【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在电路基板上安装电子元件的安装机、印刷焊锡的印刷机、涂敷粘合剂的粘合剂涂敷机等的对电路基板作业系统。
技术介绍
目前，在对电路基板作业系统中，在设备内外的电路基板搬送机构具有使基板与制动器相接触而定位的部件，此时存在将基板搬送速度从高速降为低速而缓和接触制动器时的冲击的技术、和用于检测基板是否存在于规定的位置的技术。例如，在专利文献1(JP特开平11-163595号公报)中公开了如下这样的结构，即，设置有制动器，其用于将电路基板定位在目的位置上；定位检测器，其检测出印刷基板与制动器相接触的情况，或者设置有到达检测器，该到达检测器用于检测出基板到达电路基板开始搬送的搬送开始位置和结束搬送的目的位置的途中的规定位置的情况，还设有根据来自到达检测器的检测信号，将减速信号输出到驱动装置的功能。即，公开了根据定位检测器来判断规定的位置上的电路基板的有无的技术、和根据到达检测器以及减速信号输出功能而将基板搬送速度从高速降到低速来缓和接触制动器时的冲击的技术。专利文献1JP特开平11-163595号公报。可是，在上述以往的技术中存在这样的问题需要构成定位检...
【技术保护点】
一种对电路基板作业系统，包括有：基准标记位置检测机构，其检测出设置在电路基板上的基准标记的位置；作业机构，其将由该基准标记位置检测机构检测出的基准标记的位置作为基准而对上述电路基板进行规定的作业；电路基板搬送机构，其将上述电路基板搬送到由该作业机构进行作业的位置，其特征在于，在搬送上述电路基板时成为上述电路基板的下方的部位，设置有能够由上述基准标记位置检测机构检测出的特征部，通过上述基准标记位置检测机构检测出上述特征部，而判断在上述电路基板搬送机构内不存在上述电路基板 。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高浜透，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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