基于制造技术

本发明专利技术公开了基于

【技术实现步骤摘要】
基于CT影像的穿刺路线规划方法


[0001]本专利技术涉及穿刺路线规划
，具体为基于
CT
影像的穿刺路线规划方法
。

技术介绍

[0002]CT
检查是现代一种较先进的医学影像检查技术，
CT
检查一般包括平扫
CT、
增强
CT
扫描和脑池造影
CT
，
CT
检查完成后会产生对应的
CT
影像
。
[0003]专利申请号为
CN115153670A
的申请公开了一种基于超声引导的自动定位穿刺系统及方法，基于超声引导的自动定位穿刺系统包括超声探头
、
固定架
、
控制单元
、
穿刺单元，其中，所述超声探头固定在所述固定架上，用于获取超声图像；所述控制单元用于根据所述超声图像，规划至少一条穿刺路线，并根据反向阻力，确定反映穿刺目标性质的数据曲线；所述穿刺单元用于实现所述至少一条穿刺路线，并在穿刺过程中获取并向所述控制单元反馈所述反向阻力
。
本专利技术基于实时超声引导，结合自动化方案和影像引导技术实现的自动化穿刺方案，从而提供更优的穿刺引导路线规划，提升穿刺成功率，降低穿刺损伤发生概率
。
[0004]CT
影像产生后，一般需要根据
CT
影像确定对应的穿刺规划路线，一般由对应的路线规划模型进行执行，随后，医护人员再从若干个穿刺规划路线内，选定一组穿刺路线作为最优路线，此种选取方式，并未将不同路线之间的转折情况考虑在内，也未将不同路线的危险系数考虑在内，导致其路线的全面性不够，并不能达到较好的路线规划效果
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于
CT
影像的穿刺路线规划方法，解决了并未将不同路线之间的转折情况考虑在内，也未将不同路线的危险系数考虑在内的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于
CT
影像的穿刺路线规划方法，包括以下步骤：
[0007]S1、
确认
CT
影像，并从
CT
影像内锁定结构区以及穿刺区，将
CT
影像内存在实景的区域进行标定，确定结构区，随后排除结构区锁定穿刺区，具体方式为：
[0008]S11、
将
CT
影像内存在实体的区域进行确认，并将其实体区域标定为结构区，随后，从若干组结构区内，确定待穿刺对象，并进行标定；
[0009]S12、
再由操作人员进行操作，将
CT
影像内重要血管进行标定，同时将其标定为结构区；
[0010]S13、
将
CT
影像内不属于结构区的区域标定为穿刺区，并对结构区以及穿刺区进行不同颜色进行标识，便于后续进行区分；
[0011]S2、
采用路线规划模型，对
CT
影像内所存在的穿刺区进行路线规划，生成对应穿刺区的穿刺路线，且穿刺区存在多组，穿刺路线也存在多组，其中路线规划模型为预设的人工智能模型；
[0012]S3、
对不同穿刺区的穿刺路线进行初分析，确认不同穿刺路线的转折次数，根据转
折次数的多少，对穿刺路线进行初提取，锁定待管理穿刺路线集合，具体方式为：
[0013]S31、
对每组不同穿刺路线转折点位进行确认，优先对穿刺路线内不同线段之间的斜率进行确定，并将每组不同线段之间的斜率标定为
X
i
，其中
i
代表不同的线段，其中斜率＝对应线段纵向坐标差
÷
对应线段横向坐标差，且每组不同线段均为直线，其中
i
＝
1、2、
……
、n
；
[0014]S32、
采用
CZ
k
＝
|X
j
‑
X
j+1
|,
其中
j∈n
，且
1≤j≤n
‑1，得到相邻线段之间斜率的差值
CZ
k
，其中
k
代表不同的数值，分析所产生的差值
CZ
k
是否满足：
CZ
k
＞
Y1
，其中
Y1
为预设值，若满足此条件，代表此差值
CZ
k
存在超标情况，其转折趋势过大，将两个线段之间的点位标定为转折点，随后，对此穿刺路线后续所产生的若干个转折点进行一一确认；
[0015]S33、
对不同穿刺路线内所产生的转折点个数进行标记，拟定为
GS
t
，其中
t
代表不同的穿刺路线，从若干组不同的
GS
t
内，按照数值从小至大的方式，对穿刺路线进行依次排序，当数值相同时，则进行随机排列，生成待管理穿刺路线集合；
[0016]S4、
