【技术实现步骤摘要】
一种钢水用双枪型高效测温取样装置
[0001]本申请涉及钢水测量的领域，尤其是涉及一种钢水用双枪型高效测温取样装置。
技术介绍
[0002]在炼钢过程中，通常需要对钢水的温度进行测量并进行对钢水进行取样，测温取样的精度直接影响到钢铁的品质。
[0003]相关技术中，在对钢水测温取样时，操作人员控制机械手将测温头固定在一根插入钢水的连接杆上，测温完成后，操作人员再控制机械手将测温头取下，并将取样头固定在连接杆上，再控制连接杆伸入钢水中以取出钢水的样品。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现操作人员需要控制机械手更换测温头和取样头分别对钢水进行测温和取样，整个过程较为繁琐，且更换需要时间，易导致最终的测量值存在偏差，故有待改善。
技术实现思路
[0005]为了提高测量钢水的准确度，本申请提供一种钢水用双枪型高效测温取样装置。
[0006]本申请提供的一种钢水用双枪型高效测温取样装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种钢水用双枪型高效测温取样装置，包括固定支架；
[0008]设于所述固定支架上的第一连接组件，所述第一连接组件包括：
[0009]第一支撑架；
[0010]用于连接测温头的第一连接杆，所述第一连接杆沿竖直方向滑动连接在第一支撑架上；
[0011]第一驱动件，所述第一驱动件设置在第一支撑架上，用于驱动所述第一连接杆沿竖直方向往复移动；以及
[0012]设于所述固定支架上的第二连接组件，所述第二连接组件包括：>[0013]第二支撑架；
[0014]用于连接取样头的第二连接杆，所述第二连接杆沿竖直方向滑动连接在第二支撑架上；
[0015]第二驱动件，所述第二驱动件设置在第二支撑架上，用于驱动所述第二连接杆沿竖直方向往复移动；
[0016]其中，所述第一支撑架和第二支撑架沿竖直方向并排设置于固定支架上。
[0017]通过采用上述技术方案，操作人员控制机械臂将测温头安装到第一连接杆上，再将取样头安装到第二连接杆上，操作人员再使用第一驱动件控制装有测温头的第一连接杆朝向铁水移动，同时使用第二驱动件控制装有取样头的第二连接杆朝向铁水移动，实现了取样和测温同时进行的动作，减少了操作人员重新更换测温头和取样头的步骤，减少了时间的浪费，同时提高了测量钢水的准确度。
[0018]优选的，所述第一驱动件和第二驱动件均包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和传
动链，与所述第一驱动件相对应的驱动电机设置在第一支撑架上，与所述第二驱动件相对应的驱动电机设置在第二支撑架上，所述的驱动齿轮同轴设置于驱动电机的输出端上，与所述第一驱动件相对应的从动齿轮转动连接于第一支撑架上，与所述第二驱动件相对应的从动齿轮转动连接于第二支撑架上，所述传动链绕设在驱动齿轮和从动齿轮上，所述驱动齿轮和传动齿轮均与传动链相啮合，所述驱动齿轮设置在从动齿轮的正上方，所述驱动齿轮与从动齿轮的轴线相互平行，所述第一连接杆设置在与第一连接杆相对应的传动链上，所述第二连接杆设置在与第二连接杆相对应的传动链上。
[0019]通过采用上述技术方案，操作人员启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动链和从动齿轮转动，与第一连接杆相对应的传动链再带动装有测温头的第一连接杆朝向铁水移动，与第二连接杆相对应的传动链再带动装有取样头的第二连接杆朝向铁水移动，为测量铁水提供了便利，且实现了测温和取样同时进行的功能，提高了测量铁水的效率，同时减少了操作人员更换取样头和测温头的步骤，从而提高了测量铁水的准确度。
[0020]优选的，所述第一支撑架和第二支撑架通过防护组件与固定支架相连接；
[0021]所述防护组件包括第一防护板、若干块第二防护板和若干块第三防护板，所述第一防护板与固定支架相连接，相邻的两块所述第二防护板相互连接，各个所述第二防护板的一侧均与第一防护板相连接、另一侧与均第一支撑架远离第二支撑架的一侧相连接，相邻的两块第三防护板相互连接，各个所述第三防护板的一侧均与第一防护板相连接、另一侧与第二支撑架远离第一支撑架的一侧相连接。
[0022]通过采用上述技术方案，操作人员将第一防护板与固定支架连接，为后续将第一连接组件与第二连接组件安装到固定支架上提供了便利；在操作人员将第一防护板与固定支架连接后，操作人员再将相邻的两块第二防护板相连接，再将相邻的两块第三防护板相连接，再讲各块第二防护板的一侧与第一防护板相固定、另一侧与第一支撑架相连接，再将各块第三防护板的一侧与第一防护板相固定、另一侧与第二支撑架相固定，此时完成了第一连接组件和第二连接组件与固定支架之间的连接，一方面为安装第一连接组件和第二连接组件提供了便利，另一方面，第一防护板、第二防护板和第三防护板相配合，为第一驱动件和第二驱动件提供保护，降低了钢水溅射而造成第一驱动件和第二驱动件损坏的可能性。
[0023]优选的，所述第一防护板远离固定支架的一端设有支撑座，所述支撑座与远离固定支架的第二防护板和第三防护板相连接，所述支撑座远离第一防护板的一侧设有用于保护传动齿轮和传动链的防护罩。
