本申请涉及一种钢水取样测温装置，其包括安装架以及供料仓，供料仓用于放置针状检测器，安装架上设置有固定杆，安装架上设置有夹爪，安装架上设置有转动组件、滑移组件以及移动组件，转动组件用于驱动夹爪转动至与固定杆平行，滑移组件用于驱动夹爪滑移至与固定架位于同一水平面，移动组件用于驱动夹爪朝向或远离供料仓滑移，安装架上开设有插取组件，插取组件用于带动针状检测器与固定架分离。本申请具有减少人力资源的浪费并降低操作人员发生安全事故的可能性的效果。安全事故的可能性的效果。安全事故的可能性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种钢水取样测温装置
[0001]本申请涉及钢水取样测温的领域，尤其是涉及一种钢水取样测温装置。
技术介绍
[0002]在炼钢电炉、转炉、连铸、二次精炼等工艺过程中，为了保证加工出的产品的质量，需要对加工过程中的钢水进行取样或者测温，然后对试样进行分析或者得到钢水内部的准确温度，从而能够对钢水的成分、温度等指标进行监测，进而保证加工出的产品的质量和品质。
[0003]在相关技术中，钢水取样测温设备通常包括机械手、固定杆1以及针状检测器2，在钢水取样测温设备旁放置有供料仓3以及废料仓4，机械手通过程序设定往复运动于供料仓3、炼钢炉以及废料仓4之间，固定杆1安装于机械手上，针状检测器2可拆卸式设置于固定杆1上。当需要对钢水进行测温或取样时，通过机械手带动固定杆1朝向炼钢炉滑移，并使针状检测器2进入钢水中对钢水进行取样或测温，在取样或测温结束后，机械手移动至废料仓4上方，随后人工对针状检测器2进行拆卸，并将已经使用过的针状检测器2放入废料仓4中。通常，针状检测器2包括取样用针状检测器2以及测温用针状检测器2，取样用针状检测器2用于对钢水进行取样，测温用针状检测器2用于对钢水进行测温。
[0004]针对上述中的相关技术，机械手、供料仓3以及废料仓4的整体占地面积较大且针状检测器2的拆卸安装过程均需人工进行，工作效率较低，不仅耗费了大量的人力资源，而且操作人员发生安全事故的概率较高。
技术实现思路
[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种钢水取样测温装置。
[0006]本申请提供的一种钢水取样测温装置采用如下的技术方案：
[0007]一种钢水取样测温装置，包括安装架以及供料仓，所述供料仓用于放置针状检测器，所述安装架上设置有固定杆，所述安装架上设置有夹爪，所述安装架上设置有转动组件、滑移组件以及移动组件，所述转动组件用于驱动夹爪转动至与固定杆平行，所述滑移组件用于驱动夹爪滑移至与固定架位于同一水平面，所述移动组件用于驱动夹爪朝向或远离供料仓滑移，所述安装架上开设有插取组件，所述插取组件用于带动针状检测器与固定架分离。
[0008]通过采用上述技术方案，当固定杆上的针状检测器对钢水进行取样或测温后，需将针状检测器与固定杆分离并替换成未使用过的针状检测器，首先，通过移动组件驱动夹爪朝向供料仓滑移并对供料仓上的针状检测器进行夹持，接着移动组件可带动针状检测器远离供料仓底部滑移，使针状检测器与供料仓分离，然后，通过滑移组件带动针状检测器滑移至与固定杆位于同一水平面上，进而，通过转动组件将夹爪夹持的针状检测器转动至与固定杆平行，再通过插取组件将固定杆上已使用过的针状检测器与固定杆分离，最终再通过移动组件将夹爪上的针状检测器套设于固定杆上即可，上述整个过程无需人工对针状检
测器进行更换，提高了操作人员的安全性且工作效率较高；同时转动组件、滑移组件以及移动组件整体占地面积较小，提高了操作间空间的利用率。
[0009]可选的，所述转动组件包括转动板以及减速电机，所述转动板与减速电机的输出端相连。
[0010]通过采用上述技术方案，减速电机带动转动板转动，进而带动转动板上的夹爪进行转动。
[0011]可选的，所述滑移组件包括滑移板以及气动滑轨，所述气动滑轨设置于转动板上，所述滑移板与气动滑轨的输出端相连。
[0012]通过采用上述技术方案，通过气动滑轨驱动滑移板滑移，当滑移板上的夹爪滑移至与固定杆位于同一水平面上时，再通过减速电机带动夹爪转动，使得夹爪上的针状检测器与固定杆平行。
[0013]可选的，所述移动组件包括第一气缸以及第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于滑移板上，所述第一气缸与第一驱动电机的输出端相连，所述第一气缸的输出端与夹爪相连。
[0014]通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸驱动夹爪朝向供料仓滑移，夹爪对供料仓上的针状检测器进行夹取，后启动第一驱动电机驱动针状检测器远离供料仓地面滑移，使得针状检测器与供料仓分离，后第一气缸带动夹爪远离供料仓滑移，即可完成对针状检测器的拿取。
