骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置，其中骨科手术导航定位系统标定器包括标定探针

【技术实现步骤摘要】
骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置


[0001]本专利技术涉及手术机器人导航定位
，具体而言，涉及一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置
。

技术介绍

[0002]目前骨科手术导航标定器仅作为骨科手术机器人在手术过程中的定位辅助工具，在手术过程中通过模拟
X
光机和
C
型臂光机在显示端口成像，通过空间映射配准图像坐标系与患者坐标系，以建立坐标系映射关系；手术路径规划基于图像确定入针点和出针点，以形成进针路线；手术路径定位控制机械臂到达预定规划位置，辅助医师进行手术器械或植入物的定位
。
[0003]现有的骨科手术导航定位器结构复杂，装配繁重，不便手持机械臂操作，且标定球直径超过
10mm
，不利于提高定位精度，因此对骨科手术导航定位器的结构式进行优化，提高定位精度十分必要
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种骨科手术导航定位系统标定器和骨科手术装置，对骨科手术导航定位系统标定器结构的优化，提高定位精度
。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种骨科手术导航定位系统标定器，包括标定探针
、
标定器
、
导向器和用于与机械手臂连接的连接器，所述导向器一端安装在连接器上
、
另一端安装有标定器和标定探针，所述标定器上设置有定位面，所述定位面上设置有三个以上用于安装定位球的定位孔，所述标定探针上设置有用于对手术器械或植入物进行引导和定位的通孔，所述通孔的轴线与所述定位面垂直
。
[0007]在可选的实施方式中，所述标定器上设置有缺口，所述缺口的侧壁上设置有导向棱，所述导向器另一端设置有用于伸入所述缺口的连接部，所述连接部上设置有用于所述导向棱伸入并与所述导向棱的尺寸和形状相匹配的滑槽
。
[0008]在可选的实施方式中，所述连接部上设置有插孔，所述标定探针插入所述插孔内，且所述连接部上与所述插孔同向设置有缺口槽，所述缺口槽贯穿所述连接部且所述缺口槽的槽底与所述插孔连通
。
[0009]在可选的实施方式中，所述连接器上设置有两个以上腰孔，相邻所述腰孔之间设置有腰孔柱
。
[0010]在可选的实施方式中，三个以上所述定位孔位于同一个圆上，所述通孔的轴线通过该圆的圆心
。
[0011]在可选的实施方式中，所述连接器上设置有基座，所述基座上设置有用于导向器一端插入的基座孔，所述基座孔的槽壁上设置有螺旋导向槽，所述导向器一端设置有能够沿螺旋导向槽伸入所述基座孔的旋转叶片
。
[0012]在可选的实施方式中，所述导向器和所述基座之间设置有无菌膜
。
[0013]在可选的实施方式中，所述导向器一端设置有用于伸入所述基座孔的锥形部，所述锥形部的直径沿远离所述标定探针的方向逐渐减小，所述旋转叶片位于所述锥形部远离所述标定探针的一端，所述基座孔与所述锥形部的形状和尺寸相适配
。
[0014]在可选的实施方式中，所述标定器包括用于安装所述标定探针的碗状安装部和围绕所述碗状安装部设置的定位部，所述定位面位于所述定位部上；和
/
或，所述定位球的直径小于
4mm。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种骨科手术装置，包括根据前述实施方式任意一项所述的骨科手术导航定位系统标定器
。
[0016]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0017]本实施例中通过对骨科手术导航定位系统标定器结构的调整，定位孔上可以安装直径
4mm
以下的定位球，相比现有技术中直径
10mm
的定位球，定位球的直径明显减小，在辅助定位过程中，阴影成像面积小，视觉中心位更为明确，更有助于提高定位精度
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0019]图1为本申请中骨科手术导航定位系统标定器的结构示意图；
[0020]图2为本申请骨科手术导航定位系统标定器中导向器的结构示意图；
[0021]图3为本申请骨科手术导航定位系统标定器中标定器的结构示意图；
[0022]图4为本申请骨科手术导航定位系统标定器中连接器的结构示意图
。
[0023]图标：
100
‑
标定探针；
110
‑
通孔；
200
‑
标定器；
210
‑
碗状安装部；
221
‑
定位面；
222
‑
定位孔；
230
‑
缺口；
240
‑
导向棱；
300
‑
导向器；
310
‑
连接部；
311
‑
插孔；
320
‑
缺口槽；
330
‑
滑槽；
340
‑
锥形部；
341
‑
旋转叶片；
400
‑
连接器；
410
‑
腰孔；
420
‑
腰孔柱；
430
‑
基座；
431
‑
基座孔；
432
‑
螺旋导向槽
。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，包括标定探针
、
标定器
、
导向器和用于与机械手臂连接的连接器，所述导向器一端安装在连接器上
、
另一端安装有标定器和标定探针，所述标定器上设置有定位面，所述定位面上设置有三个以上用于安装定位球的定位孔，所述标定探针上设置有用于对手术器械或植入物进行引导和定位的通孔，所述通孔的轴线与所述定位面垂直
。2.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述标定器上设置有缺口，所述缺口的侧壁上设置有导向棱，所述导向器另一端设置有用于伸入所述缺口的连接部，所述连接部上设置有用于所述导向棱伸入并与所述导向棱的尺寸和形状相匹配的滑槽
。3.
根据权利要求2所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述连接部上设置有插孔，所述标定探针插入所述插孔内，且所述连接部上与所述插孔同向设置有缺口槽，所述缺口槽贯穿所述连接部且所述缺口槽的槽底与所述插孔连通
。4.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系统标定器，其特征在于，所述连接器上设置有两个以上腰孔，相邻所述腰孔之间设置有腰孔柱
。5.
根据权利要求1所述的骨科手术导航定位系...

【专利技术属性】
技术研发人员：游帆，佘丰客，
申请(专利权)人：拓博特医疗科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：