一种用于从具有多个紧固元件的储备中重复地供应各个紧固元件的工具，该工具具有接纳容器、引导装置、柔性且直线形的推动元件、电驱动装置、激活元件以及具有输出部段的供应元件，引导装置连接到接纳容器，其中引导装置至少部分地沿弯曲的引导轨迹延伸，引导装置沿引导轨迹具有基本上恒定的开口横截面，其相对于引导轨迹径向地由至少一个引导元件限定，使得沿引导轨迹引导彼此直接相连的多个紧固元件，推动元件从接纳容器延伸到引导装置中并且具有与开口横截面相适配的外横截面，推动元件构造用于在引导装置中以由驱动装置引导的方式沿引导轨迹移动，驱动装置与激活元件相联接并且在操作激活元件时使推动元件朝输出部段的方向移动。方向移动。方向移动。
【技术实现步骤摘要】
从具有多个紧固元件的储备中重复供应各个紧固元件的工具
[0001]本说明涉及一种用于从具有多个紧固元件的储备中重复地供应各个紧固元件的工具。
技术介绍
[0002]在大型技术设备、例如车辆的批量生产中，通常能够制造大量的螺旋连接或铆钉连接。对于交通工具、例如空中交通工具来说，可能时常存在必须依次制造数百个锁紧环螺栓连接的工作流程。这些工作流程可以包括对锁紧环被插接到其上的锁紧环螺栓的安装。已知这样的用于插接锁紧环或其他紧固元件的供应装置，在这些供应装置中，紧固元件借助于压缩空气相继被提供给供应器并且还以保持在供应器上的方式被插接。例如从US 009511416 B2中已知这样的设备。
[0003]使用压缩空气驱动的工具可能是不利的。因为需要压缩空气源，而压缩空气源会导致产生一定程度的噪音。此外，工具需要通过压缩空气软管来进行连接，压缩空气软管可能会影响操作。
[0004]在现今的生产环境中越来越多地使用电动工具，从而导致在这样的环境中时常不存在用于压缩空气驱动的工具的基础设施。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的可以被视为是，提供一种替代性的工具，该工具允许从存在于接纳容器中的多个紧固元件轻松地输出各个紧固元件，然而其中工具的功率供应不需要通过压缩空气软管来进行。
[0006]该目的通过本专利技术的主题来实现。其他实施方式从以下说明中得出。
[0007]提出一种用于基于多个紧固元件的储备量重复地供应各个紧固元件的工具，该工具具有接纳容器、引导装置、柔性且直线形的推动元件、电驱动装置、激活元件以及具有输出部段的供应元件，其中引导装置连接到接纳容器并且从该处延伸到供应元件中并且在输出部段处结束，其中引导装置至少部分地沿弯曲的引导轨迹延伸，其中引导装置沿引导轨迹具有基本上恒定的开口横截面，该开口横截面相对于引导轨迹径向地由至少一个引导元件限定，从而沿引导轨迹引导彼此直接相连的多个紧固元件，其中推动元件从接纳容器延伸到引导装置中并且具有与开口横截面相适配的外横截面，并且该推动元件构造成在引导装置中沿引导轨迹被引导，其中电驱动装置与推动元件相联接并且构造成用于使推动元件沿引导轨迹逐步地移位，以便将设置在引导装置中的紧固元件挤向输出部段，并且其中驱动装置与激活元件相联接并且构造用于在操作激活元件时使推动元件朝输出部段的方向移动可预先设定的距离。
[0008]因此，根据本专利技术的工具构造成用于依次将各个紧固元件提供给供应元件的输出部段。使用者可以用这些紧固元件来执行装配工作。因此，该工具优选可以是配备有适合的多个紧固元件的手持工具或机器人终端执行器。根据本专利技术的工具的目的是可靠、重复且
简单地提供各个紧固元件，并且不需要复杂的人工干预以及不需要压缩空气管路。
[0009]各个紧固元件直接支承在引导装置中。引导装置在此被理解为蛇形的构件，该构件沿弯曲的运动轨迹延伸并且优选地具有基本上恒定的横截面来接纳各个紧固元件。紧固元件在引导装置中的设置方式为，使得这些紧固元件形成链状结构并且彼此首尾相接地定位。根据待执行的工作，存在于引导装置中的紧固元件的数量可能会受到影响。例如，如果根据本专利技术的工具用于提供插接到锁紧环螺栓的杆部上的锁紧环，则为了满足工作日的需求可以在工具中储存数百个这样的紧固元件。因此引导装置可以具有明显超过直径或其他宽度尺寸的长度延伸尺寸。
[0010]运动轨迹在此可以构造成螺旋状并且至少大部分地环绕特定的螺旋直径。在填充后的状态下，整个引导装置优选都填充有紧固元件，这些紧固元件从引导装置的内端部或靠近内端部的位置首尾相接地朝输出部段延伸。
[0011]为了输送紧固元件而沿引导装置设置有推动元件。该推动元件被实施为柔性的，从而使推动元件在引导装置的内端部处被引入到其中，随后可以使该推动元件沿引导装置移位并且在此其形状与运动轨迹相适配。如果藉由电驱动装置使推动元件朝输出部段的方向移动，则该推动元件朝输出部段的方向挤压由各个紧固元件构成的整个链条。如果紧固元件在输出部段处被取用，则立即在输出部段处产生空隙。通过随后移动推动元件，能够使剩余的紧固元件移动一段距离，该距离最大与存在的空隙的长度相对应。因此，在取用最外部的紧固元件之后可以移动推动元件，以便在输出部段处提供并且在该处取用新的紧固元件。