[0015]可选的，所述安装架上设置有保护仓，所述保护仓罩设于转动组件、滑移组件、移动组件以及夹爪外。
[0016]通过采用上述技术方案，通过保护仓的设置，降低了操作人员在转动组件、滑移组件、移动组件以及夹爪运动过程中与其发生接触的可能性，提高了钢水取样测温装置的整体安全性。
[0017]可选的，所述保护仓上开设有避让槽，所述避让槽用于供针状检测器穿过。
[0018]通过采用上述技术方案，通过避让槽的设置，降低了针状检测器在滑移过程中与保护仓发生碰撞的可能性，即降低了针状检测器损坏的可能性。
[0019]可选的，所述供料仓包括测温供料仓以及取样供料仓,所述测温供料仓用于放置测温用针状检测器，所述取样供料仓用于放置取样用针状检测器。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置测温供料仓与取样供料仓，操作人员可对针状检测器进行分类，降低了取样用针状检测器与测温用针状检测器混杂的可能性，提高了取样测温装置的检测准确性。
[0021]可选的，所述插取组件包括插取爪、第二气缸以及第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于滑移板上，所述第二气缸与第二驱动电机的输出端相连，所述第二气缸的输出端与插取爪相连。
[0022]通过采用上述技术方案，当滑移板带动插取爪滑移至与固定杆位于同一水平面上时，通过第二气缸驱动插取爪朝向已使用的针状检测器滑移，当插取爪与针状检测器抵接后，启动第二驱动电机驱动插取爪朝向地面滑移，即可将针状检测器与固定杆分离，上述分离过程无需人工操作，可在一定程度上提高操作人员的安全性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过转动组件、滑移组件、移动组件以及插取组件的配合，对针状检测器的更换过程无需人工进行，提高了操作人员的安全性；同时转动组件、滑移组件以及移动组件整体占地面积较小，提高了操作间空间的利用率；
[0025]2.通过保护仓的设置，降低了操作人员在转动组件、滑移组件、移动组件以及夹爪运动过程中与其发生接触的可能性，提高了钢水取样测温装置的整体安全性；
[0026]3.通过设置测温供料仓与取样供料仓，操作人员可对针状检测器进行分类，降低了取样用针状检测器与测温用针状检测器混杂的可能性，提高了取样测温装置的检测准确性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中钢水测温取样装置的整体示意图。
[0028]图2是本申请实施例中显示安装杆部分的示意图。
[0029]图3是本申请实施例中显示转顶板部分的示意图。
[0030]附图标记说明：1、固定杆；2、针状检测器；201、安装孔；3、供料仓；301、测温供料仓；302、取样供料仓；4、废料仓；5、安装架；6、保护仓；7、带动架；8、夹爪；9、安装杆；10、减速电机；11、转动板；12、气动滑轨；13、滑移板；14、第一固定板；15、第二固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢水取样测温装置，其特征在于：包括安装架(5)以及供料仓(3)，所述供料仓(3)用于放置针状检测器(2)，所述安装架(5)上设置有固定杆(1)，所述安装架(5)上设置有夹爪(8)，所述安装架(5)上设置有转动组件、滑移组件以及移动组件，所述转动组件用于驱动夹爪(8)转动至与固定杆(1)平行，所述滑移组件用于驱动夹爪(8)滑移至与固定架位于同一水平面，所述移动组件用于驱动夹爪(8)朝向或远离供料仓(3)滑移，所述安装架(5)上开设有插取组件，所述插取组件用于带动针状检测器(2)与固定杆(1)分离。2.根据权利要求1所述的一种钢水取样测温装置，其特征在于：所述转动组件包括转动板(11)以及减速电机(10)，所述转动板(11)与减速电机(10)的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种钢水取样测温装置，其特征在于：所述滑移组件包括滑移板(13)以及气动滑轨(12)，所述气动滑轨(12)设置于转动板(11)上，所述滑移板(13)与气动滑轨(12)的输出端相连。4.根据权利要求3所述的一种钢水取样测温装置，其特征在于：所述移动组件包括第一气缸(18)以及第一驱动电机(16)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅宁，骆长俊，房宇剑，杨智超，
申请(专利权)人：常州注一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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