本实用新型专利技术公开了一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置，包括中空旋转电机、转向关节机构、调节电机组，调节电机组安装在电机底板上，中空旋转电机上安装有激光清洗头，转向关节机构一侧与中空旋转电机连接，转向关节机构通过弹性组件与调节电机组连接，通过调节电机带动弹性组件收缩和伸出，使得转向关节机构从水平到弯曲的变化。本实用新型专利技术采用转向关节及弹簧连接，通过电机的转动，拉、放柔性钢丝绳控制激光清洗头的运动方向，结构简洁、制造成本低、灵活性高，可广泛用于激光清洗头、激光焊接头及切割头等。接头及切割头等。接头及切割头等。
【技术实现步骤摘要】
一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置
[0001]本技术涉及一种摆动装置，具体地说是一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置。
技术介绍
[0002]激光清洗是一种通过高能激光束照射工件表面，使表面的涂层、污物或锈斑发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净化的技术。目前，激光清洗技术在市场上的应用越来越广泛，而激光清洗头是激光清洗技术应用的核心部件之一。
[0003]市场上的激光清洗设备越来越多，激光清洗设备主要为手持式激光清洗设备和固定式激光清洗设备。固定式激光清洗设备的激光清洗头主要搭载在三维移动模组或多轴机器人上。三维移动模组成本相对于多轴机器人，经济成本较低，但是运动方向的局限性比较大，不能多方向调节激光清洗头，导致激光清洗受一定限制；而多轴机器人能控制清洗头多方向运动，灵活性高，能适用多种工件清洗，但是经济成本高。
技术实现思路
[0004]为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0006]一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置，包括中空旋转电机、转向关节机构、调节电机组，调节电机组安装在电机底板上，中空旋转电机上安装有激光清洗头，转向关节机构一侧与中空旋转电机连接，转向关节机构通过弹性组件与调节电机组连接，通过调节电机带动弹性组件收缩和伸出，使得转向关节机构从水平到弯曲的变化。
[0007]所述转向关节机构包括前端转向关节座、后端转向关节座和中间转向关节座，前端转向关节座与中空旋转电机连接，后端转向关节座装在电机底板上，中间转向关节座分别与前端转向关节座、后端转向关节座转动安装，弹性组件从前端转向关节座穿过中间转向关节座、后端转向关节座后与调节电机组连接。
[0008]所述中间转向关节座设置有至少两个，该至少两个中间转向关节座中相邻的两个转动安装。
[0009]所述弹性组件包括四根弹簧，四根弹簧一端安装在前端转向关节座上，然后从中间转向关节座穿过与后端转向关节座连接，每根弹簧内都设置一根侧位柔性钢丝绳，该柔性钢丝绳从后端转向关节座穿过并与调节电机组连接，在前端转向关节座中间还设有一根中间柔性钢丝绳，该中间柔性钢丝绳从中间转向关节座、后端转向关节座穿过后与调节电机组连接。
[0010]所述调节电机组包括中间电机和四个侧位电机，侧位柔性钢丝绳与侧位电机连接，中间柔性钢丝绳与中间电机连接。
[0011]所述前端转向关节座、中间转向关节座和后端转向关节座为相同的结构，包括连
接板、连接块，连接块装在连接板一侧，连接块内设有转轴，前端转向关节座中的转轴与中间转向关节座中的转轴连接，中间转向关节座中的转轴与后端转向关节座的转轴连接，四根弹簧均布在连接板上，中间柔性钢丝绳从转轴中穿过连接。
[0012]所述连接板和连接块为一体成型结构。
[0013]本技术采用转向关节及弹簧连接，通过电机的转动，拉、放柔性钢丝绳控制激光清洗头的运动方向，结构简洁、制造成本低、灵活性高，可广泛用于激光清洗头、激光焊接头及切割头等。
附图说明
[0014]图1为本技术弯曲状态示意图；
[0015]图2为本技术立体结构示意图；
[0016]图3为图2中的A处放大示意图。
[0017]附图标记：
[0018]侧位电机1、2、3、5；中间电机4，侧位柔性钢丝绳6、10、11、12；中间柔性钢丝绳16；中空旋转电机7；激光清洗头8；弹簧13；电机底板14，转向关节座机构15；前端转向关节座151；中间转向关节座152；后端转向关节座153。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
3所示，一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置，包括中空旋转电机8、转向关节机构15、调节电机组，调节电机组安装在电机底板14上，中空旋转电机8上安装有激光清洗头8，转向关节机构15一侧与中空旋转电机8连接，转向关节机构15通过弹性组件与
调节电机组连接，通过调节电机带动弹性组件收缩和伸出，使得转向关节机构从水平到弯曲的变化。中空旋转电机可带动激光清洗头转动，能清洗更多不同特性的工件。
[0023]所述转向关节机构15包括前端转向关节座151、后端转向关节座153和中间转向关节座152，前端转向关节座151与中空旋转电机8连接，后端转向关节座153装在电机底板14上，中间转向关节座152分别与前端转向关节座151、后端转向关节座153转动安装，弹性组件从前端转向关节座穿过中间转向关节座、后端转向关节座后与调节电机组连接，中间转向关节座设置有多个，根据情况而定，设置数量较多时，整体尺寸较长，能够形成更大的弯曲度。
[0024]对于前端转向关节座、后端转向关节座和中间转向关节座，为相同的结构，此处仅是为了方便描述而作出的定义。
[0025]所述中间转向关节座设置有至少两个，该至少两个中间转向关节座中相邻的两个转动安装。
[0026]所述弹性组件包括四根弹簧13，四根弹簧13一端安装在前端转向关节座151上，然后从中间转向关节座152穿过与后端转向关节座153连接，每根弹簧内都设置一根侧位柔性钢丝绳，总共形成有四根侧位柔性钢丝绳，分别为侧位柔性钢丝绳6、侧位柔性钢丝绳10、侧位柔性钢丝绳11、侧位柔性钢丝绳12，该柔性钢丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能多方向调节激光清洗头的摆动装置，其特征在于，包括中空旋转电机、转向关节机构、调节电机组，调节电机组安装在电机底板上，中空旋转电机上安装有激光清洗头，转向关节机构一侧与中空旋转电机连接，转向关节机构通过弹性组件与调节电机组连接，通过调节电机带动弹性组件收缩和伸出，使得转向关节机构从水平到弯曲的变化。2.根据权利要求1所述的能多方向调节激光清洗头的摆动装置，其特征在于，所述转向关节机构包括前端转向关节座、后端转向关节座和中间转向关节座，前端转向关节座与中空旋转电机连接，后端转向关节座装在电机底板上，中间转向关节座分别与前端转向关节座、后端转向关节座转动安装，弹性组件从前端转向关节座穿过中间转向关节座、后端转向关节座后与调节电机组连接。3.根据权利要求2所述的能多方向调节激光清洗头的摆动装置，其特征在于，所述中间转向关节座设置有至少两个，该至少两个中间转向关节座中相邻的两个转动安装。4.根据权利要求3所述的能多方向调节激光清洗头的摆动装置，其特征在于，所述弹性组件包括四根弹簧，四根弹簧一端安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海荣，童军军，黎航艺，何瑞东，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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