一种姿控舱装配型架制造技术

本实用新型专利技术是一种姿控舱装配型架，包括主框架，主框架上安装有若干个定位器，定位器包括托板组件、舱体上端板钻模板组件、舱体下端板分体配件定位安装组件、舱体内气瓶支架定位安装组件、上下设置的两个舱体外支架定位安装组件、舱体内发动机支架定位安装组件。本实用新型专利技术是火箭姿控舱的装配型架，完成产品的钻孔、胶接，可以精确保证产品的高度及两端安装面的平面度和平行度；同时此型架将装配工装和工作台结合成为一体，工作台周围增加护栏，防止工作人员坠出工作平台，可以保证主体的稳定性；产品周围的定位器可以快拆，方便产品从上方吊出；环形钻模板独立使用可以提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种姿控舱装配型架


[0001]本技术涉及火箭姿控舱的
，尤其涉及一种姿控舱装配型架。

技术介绍

[0002]航天运载器的末级为了完成入轨和姿态控制，需要设置动力系统在姿控舱进行航天运载器的俯仰、偏航和滚动三通道辅助控制，因此姿控舱是重要的组成部分，在其装配时需要严格保证其安装的精度，提高最终产品的装配质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在对姿控舱进行精准的装配，而提供一种姿控舱装配型架。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种姿控舱装配型架，包括主框架，主框架上安装有若干个定位器，定位器包括托板组件、舱体上端板钻模板组件、舱体下端板分体配件定位安装组件、舱体内气瓶支架定位安装组件、上下设置的两个舱体外支架定位安装组件、舱体内发动机支架定位安装组件。
[0006]主框架包括上层框架和下层框架，上层框架、下层框架之间设有若干支撑立柱，上层框架上设有工作台，工作台上表面外边缘设有护栏，工作台一侧设有攀登阶梯，护栏对应攀登阶梯的一侧设有通道，工作台中心位置处开设有方形通孔且方形通孔的四个侧边内壁上均安装有三个支撑板，工作台方形通孔的四个侧边设有四个门型支撑架，门型支撑架的每个立柱内侧壁上均设有上下两个支撑座，门型支撑架外侧与工作台上表面之间设有加强斜撑。
[0007]托板组件包括四个弧形托板和四个肘夹，四个弧形托板、四个肘夹对应工作台中心的方形通孔四个边设置，每个弧形托板均通过夹紧销固定在方形通孔对应边的其中两个支撑板上，每个肘夹均通过夹紧销固定在方形通孔对应边的另外一个支撑板上，舱体倒置安装在四个弧形托板上且舱体上端板通过肘夹锁紧。
[0008]舱体上端板钻模板组件包括设置在四个弧形托板内的环形钻模板，环形钻模板上圆周开设有若干定位钻孔，环形钻模板通过两个夹紧销安装在舱体上端板的外侧，环形钻模板底部设有两个把手。
[0009]舱体下端板分体配件定位安装组件包括四个定位板，每个定位板底部面向对应门型支撑架的一侧均设有两个第一角座，第一角座通过螺栓固定在对应门型支撑架的两个立柱上，其中相对的两个定位板中部通过主定位销与舱体下端板定位安装。
[0010]每个定位板的两端均设有末级分离垫片定位销和爆炸螺栓收纳盒定位销，其中两个相对的定位板底部中间位置设有姿控发动机支架定位座，另外两个相对的定位板底部中间位置设有FC支架定位座，姿控发动机支架定位座包括固定在定位板底部的L形固定座，L形固定座面向舱体下端板的一侧设有姿控发动机支架定位板，姿控发动机支架定位板设有姿控发动机支架定位销，FC支架定位座包括固定在定位板底部的第一横板，第一横板底部靠近舱体下端板的一侧设有第一竖板，第一竖板下端面向舱体下端板设有第二横板，第二
横板上设有FC支架定位销，FC支架定位座所在的定位板上设有液路分离阀垫定位销，定位板上设有上端板垫片定位销。
[0011]舱体内气瓶支架定位安装组件包括固定在工作台方形通孔相对两侧壁延伸支架上的竖直座，竖直座顶部设有水平板，水平板上表面两端设有气瓶支架定位板，气瓶支架定位板上设有气瓶支架定位销。
[0012]舱体外支架定位安装组件包括四个U形定位板，每个U形定位板底部面向对应门型支撑架的一侧均设有两个第二角座，第二角座通过螺栓固定在对应的支撑座上，每个U形定位板上表面两端均设有Z形支座并在Z形支座一侧设有L形顶紧板，L形顶紧板上设有贮箱支架端部定位销，每个U形定位板上表面中部均设有隔板顶紧板，隔板顶紧板上设有隔板侧定位销，其中两个U形定位板内侧对应隔板顶紧板设有隔板支撑底板。
[0013]隔板顶紧板包括固定在U形定位板上表面的L形支架，L形支架的竖板一侧固定有L形侧板，隔板侧定位销设置在L形侧板上；隔板支撑底板底部连接有Z形连接板，Z形连接板固定在U形定位板底部。
[0014]舱体内发动机支架定位安装组件包括穿设在工作台方形通孔中心的立柱架体，立柱架体顶部设有L形侧支架，L形侧支架竖板的上端设有L形压板，L形压板的横板两端设有发动机支架定位销。
[0015]本技术的有益效果是：本技术是火箭姿控舱的装配型架，完成产品的钻孔、胶接，可以精确保证产品的高度及两端安装面的平面度和平行度；同时此型架将装配工装和工作台结合成为一体，工作台周围增加护栏，防止工作人员坠出工作平台，可以保证主体的稳定性；产品周围的定位器可以快拆，方便产品从上方吊出；环形钻模板独立使用可以提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术主框架的结构示意图；
