一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备技术领域，尤其涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。其技术方案包括：所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜和机器人控制柜，所述制动粱输送线的上方架设有除尘系统隔离密封罩，所述除尘系统隔离密封罩上设有烟尘收集口。本发明专利技术采用自动线输送、PLC控制、CCD相机识别等功能，实现制动粱端轴的激光除锈。的激光除锈。的激光除锈。

【技术实现步骤摘要】
一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置


[0001]本专利技术涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备
，具体涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。

技术介绍

[0002]根据目前铁路各车辆段，货车制动梁滑块根部基本是靠人工手持电动工具或机械抛丸设备对其进行表面除锈，这两种除锈方式不仅存在生产效率低、劳动强度大、除锈效果差，影响探伤效果等问题；同时还存在着机械噪声大、粉尘污染严重，危害职工身心健康问题，不符合绿色、环保生产要求。
[0003]为了减少和杜绝制动梁滑块根部裂纹隐患，在制动梁检修过程中需提升滑块根部除锈质量，确保探伤工艺要求。本方案提出一套铁路货车制动梁滑块根部激光除锈系统，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，解决了以上所述的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：
[0006]一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，包括烟雾净化器控制柜、机器人控制柜、六轴机器人、CCD相机、激光除锈发生器、制动粱输送线、烟尘收集口和除尘系统隔离密封罩，所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜和机器人控制柜，所述制动粱输送线的上方架设有除尘系统隔离密封罩，所述除尘系统隔离密封罩上设有烟尘收集口。
[0007]本专利技术的有益效果是：采用激光器功率为200w的光纤脉冲激光器进行定向除锈，并且达到不伤基材，不伤损制动梁端的工艺参数，达到环保高效清洗除锈目标；利用定位跟踪技术实现校准，除锈质量，并可根据除锈质量自动调整除锈操作时间，确保除锈质量达标；CDD相机能准确定位需要除锈的位置，并把除锈位置信息传递给除锈六轴机器人，六轴机器驱动激光除锈机头进行除锈工作；柔性高效自动化机械臂六轴多自由度的旋转工装，可以适应多工况、多类型结构件激光除锈需求；该设备与既有制动梁检修线的有效对接；配合激光除锈装置加载烟雾除尘系统可以有效的提高环境质量和改善工环境。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述CCD相机和激光除锈发生器在六轴机器人的机械臂上对称分布。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：便于在通过CCD相机在进行视觉识别的同时通过激光除锈发生器进行除锈操作。
[0011]进一步，所述制动粱输送线对制动粱进行支撑限位，且制动粱均匀放置在制动粱输送线上。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：便于通过制动粱输送线将制动粱逐个送至加工工位进行处理。
[0013]进一步，所述CCD相机和制动粱输送线与机器人控制柜通过信号线通信连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过机器人控制柜控制CCD相机和制动粱输送线进行工作。
[0015]进一步，所述烟尘收集口与烟雾净化器控制柜控制的烟雾净化器通过导管连通。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过烟雾净化器对通过烟尘收集口收集的烟尘进行净化。
[0017]进一步，所述烟雾净化器控制柜、机器人控制柜和六轴机器人分别设有两个，一个烟雾净化器控制柜、机器人控制柜和六轴机器人为一组在制动粱输送线的两侧对称分布。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：增加制动粱的除锈效率。
[0019]进一步，所述烟雾净化器控制柜和机器人控制柜位于除尘系统隔离密封罩的外侧，所述六轴机器人位于除尘系统隔离密封罩的内侧。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：使除尘系统隔离密封罩的烟尘收集口精准收集加工时产生的烟尘。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]在附图中：
[0024]图1为本专利技术的主视外观示意图；
[0025]图2为本专利技术的侧视外观示意图；
[0026]图3为本专利技术的俯视结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、烟雾净化器控制柜；2、机器人控制柜；3、六轴机器人；4、CCD相机；5、激光除锈发生器；6、制动粱输送线；7、烟尘收集口；8、除尘系统隔离密封罩。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1至图3所示，本专利技术提供的实施例：
[0033]实施例一
[0034]一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，包括烟雾净化器控制柜1、机器人控制柜2、六轴机器人3、CCD相机4、激光除锈发生器5、制动粱输送线6、烟尘收集口7和除尘系统隔离密封罩8，制动粱输送线6对制动粱进行支撑限位，且制动粱均匀放置在制动粱输送线6上，制动粱输送线6的两侧安装有六轴机器人3，六轴机器人3上固定有CCD相机4和激光除锈发生器5，CDD相机能准确定位需要除锈的位置，并把除锈位置信息传递给除锈六轴机器人3，六轴机器驱动激光除锈机头进行除锈工作，利用定位跟踪技术实现校准，除锈质量，并可根据除锈质量自动调整除锈操作时间，确保除锈质量达标，CCD相机4和制动粱输送线6与机器人控制柜2通过信号线通信连接。
[0035]CCD相机4和激光除锈发生器5在六轴机器人3的机械臂上对称分布，六轴机器人3的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜1和机器人控制柜2，烟雾净化器控制柜1和机器人控制柜2位于除尘系统隔离密封罩8的外侧，六轴机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：包括烟雾净化器控制柜(1)、机器人控制柜(2)、六轴机器人(3)、CCD相机(4)、激光除锈发生器(5)、制动粱输送线(6)、烟尘收集口(7)和除尘系统隔离密封罩(8)，所述制动粱输送线(6)的两侧安装有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)上固定有CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)，所述六轴机器人(3)的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜(1)和机器人控制柜(2)，所述制动粱输送线(6)的上方架设有除尘系统隔离密封罩(8)，所述除尘系统隔离密封罩(8)上设有烟尘收集口(7)。2.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)在六轴机器人(3)的机械臂上对称分布。3.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述制动粱输送线(6)对制动粱进行支撑限位，且制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿开传，孙念国，刘波，周延龙，陈祥友，方志涛，周永华，田军，孙亮，王希华，孙杰，娄卫雷，王坤，李博，邵绪勇，
申请(专利权)人：济南火车头智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：