一种基于无人机的湿地水样采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的湿地水样采集系统，包括无人机、起落架、水箱、上层架、下层架、电动绞盘、导向罩、取水器、采水管、螺旋喷头、第一三通电磁阀、第一水泵、第二三通电磁阀以及第二水泵。本发明专利技术利用无人机直接采集湿地水样，可采集湿地水面中央不易到达的取样点位，同时配合无人机搭载的多光谱设备，一次操作即可完成多光谱数据与水样的同步采集，不但能够大大减轻野外作业人员的劳动强度，提高作业效率，而且可以提高湿地水质参数反演模型精度，使反演结果更加准确，这对湿地水质变化实时监测及湿地水体有效治理具有重要意义。时监测及湿地水体有效治理具有重要意义。时监测及湿地水体有效治理具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的湿地水样采集系统


[0001]本专利技术属于湿地水质参数反演
，具体涉及一种基于无人机的湿地水样采集系统。

技术介绍

[0002]水质遥感监测方法可以反映水质在时空上的分布情况和变化情况，发现一些常规方法难以揭示的污染源以及污染物迁徙的特征，而且无人机遥感具有监测范围广、速度快、成本低和便于长期动态监测的优势，因此随着无人机遥感技术的迅速发展，国内外对水质参数反演方法的研究已不断深入。在较小面积湿地水质参数反演研究过程中，地面实地水样采集时由于人难以到达湿地水面中央，而乘船、水面机器人等方式会对水体产生人为扰动等不利因素，因此常规方法是绕湿地边缘布采样点，使用手持式取水器采集水样，再在后续反演过程中通过空间插值法估测水面中部的水质空间分布情况，其结果具有一定研究价值。地面实地采水样还需要与无人机同一时间进行，两队人员需要相互协作并且内业数据整理时还需要对多光谱数据进行挑选，过程较为复杂。目前国内外利用无人机采集水样的相关研究较少，若能够利用无人机直接采集水样，势必极大提升水质参数反演的精度，并且提高作业效率。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的湿地水样采集系统，包括无人机（1），无人机（1）底部设有起落架（2），无人机（1）底部之前部设有摄像系统，无人机（1）后部设有水箱，其特征在于两起落架（2）之间自上而下固设有上层架（4）、下层架（5），上层架（4）上设有电动绞盘（6）、绳索导向套，下层架（5）设有导向罩（7）、水管导向套，导向罩（7）呈下大上小的喇叭状结构，且导向罩（7）的轴线与绳索导向套的轴线重合，电动绞盘（6）上的绳索依次穿过绳索导向套、导向罩（7）与取水器（8）顶部连接；所述取水器（8）包括筒体（801）、上盖（802）、下盖（803）、限位件（804）、防水电机（805）、挡水拨片（806），筒体（801）呈圆柱状，筒体（801）顶部设有两个水口，水口均呈半圆形且相互对称，筒体（801）底部中央设有圆形水口，所述上盖（802）分别盖设于筒体（801）顶部水口，上盖（802）一侧与筒体（801）的转轴座（807）连接，所述限位件（804）呈倒L形，限位件（804）有多个，且环绕筒体（801）底部水口边缘设置，所述下盖（803）盖设于筒体（801）底部水口之上，且下盖（803）与限位件（804）之间有活动间隙，所述筒体（801）顶部设有一中空夹层区（808），中空夹层区（808）设有通孔（809），所述防水电机（805）设于中空夹层区（808）之上，所述挡水拨片（806）嵌入中空夹层区（808）内，挡水拨片（806）与通孔（809）相对应，挡水拨片（806）的一端与防水电机（805）的动力输出轴连接，使防水电机（805）能够带动挡水拨片（806）在中空夹层区（808）转动，将通孔（809）封闭或打开；采水管（9）与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金睿，陈宗铸，吴庭天，陈小花，李苑菱，张乐，
申请(专利权)人：海南省林业科学研究院海南省红树林研究院，
类型：发明
国别省市：