对待管理穿刺路线集合内前五组路线进行分析，锁定对应路线的弯折度以及危险参数，再从此五组路线内选定最优路线，具体方式为：
[0017]S41、
对穿刺路线内所出现的转折点进行确定，随后将此转折点前端线段标定为初始线段，将后端线段标定为弯折线段，其中前端线段以及后端线段由穿刺路线的走向进行判定；
[0018]S42、
将初始线段进行左右延伸生成延伸线，随后，确认弯折线段的另一处端点并标定为待处理端点，其中原始端点与初始线段相交，待处理端点与后续的线段相交，构建待处理端点与延伸线之间的垂线，并确定此垂线的距离值，将其标定为
JL
，再确定此弯折线段的总长度，并将其标定为
CL
；
[0019]S43、
采用
SinAq
＝
JL
÷
CL
得到延伸线与弯折线段之间的夹角
Aq
，其中
q
代表不同的夹角，再从本穿刺路线内所产生的若干个夹角
Aq
内选定最大值，并将其标定为
Aqmax
，随后，再从不同穿刺路线所产生的不同的
Aqmax
内，选定最小值，将最小值所对应的穿刺路线标定为最优路线；
[0020]S5、
对最优路线与不同结构区之间的距离参数进行分析，判定此最优路线所能产生的危险系数，若危险系数过高，则重新选取穿刺路线，若危险系数不存在问题，则直接展示此最优路线即可；具体方式为：
[0021]S51、
对不同结构区的边缘轮廓进行确认，锁定此结构区的边缘轮廓曲线，再以边缘轮廓曲线进行范围扩散确定扩散区域，其扩散距离值为
R1
，其中
R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
CT
影像的穿刺路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
确认
CT
影像，并从
CT
影像内锁定结构区以及穿刺区，将
CT
影像内存在实景的区域进行标定，确定结构区，随后排除结构区锁定穿刺区；
S2、
采用路线规划模型，对
CT
影像内所存在的穿刺区进行路线规划，生成对应穿刺区的穿刺路线，且穿刺区存在多组，穿刺路线也存在多组，其中路线规划模型为预设的人工智能模型；
S3、
对不同穿刺区的穿刺路线进行初分析，确认不同穿刺路线的转折次数，根据转折次数的多少，对穿刺路线进行初提取，锁定待管理穿刺路线集合；
S4、
对待管理穿刺路线集合内前五组路线进行分析，锁定对应路线的弯折度以及危险参数，再从此五组路线内选定最优路线；
S5、
对最优路线与不同结构区之间的距离参数进行分析，判定此最优路线所能产生的危险系数，若危险系数过高，则重新选取穿刺路线，若危险系数不存在问题，则直接展示此最优路线即可
。2.
根据权利要求1所述的基于
CT
影像的穿刺路线规划方法，其特征在于，所述步骤
S1
中，锁定穿刺区的具体方式为：
S11、
将
CT
影像内存在实体的区域进行确认，并将其实体区域标定为结构区，随后，从若干组结构区内，确定待穿刺对象，并进行标定；
S12、
再由操作人员进行操作，将
CT
影像内重要血管进行标定，同时将其标定为结构区；
S13、
将
CT
影像内不属于结构区的区域标定为穿刺区，并对结构区以及穿刺区进行不同颜色进行标识，便于后续进行区分
。3.
根据权利要求1所述的基于
CT
影像的穿刺路线规划方法，其特征在于，所述步骤
S3
中，锁定待管理穿刺路线集合的具体方式为：
S31、
对每组不同穿刺路线转折点位进行确认，优先对穿刺路线内不同线段之间的斜率进行确定，并将每组不同线段之间的斜率标定为
X
i
，其中
i
代表不同的线段，其中斜率＝对应线段纵向坐标差
÷
对应线段横向坐标差，且每组不同线段均为直线，其中
i
＝
1、2、
……
、n
；
S32、
采用
CZ
k
＝
|X
j
‑
X
j+1
|,
其中
j∈n
，且
1≤j≤n
‑1，得到相邻线段之间斜率的差值
CZ
k
，其中
k
代表不同的数值，分析所产生的差值
CZ
k
是否满足：
CZ
k
＞
Y1
，其中
Y1
为预设值，若满足此条件，代表此差值
CZ
k
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义龙，任建禹，
申请(专利权)人：河北港口集团有限公司秦皇岛中西医结合医院，
类型：发明
国别省市：