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本发明提供一种不需要电路基板搬送装置内的传感器的、廉价的对电路基板作业系统。在电路基板搬送装置内的基板抬起板上设置有可由摄像机拍摄的特征部，通过对该特征部进行图像处理而具有与传感器同等的功能。...
该专利属于富士机械制造株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士机械制造株式会社授权不得商用。

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