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本发明涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备技术领域，尤其涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。其技术方案包括：所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器...
该专利属于济南火车头智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南火车头智能技术有限公司授权不得商用。

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