一种头架组件制造技术

本发明专利技术涉及一种头架组件，包括：基座，基座配置成用于固定在患者的脑颅上，基座包括支架

【技术实现步骤摘要】
一种头架组件


[0001]本专利技术涉及创新医疗器械领域，具体涉及创新的用于脑颅外科手术的三维空间定向系统及头架组件
。

技术介绍

[0002]颅内病变疾病不同，病变部位不同，症状也是不同的
。
颅内病变的临床症状很多，所以在颅内手术时就需要对穿刺的位置和角度需要很精确的靶向定位
。
脑出血血肿引流
、
颅内病变活检
、
癫痫病灶毁损
、
脑室穿刺外引流
、DBS
电极植入术等需要对颅内靶点进行精准定位和调整，是立体定向手术常见的适应证
。
[0003]CN116327334A
公开了一种颅内病变精准靶向定位装置，包括圆柱型的连接杆，所述连接杆的表面套接有可以转动的套筒，且套筒的表面一体式连接有底座，且底座远离套筒的一面通过滚动轴承转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的固定有导向管，所述底座的表面位于齿轮盘的一侧焊接有固定块，且固定块的中间部位穿插有横轴，所述横轴的一端固定连接有压板，且压板与齿轮盘的表面啮合，所述连接杆的两端均固定连接有弹簧夹板；该专利技术通过套筒在连接杆表面转动可以调节导向管上下角度方向，而齿轮盘在底座上转动可以调节导向管的左右方向，便于调节，操作方便，保证穿刺针的精准靶向定位
。
[0004]CN112022353A
公开了一种手术机器人手术器械定位组件，属于筛沙装置
，其技术方案要点包括操作控制面板和固定支架，固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，两个固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，两个活动板的左右两侧均设置有与第一活动销轴相匹配的第一限位螺母，连接爪的左右两侧均设置有与第二活动销轴相匹配的第二限位螺母，
X
驱动丝杆位于连接轴的前方，
Y
驱动丝杆位于连接轴的后方，
X
驱动座的中部设置有驱动滑块，驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆，手术器械实现
X、Y
和
Z
三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求
。
[0005]CN112089481A
公开了一种
CT
穿刺针自动导向装置，其技术方案要点是包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆连接有与第一齿轮啮合的第一齿板，第二驱动杆上设置有与第二齿轮啮合的第二齿板，第一长滑孔滑动连接有供穿刺针穿过的导向套，以引导穿刺针，导向套的下端穿过第二长滑孔，并与第二长滑孔滑动连接
。
本专利技术具有以下有益效果：第一驱动杆和第二驱动杆分别控制第一导向架和第二导向架转动，导向套分别沿第一长滑孔和第二长滑孔两个方向移动，以立体地改变导向套引导穿刺针的角度，从而实现自动引导穿刺针刺入的角度，以精确定位刺入的角度
。
[0006]CN116602742A
公开了一种脑室穿刺引流术穿刺辅助装置，包括基准件
、
穿刺针环固件，所述基准件
、
穿刺针环固件均为中心开孔的片状结构，所述基准件固定在头部，所述穿刺针环固件与基准件中心开孔轴向重合并且直径差距小于
1mm。
所述穿刺针环固件延伸出具有弯曲结构的延伸部，所述基准件开有匹配所述延伸部的凹槽，所述延伸部与所述凹槽匹配后形成固定结构连接固定所述基准件与穿刺针环固件
。
本专利技术所述的基准件可以根
据穿刺位置进行固定，所述穿刺针环固件在开孔结束后调节角度辅助穿刺，所述穿刺针环固件确保穿刺的稳定性
。
所述穿刺针环固件还可以与所述颅骨开孔钻环固件配合适用，以保证穿刺引流过程中的隔菌效果，避免颅内感染
。
[0007]上述现有技术的方案中，存在诸多问题和缺陷，例如：产品零部件多，笨重，不便于组装，手术准备时间长；穿刺角度计算繁琐，其精度依赖于手术医生的经验；标记物贴敷于头皮，其位置并非严格固定不动，影响精度；调节接头过于灵敏，对于调节是不便利的；整个设备构造复杂
、
制造成本高，而且价格高昂
。
[0008]因此，业内需要革新的用于脑颅外科手术的新型三维空间定向系统，以减轻或甚至克服现有技术缺陷，并实现更多的有益技术效果和技术进步
。
[0009]本专利技术说明书的此
技术介绍
部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本专利技术范围的主题
。