[0024]通过采用上述技术方案，支撑座一方面为第一防护板、第二防护板和第三防护板提供支撑，提高了第一防护板、第二防护板和第三防护板之间的连接稳定性，使得第一防护板、第二防护板和第三防护板较为稳定地为第一驱动件和第二驱动件提供保护；支撑座另一方面为连接第一防护板、第二防护板和第三防护板与防护罩提供了便利，同时防护罩进一步为从动齿轮和驱动链提供了保护，进一步降低了第一驱动件和第二驱动件损坏的可能性，以便于后续第一驱动件和第二驱动件分别较为稳定地控制装有测温头的第一连接杆和装有取样头的第二连接杆对钢水进行测试。
[0025]优选的，所述第一支撑架与第一连杆之间和所述第二支撑杆与第二连杆之间均设
有一根加长杆，与所述第一支撑架相对应的加长杆设置在对应的传动链上，与所述第二支撑架相对应的加长杆设置在对应的传动链上。
[0026]通过采用上述技术方案，第一驱动件控制与第一连接杆相对应的加长杆朝向钢水移动，在加长杆的作用下，使得从动齿轮与传动链不易靠近钢水，进一步降低了钢水溅射到从动齿轮和传动链上而造成损伤的可能性，且第二驱动件亦如上述步骤控制装有取样头的第二连接杆朝向钢水移动，使得与第二驱动件相对应的从动齿轮和传动链不易损伤，方便装有测温头的第一连接杆和装有取样头的第二连接杆较为稳定地对钢水进行检测，从而进一步提高检测钢水的准确度。
[0027]优选的，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有导轨，所述导轨上滑动连接有支撑板，与所述第一支撑架相对应的加长杆设置在对应的支撑板上，与所述第二支撑架相对应的加长杆设置在对应的支撑板上。
[0028]通过采用上述技术方案，在第一驱动件和第二驱动件分别驱动对应的支撑板沿对应的导轨移动，在支撑板和导轨的作用下，进一步提高了第一连接杆和第二连接杆的移动稳定性，方便后续测温头和取样头较为稳定地浸没至钢水中并对钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢水用双枪型高效测温取样装置，其特征在于：包括固定支架(1)；设于所述固定支架(1)上的第一连接组件(2)，所述第一连接组件(2)包括：第一支撑架(21)；用于连接测温头的第一连接杆(22)，所述第一连接杆(22)沿竖直方向滑动连接在第一支撑架(21)上；第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)设置在第一支撑架(21)上，用于驱动所述第一连接杆(22)沿竖直方向往复移动；以及设于所述固定支架(1)上的第二连接组件(3)，所述第二连接组件(3)包括：第二支撑架(31)；用于连接取样头的第二连接杆(32)，所述第二连接杆(32)沿竖直方向滑动连接在第二支撑架(31)上；第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)设置在第二支撑架(31)上，用于驱动所述第二连接杆(32)沿竖直方向往复移动；其中，所述第一支撑架(21)和第二支撑架(31)沿竖直方向并排设置于固定支架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种钢水用双枪型高效测温取样装置，其特征在于：所述第一驱动件(23)和第二驱动件(33)均包括驱动电机(231)、驱动齿轮(232)、从动齿轮(233)和传动链(234)，与所述第一驱动件(23)相对应的驱动电机(231)设置在第一支撑架(21)上，与所述第二驱动件(33)相对应的驱动电机(231)设置在第二支撑架(31)上，所述的驱动齿轮(232)同轴设置于驱动电机(231)的输出端上，与所述第一驱动件(23)相对应的从动齿轮(233)转动连接于第一支撑架(21)上，与所述第二驱动件(33)相对应的从动齿轮(233)转动连接于第二支撑架(31)上，所述传动链(234)绕设在驱动齿轮(232)和从动齿轮(233)上，所述驱动齿轮(232)和传动齿轮均与传动链(234)相啮合，所述驱动齿轮(232)设置在从动齿轮(233)的正上方，所述驱动齿轮(232)与从动齿轮(233)的轴线相互平行，所述第一连接杆(22)设置在与第一连接杆(22)相对应的传动链(234)上，所述第二连接杆(32)设置在与第二连接杆(32)相对应的传动链(234)上。3.根据权利要求1所述的一种钢水用双枪型高效测温取样装置，其特征在于：所述第一支撑架(21)和第二支撑架(31)通过防护组件(4)与固定支架(1)相连接；所述防护组件(4)包括第一防护板(41)、若干块第二防护板(42)和若干块第三防护板(43)，所述第一防护板(41)与固定支架(1)相连接，相邻的两块所述第二防护板(42)相互连接，各个所述第二防护板(42)的一侧均与第一防护板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅宁，骆长俊，房宇剑，
申请(专利权)人：常州注一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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