物体表面温度，操作比较方便，特别是高温物体的测量。测温枪主要应用于钢铸造、炉温、机器零件、玻璃及室温、体温等各种物体表面温度的测量。
[0003]相关技术中，测温装置包括测温枪、测温管和安装在测温枪周侧上的取样器。测温枪设置于测温管的一端且与取样器相邻。智能测温机器人包括机体、机械手臂和取样夹爪，机械手臂设置于机体上并由机体控制进行各方位平移、升降和转动，取样夹爪设置于机械手臂远离机体的一端用于夹取测温管。测温处升降设置有定位杆，定位杆竖直设置于钢炉取样口的正上方，定位杆包括引导杆和限位杆，限位杆位于引导杆的上方且限位杆的直径大于引导杆的直径。
[0004]测温时，通过取样夹爪夹住测温管，再移动测温管至定位杆的正下方，并通过智能测温机器人的机体控制机械手臂升降，从而控制取样夹爪升降，使测温管从定位杆的底端自下而上套设于定位杆上，直至被引导杆穿过后套紧于限位杆上，此时智能测温机器人将取样夹爪松开。然后使定位杆下降，将测温枪和取样器伸入钢炉中进行测温和取样。定位杆设置得较长，以使测温装置有足够的长度伸入钢炉中。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于定位杆设置得较长，因此定位杆顶端和底端易出现偏移的情况，导致定位杆倾斜，从而造成取样夹爪夹持测温管套设于定位杆上时操作不便的问题，因此有待提供一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。
技术实现思路
[0006]为了提高定位杆和测温管连接的准确度，本申请提供一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。
[0007]本申请提供的一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具采用如下的技术方案：
[0008]一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，包括取样夹爪，还包括安装座、导向组件和安装块，所述安装座上升降设置有定位杆，所述安装块上与智能测温机器人的机械手臂连接，所述取样夹爪设置于安装块上；
[0009]所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗位于取样夹爪的上方。
[0010]通过采用上述技术方案，在装夹测温装置时，先将测温装置中的测温枪朝下，测温管朝上，智能测温机器人通过取样夹爪对测温管进行夹持并移动至定位杆处，智能测温机器人的机械手臂带动安装块上的导向组件移动，使定位杆通过导向组件确定方向并且穿过导向漏斗直至定位杆套设于测温管内，完成定位。
[0011]可选的，所述导向漏斗包括两个相对设置的单元半弧板，两个所述单元半弧板关于导向漏斗的轴线对称；
[0012]所述导向组件还包括气动式的旋转夹爪，所述旋转夹爪安装在安装块上，所述旋转夹爪的两个气动手指分别与两个单元半弧板连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当取样夹爪将测温管夹持后，智能测温机器人移动机械手臂使连接有测温装置的安装块移动至定位杆处，启动旋转夹爪，使两个单元半弧板以定位杆为中心闭合，合成导向漏斗并对定位杆进行定位矫正，使定位杆与测温管沿同一高度方向放置，同时移动安装块带动导向漏斗向定位杆移动直至定位杆上的引导杆穿过导向漏斗向下并套设于测温管内；接着启动旋转夹爪，使导向漏斗打开分成两个单元半弧板，定位杆向下移动带动测温管向下深入钢水内进行测温，实现了定位杆的定位，结构简单，安装方便。
[0014]可选的，所述安装块上设置有驱动组件，所述取样夹爪为滑动式夹爪且包括相对设置的两根取样手指，所述驱动组件用于驱动两根取样手指向相互靠近或远离的方向滑动。
[0015]通过采用上述技术方案，实现了取样夹爪的开合，从而实现了导向漏斗的开合。
[0016]可选的，所述安装块上靠近取样夹爪的一端开设有安装槽，所述安装槽的底壁上开设有滑槽；所述驱动组件包括转动电机、螺杆和滑杆，所述转动电机设置于安装槽内，所述螺杆与转动电机的转轴连接且同轴设置，所述滑杆与取样手指对应设置，所述滑杆的一端位于滑槽内且与滑槽相适配，所述滑杆上位于滑槽内的一端上安装有滑轮，所述滑杆的另一端与对应的取样手指连接，所述螺杆穿过滑杆且与滑杆螺纹连接，两根所述滑杆与螺杆的螺纹连接方向相反。
[0017]通过采用上述技术方案，当取样夹爪需要打开时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相背移动，最终带动两个取样手指呈打开状态；当取样夹爪需要闭合时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相对移动，最终带动两个取样手指呈闭合状态，实现了取样夹爪的滑动开合。
[0018]可选的，所述滑槽为燕尾槽。
[0019]通过采用上述技术方案，当滑杆在滑槽内滑动时，滑杆与滑槽相适配，提高了滑杆在滑槽内的稳定性