技术实现思路

[0010]鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本专利技术
。
[0011]随着计算机处理速度和成像技术的进步，本专利的专利技术人根据当前脑颅外科手术领域的技术现状和特点，创造性地提出基于医学影像学重建计算与三维立体定向头架
/
神经导航等技术相结合，以作为临床采用的改进的颅内病灶靶点
(
有时互换地称为“病灶”)
的三维空间定位系统
/
手段
。
本专利技术的三维空间定向系统及其各个组成部件和相关的方法还以可以用于不限于外科手术的更多用途，包括手术前的分析
、
模拟和训练，医学院学生和实习医生等的教学
、
培训，研究和开发，等等
。
[0012]根据本专利技术的一方面的构思，旨在提供一种创新的
、
可用于脑颅外科手术的三维空间定向系统
。
该三维空间定向系统包括：基座，基座构造成能够以位置不变的方式固定在患者脑颅上，基座包括支架和安装在支架上的显影环，其中，显影环上设有显影环零刻度点，显影环和显影环零刻度点能够通过
CT
或
MRI
成像技术识别；头架，头架安装在基座上，其中，头架包括：支撑架，头架通过支撑架可拆卸地固定安装于基座；平面旋转环，其安装在支撑架之上；上盖，其固定于支撑架上且压合在平面旋转环上方，由此使平面旋转环可受控旋转地安装在支撑架与上盖之间；由横轴和纵轴构成的摆动杆，摆动杆的横轴安装在平面旋转环的直径方向上，并可随平面旋转环一起以旋转角度
φ
受控旋转；纵轴安装成能够以摆动角度
θ
受控摆动，其中，纵轴限定了供穿刺针插入的穿刺道；磁环，内嵌在平面旋转环上；图像处理系统，图像处理系统配置成：对患者脑颅和基座的
CT/MRI
扫描的影像进行三维重建，确定
CT/MRI
扫描的影像中的显影环平面为基座平面，并确定患者头颅内的病灶靶点
T
；根据基座平面和头架的高度
h
映射一头架平面，并由此建立三维直角坐标系
(x,y,z)
；计算从三维直角坐标系
(x,y,z)
的原点
o
至病灶靶点
T
之间的直线的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种头架组件，其特征在于，所述头架组件包括：基座，所述基座配置成用于固定在患者的脑颅上，所述基座包括支架
、
安装在所述支架上的多个生物相容性螺钉和显影环，其中，所述显影环设有显影环零刻度点，所述显影环和所述显影环零刻度点能够通过
CT
或
MRI
成像技术识别；和头架，所述头架包括：支撑架；可旋转地安装在所述支撑架上的平面旋转环；安装于所述平面旋转环上
、
带有显示旋转角度
φ
的刻度盘的上盖；由横轴和纵轴构成的摆动杆，所述摆动杆安装成能够以摆动角度
θ
受控地摆动，并且能够随所述平面旋转环一起以旋转角度
φ
受控地旋转；其中，所述纵轴是轴向中空的，限定了供穿刺针可拆卸地插入的穿刺道；其中，所述头架可拆卸地固定安装在所述基座上
。2.
根据权利要求1所述的头架组件，其特征在于，所述支架是环状主体的支架，所述多个生物相容性螺钉沿着所述环状主体的外周边彼此间隔开地布置，并且所述显影环同心地设置在所述环状主体上且靠近其内周边；所述支撑架包括支撑环体和设置在所述支撑环体上
、
轴向地向上延伸且周向地间隔开的多个支撑柱；在所述平面旋转环上还同轴地布置有与所述平面旋转环一起旋转的磁环；所述上盖整体上呈圆盘形，并且带有手柄；所述摆动杆的所述纵轴能够以摆动角度
θ
受控地摆动，所述横轴安装于所述平面旋转环内的直径方向上而能够随所述平面旋转环一起以旋转角度
φ
受控地旋转；所述纵轴垂直于所述横轴；其中，所述支撑环体
、
所述平面旋转环
、
所述磁环和所述上盖是同轴地布置的
。3.
根据权利要求2所述的头架组件，其特征在于，所述摆动杆是
T
型摆动杆，所述横轴与所述纵轴的交叉中心点与所述平面旋转环是同心的
。4.
根据权利要求2所述的头架组件，其特征在于，所述平面旋转环的内周设有在直径方向上相对的两个横轴承座，所述横轴的两端可旋转地分别安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈龙，文平，何文，
申请(专利权)人：深圳湃诺瓦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：