骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置，其中骨科手术导航定位系统标定器包括标定探针

【技术实现步骤摘要】
骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置


[0001]本专利技术涉及手术机器人导航定位
，具体而言，涉及一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置
。

技术介绍

[0002]目前骨科手术导航标定器仅作为骨科手术机器人在手术过程中的定位辅助工具，在手术过程中通过模拟
X
光机和
C
型臂光机在显示端口成像，通过空间映射配准图像坐标系与患者坐标系，以建立坐标系映射关系；手术路径规划基于图像确定入针点和出针点，以形成进针路线；手术路径定位控制机械臂到达预定规划位置，辅助医师进行手术器械或植入物的定位
。
[0003]现有的骨科手术导航定位器结构复杂，装配繁重，不便手持机械臂操作，且标定球直径超过
10mm
，不利于提高定位精度，因此对骨科手术导航定位器的结构式进行优化，提高定位精度十分必要
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置，对骨科手术导航定位系统标定器结构的优化，提高定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，包括标定探针
、
标定器
、
导向器和用于与机械手臂连接的连接器，所述导向器一端安装在连接器上
、
另一端安装有标定器和标定探针，所述标定器上设置有定位面，所述定位面上设置有三个以上用于安装定位球的定位孔，所述标定探针上设置有用于对手术器械或植入物进行引导和定位的通孔，所述通孔的轴线与所述定位面垂直
。2.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述标定器上设置有缺口，所述缺口的侧壁上设置有导向棱，所述导向器另一端设置有用于伸入所述缺口的连接部，所述连接部上设置有用于所述导向棱伸入并与所述导向棱的尺寸和形状相匹配的滑槽
。3.
根据权利要求2所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述连接部上设置有插孔，所述标定探针插入所述插孔内，且所述连接部上与所述插孔同向设置有缺口槽，所述缺口槽贯穿所述连接部且所述缺口槽的槽底与所述插孔连通
。4.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述连接器上设置有两个以上腰孔，相邻所述腰孔之间设置有腰孔柱
。5.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系...

【专利技术属性】
技术研发人员：游帆，佘丰客，
申请(专利权)人：拓博特医疗科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：