一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备技术领域，尤其涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。其技术方案包括：所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜和机器人控制柜，所述制动粱输送线的上方架设有除尘系统隔离密封罩，所述除尘系统隔离密封罩上设有烟尘收集口。本发明专利技术采用自动线输送、PLC控制、CCD相机识别等功能，实现制动粱端轴的激光除锈。的激光除锈。的激光除锈。

【技术实现步骤摘要】
一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置


[0001]本专利技术涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备
，具体涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。

技术介绍

[0002]根据目前铁路各车辆段，货车制动梁滑块根部基本是靠人工手持电动工具或机械抛丸设备对其进行表面除锈，这两种除锈方式不仅存在生产效率低、劳动强度大、除锈效果差，影响探伤效果等问题；同时还存在着机械噪声大、粉尘污染严重，危害职工身心健康问题，不符合绿色、环保生产要求。
[0003]为了减少和杜绝制动梁滑块根部裂纹隐患，在制动梁检修过程中需提升滑块根部除锈质量，确保探伤工艺要求。本方案提出一套铁路货车制动梁滑块根部激光除锈系统，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，解决了以上所述的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：
[0006]一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，包括烟雾净化器控制柜、机器人控制柜、六轴机器人、CCD相机、激光除锈发生器、制动粱输送线、烟尘收集口和除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：包括烟雾净化器控制柜(1)、机器人控制柜(2)、六轴机器人(3)、CCD相机(4)、激光除锈发生器(5)、制动粱输送线(6)、烟尘收集口(7)和除尘系统隔离密封罩(8)，所述制动粱输送线(6)的两侧安装有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)上固定有CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)，所述六轴机器人(3)的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜(1)和机器人控制柜(2)，所述制动粱输送线(6)的上方架设有除尘系统隔离密封罩(8)，所述除尘系统隔离密封罩(8)上设有烟尘收集口(7)。2.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)在六轴机器人(3)的机械臂上对称分布。3.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述制动粱输送线(6)对制动粱进行支撑限位，且制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿开传，孙念国，刘波，周延龙，陈祥友，方志涛，周永华，田军，孙亮，王希华，孙杰，娄卫雷，王坤，李博，邵绪勇，
申请(专利权)人：济南火车头智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：