[0018]图3为本技术托板组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术舱体上端板钻模板组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术舱体下端板分体配件定位安装组件一个方向的结构示意图；
[0021]图6为本技术舱体下端板分体配件定位安装组件另外一个方向的结构示意图；
[0022]图7为本技术舱体内气瓶支架定位安装组件的结构示意图；
[0023]图8为本技术舱体外支架定位安装组件一个方向的结构示意图；
[0024]图9为本技术舱体外支架定位安装组件另外一个方向的结构示意图；
[0025]图10为本技术舱体内发动机支架定位安装组件的结构示意图；
[0026]图11为本技术舱体一个方向的结构示意图；
[0027]图12为本技术舱体另外一个方向的结构示意图；
[0028]图13为本技术托板组件、舱体上端板钻模板组件、舱体下端板分体配件定位安装组件、舱体内气瓶支架定位安装组件、舱体外支架定位安装组件、舱体内发动机支架定位安装组件的组合示意图；
[0029]图14为本技术托板组件、舱体上端板钻模板组件、舱体下端板分体配件定位安装组件、舱体内气瓶支架定位安装组件、舱体外支架定位安装组件、舱体内发动机支架定位安装组件装配舱体时的示意图；
[0030]图15为本技术装配舱体完毕后的结构示意图；
[0031]图中：1
‑
主框架；2
‑
托板组件；3
‑
舱体上端板钻模板组件；4
‑
舱体下端板分体配件定位安装组件；5
‑
舱体内气瓶支架定位安装组件；6
‑
舱体外支架定位安装组件；7
‑
舱体内发动机支架定位安装组件；8
‑
舱体；
[0032]11
‑
上层框架；12
‑
下层框架；13
‑
支撑立柱；14
‑
工作台；15
‑
护栏；16
‑
攀登阶梯；17
‑
支撑板；18
‑
门型支撑架；19
‑
支撑座；110
‑
加强斜撑；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿控舱装配型架，包括主框架(1)，其特征在于，主框架(1)上安装有若干个定位器，定位器包括托板组件(2)、舱体上端板钻模板组件(3)、舱体下端板分体配件定位安装组件(4)、舱体内气瓶支架定位安装组件(5)、上下设置的两个舱体外支架定位安装组件(6)、舱体内发动机支架定位安装组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种姿控舱装配型架，其特征在于，主框架(1)包括上层框架(11)和下层框架(12)，上层框架(11)、下层框架(12)之间设有若干支撑立柱(13)，上层框架(11)上设有工作台(14)，工作台(14)上表面外边缘设有护栏(15)，工作台(14)一侧设有攀登阶梯(16)，护栏(15)对应攀登阶梯(16)的一侧设有通道，工作台(14)中心位置处开设有方形通孔且方形通孔的四个侧边内壁上均安装有三个支撑板(17)，工作台(14)方形通孔的四个侧边设有四个门型支撑架(18)，门型支撑架(18)的每个立柱内侧壁上均设有上下两个支撑座(19)，门型支撑架(18)外侧与工作台(14)上表面之间设有加强斜撑(110)。3.根据权利要求2所述的一种姿控舱装配型架，其特征在于，托板组件(2)包括四个弧形托板(21)和四个肘夹(22)，四个弧形托板(21)、四个肘夹(22)对应工作台(14)中心的方形通孔四个边设置，每个弧形托板(21)均通过夹紧销固定在方形通孔对应边的其中两个支撑板(17)上，每个肘夹(22)均通过夹紧销固定在方形通孔对应边的另外一个支撑板(17)上，舱体(8)倒置安装在四个弧形托板(21)上且舱体上端板(81)通过肘夹(22)锁紧。4.根据权利要求3所述的一种姿控舱装配型架，其特征在于，舱体上端板钻模板组件(3)包括设置在四个弧形托板(21)内的环形钻模板(31)，环形钻模板(31)上圆周开设有若干定位钻孔(32)，环形钻模板(31)通过两个夹紧销安装在舱体上端板(81)的外侧，环形钻模板(31)底部设有两个把手(33)。5.根据权利要求4所述的一种姿控舱装配型架，其特征在于，舱体下端板分体配件定位安装组件(4)包括四个定位板(41)，每个定位板(41)底部面向对应门型支撑架(18)的一侧均设有两个第一角座(42)，第一角座(42)通过螺栓固定在对应门型支撑架(18)的两个立柱上，其中相对的两个定位板(41)中部通过主定位销(43)与舱体下端板(82)定位安装。6.根据权利要求5所述的一种姿控舱装配型架，其特征在于，每个定位板(41)的两端均设有末级分离垫片定位销(44)和爆炸螺栓收纳盒定位销(45)，其中两个相对的定位板(41)底部中间位置设有姿控发动机支架定位座(46)，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶庆明，
申请(专利权)人：天津飞悦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：