[0020]可选的，所述两根所述取样手指相互靠近的一面开设有夹持槽，所述夹持槽贯穿取样手指高度方向的两端，所述夹持槽呈弧形且与测温管的周侧壁相适配。
[0021]通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，夹持槽形状与测温管的周侧壁相适配，使测温管与取样手指更贴合，从而使测温管不易从取样手指内掉落。
[0022]可选的，所述夹持槽的内壁上开设有多个排屑沟槽，所述排屑沟槽贯穿取样手指高度方向的两端。
[0023]通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，测温管受到测温物体的高温影响，发生碳化产生碎屑附着在测温管上，碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，从而使测温管不易从取样夹爪中掉落，增强取样夹爪的夹持力。
[0024]可选的，两个所述取样手指相互靠近的一面上均开设有排屑槽，所述排屑槽贯穿取样手指宽度方向的两端，所述排屑槽同时与夹持槽和排屑沟槽连通。
[0025]通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，测温管发生碳化产生的碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，掉落进排屑槽内，进一步增强了取样夹爪的夹持力。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过导向组件的设置，在装夹测温装置时，先将测温装置中的测温枪朝下，测温管朝上，智能测温机器人通过取样夹爪对测温管进行夹持并移动至定位杆处，智能测温机器人的机械手臂带动安装块上的导向组件移动，使定位杆通过导向组件确定方向并且穿过导向漏斗直至定位杆套设于测温管内，完成定位；
[0028]2.通过驱动组件的设置，当取样夹爪需要打开时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相背移动，最终带动两个取样手指呈打开状态；当取样夹爪需要闭合时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相对移动，最终带动两个取样手指呈闭合状态，实现了取样夹爪的滑动开合；
[0029]3.通过排屑沟槽的设置，在装夹测温管时，测温管受到测温物体的高温影响，发生碳化产生碎屑附着在测温管上，碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，从而使测温管不易从取样夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，包括取样夹爪(21)，其特征在于：包括安装座(1)、导向组件(22)和安装块(2)，所述安装座(1)上升降设置有定位杆(11)，所述安装块(2)上与智能测温机器人(3)的机械手臂(31)连接，所述取样夹爪(21)设置于安装块(2)上；所述导向组件(22)包括导向漏斗(221)，所述导向漏斗(221)位于取样夹爪(21)的上方。2.根据权利要求1所述的一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，其特征在于：所述导向漏斗(221)包括两个相对设置的单元半弧板(2211)，两个所述单元半弧板(2211)关于导向漏斗(221)的轴线对称；所述导向组件(22)还包括气动式的旋转夹爪(222)，所述旋转夹爪(222)安装在安装块(2)上，所述旋转夹爪(222)的两个气动手指(2221)分别与两个单元半弧板(2211)连接。3.根据权利要求1所述的一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，其特征在于：所述安装块(2)上设置有驱动组件(232)，所述取样夹爪(21)为滑动式夹爪且包括相对设置的两根取样手指(211)，所述驱动组件(232)用于驱动两根取样手指(211)向相互靠近或远离的方向滑动。4.根据权利要求3所述的一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，其特征在于：所述安装块(2)上靠近取样夹爪(21)的一端开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的底壁上开设有滑槽(231)；所述驱动组件(232)包括转动电机(2321)、螺杆(2322)和滑杆(2323)，所述转动电机(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，骆长俊，魏雅宁，
申请(专利权)人：常州注一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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