[0012]因为推动元件根据仍然剩余的紧固元件的数量而不同程度地插入引导装置中，所以推动元件的剩余部分支承在接纳容器中。推动元件基于柔性而折叠、卷绕地或以其他方式压缩在该处。
[0013]供应元件可以构成为直的或弯曲的臂，该臂从工具处突出并且在输出部段中结束。提出的是，实现尽可能符合人体工程学的设计，在该设计中，使用者可以以手持的方式将工具引导到对应的部件上，以便可以在该处释放紧固元件。
[0014]输出部段可以构造成与基于使用压缩空气的常规工具一样。这意味着，相关的紧固元件以如下方式出现在输出部段上，即其可以在不事先取下的情况下插接或以其他方式紧固到相对应的部件上。如果紧固元件例如是锁紧环，则输出部段可以构造成使得锁紧环的开口可以从外部自由进入，从而使得锁紧环在输出部段中停放期间就能够直接插接到锁紧环螺栓上。
[0015]可以通过激活元件来启动紧固元件朝输出部段的运动。激活元件不一定必须是由使用者手动操作的开关，其中这然而完全是可以设想的。作为变体可以考虑一个或多个传感器，这些传感器在确定特定事件时操控驱动装置。例如，当紧固元件在输出部段处已被取用并且在该处产生空隙时，则可以因此自动发生上述情况。如果工具作为终端执行器设置在机械臂处时，则激活元件也可以在工具外部实施并且通过激活信号来表示。如果机械臂在建立连接之后移动，则控制单元可以发出激活信号，该激活信号促使工具移动推动元件。
[0016]因此，根据本专利技术的工具可以如已知的那样使用基于压缩空气的、用于重复地供应紧固元件的工具，而不必动用压缩空气管路。此外可设想的是，工具配备有可再充电的电能储存器，该电能储存器可以实现自主运行并且通过省去压缩空气管路和供应线缆显著提
升了操作性。
[0017]有利的是，推动元件基本上是不可压缩的。由此可以将推动元件挤压到引导装置中，以便使推动元件在该处在其形状上与引导轨迹相适配，却不会被压缩。由此防止推动元件的材料局部拱起并且在引导装置中倾斜或卡住。
[0018]推动元件可以构成为具有彼此铰接式地连接的多个链节的链条。链节例如可以由金属材料或具有足够强度的塑料制成。例如，类似于自行车的链条，各个链节优选基本上无间隙地、可枢转地彼此支承。因此链条是不可压缩的并且同时是柔性的。
[0019]电驱动装置可以具有步进电机。步进电机的突出之处在于定子线圈的电磁场是可控的、逐步旋转的。这可以使步进电机非常精确地、逐步地旋转。由此可以特别好地定位推动元件，因为推动元件的驱动装置能够精确地与紧固元件相适配。
[0020]推动元件所具有的长度可以超过引导装置的长度。由此可以使推动元件的一部分保留在引导装置之外并且在该处与驱动装置相联接。因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于从具有多个紧固元件(4)的储备中重复地供应各个紧固元件(4)的工具(2)，所述工具具有：接纳容器(14)；引导装置(6)；柔性的、直线形的推动元件(16)；电驱动装置(18)；激活元件(22)；以及具有输出部段(26)的供应元件(24)，其中所述引导装置(6)连接到所述接纳容器(14)上并且从该处延伸到所述供应元件(24)中并且在所述输出部段(26)处结束，其中所述引导装置(6)至少部分地沿弯曲的引导轨迹(10)延伸，其中所述引导装置(6)沿所述引导轨迹(10)具有基本上恒定的开口横截面，所述开口横截面相对于所述引导轨迹(6)径向地由至少一个引导元件(9)限定，以便沿所述引导轨迹(6)引导彼此直接相连的多个紧固元件(4)，其中所述推动元件(16)从所述接纳容器(14)延伸到所述引导装置(6)中并且具有与所述开口横截面相适配的外横截面(17)，并且所述推动元件构造成在所述引导装置(6)中沿所述引导轨迹(10)被引导，其中所述电驱动装置(18)与所述推动元件(16)相联接并且构造用于使所述推动元件(16)沿所述引导轨迹(10)逐步地移位，以便将设置在所述引导装置(6)中的紧固元件(4)挤向所述输出部段(26)，并且其中所述驱动装置与所述激活元件(22)相联接并且构造用于在操作所述激活元件(22)时使所述推动元件(16)朝所述输出部段(26)的方向移动可预先设定的距离。2.根据权利要求1所述的工具(2)，其中所述推动元件(16)基本上是不可压缩的。3.根据权利要求1或2所述的工具(2)，其中所述推动元件(16)构造为具有彼此铰接式地连接的多个链节(15)的链条。4.根据前述权利要求之一所述的工具(2)，其中所述电驱动装置(18)具有步进电机。5.根据前述权利要求之一所述的工具(2)，其中所述推动元件(16)所具有的长度超过所述引导装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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