一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机及方法技术

本发明专利技术涉及管件焊接加工相关领域，具体是涉及一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机及方法，包括链条传送带、液压机和两个自动焊接机械手，还包括运管组件，运管组件包括往返平台、升降平台、第一送料夹具、异形托架、翻转横管以及第二送料夹具，液压机旁侧和异形托架两侧分别固定设置有第一定位夹具和第二定位夹具，翻转横管一端同轴设置有翻转圆盘和五个滑轮，液压机和异形托架之间固定设置有限位导轨。本发明专利技术实现了自动化将若干个支撑管向前输送并依次焊接，实现不同三角板和支撑管不同焊接位置的同步焊接，加工效率更高，且全程仅需简单的人工操作将支撑管放置于载块上，不过多的依赖人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机及方法


[0001]本专利技术涉及管件焊接加工相关领域，具体是涉及一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机及方法。

技术介绍

[0002]粉罐车的挡泥板在安装大多不采取直接安装在车体的方式，而是通过支撑件来辅助固定。其中一种粉罐车的挡泥板采用一种异形支撑管来辅助安装，该支撑管整体呈圆管状结构，但为了适应粉罐车车体的独特结构，支撑管的中部成型有弯管结构，使得支撑管整体呈水平状态时，支撑管的两端呈一高一低的横管结构，且该类支撑管并非直接安装在车体上来固定挡泥板，而是需要在支撑管的一端首先焊接上三角板，从而更好的将支撑管固定在车体上，三角板在焊接上支撑管之前，还需使用液压机将三角板压装在支撑管上，使得平面结构的三角板中部向上凸起，并适应支撑管的结构形成一个上凸的弧形结构，之后在对三角板和支撑管的连接处进行焊接固定。
[0003]传统的针对该支撑管的焊接装置具有以下不足：首先，因支撑管的形状特殊，传统的焊接装置难以通过较为简单方便的装置来平稳运输支撑管，并将支撑管传送至液压机上，在对支撑管的转运过程中大多需要依赖一定的人工辅助固定，来实现对支撑管的定位，其次，由于三角板需要压装在支撑管上后再对三角板的上下侧分别焊接，现有的焊接装置大多在将支撑管和三角板压装在一起后，先针对支撑管和三角板的上侧连接处进行点焊初固定操作，再将支撑管和三角板转运至下一工序先后对三角板的上下侧进行完全的焊接操作，其操作步骤较为繁琐，且压装三角板和焊接三角板的操作分隔较多，加工效率不高，三角板和支撑管在运输过程中压装和焊接等步骤基本完全分离，使得焊接速度远低于压装速度，对支撑管的成品速率有一定的影响，因此有必要设计一种新型的焊接装置以解决此类问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机及方法。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，包括呈水平状态固定设置的链条传送带以及固定设置于链条传送带尾端的液压机和两个自动焊接机械手，若干个支撑管由链条传送带的头端向其尾端运输，还包括设置于链条传送带尾端的运管组件，所述运管组件包括呈水平状态且能够沿链条传送带前进方向来回平移的往返平台、能够沿竖直方向升降的设置于往返平台靠近链条传送带头端一侧的升降平台、固定设置于升降平台上且用于将链条传送带尾端对应支撑管夹取至液压机上的第一送料夹具、设置于往返平台远离链条传送带一侧的异形托架、呈水平状态轴接设置于往返平台远离链条传送带头端一侧的翻转横管以及固定设置于翻转横管上且用于将液压机上支撑管夹取至异形托架上的第二送料夹具，液压
机旁侧和异形托架两侧分别固定设置有用于辅助夹紧对应支撑管的第一定位夹具和第二定位夹具，所述翻转横管靠近液压机的一端同轴固连有翻转圆盘，且翻转圆盘其中一侧轴接设置有两个滑轮，翻转圆盘另一侧轴接设置有三个滑轮，液压机和异形托架之间固定设置有用于配合五个滑轮并带动翻转横管翻转一百八十度的限位导轨，三角板由液压机处送入并由液压机压紧至支撑管对应端，两个自动焊接机械手分别固定设置于液压机和异形托架的旁侧并将三角板焊接在支撑管上，所述异形托架能够绕其下端旋转进而将支撑管推至异形托架远离链条传送带一侧收集。
[0007]优选的，链条传送带的尾端下方固定设置有两个对称设置的滑轨，所述往返平台的底部两侧均固连有三个滑块，每侧三个滑块均滑动设置于对应滑轨上，链条传送带该端下方还固定设置有液压缸，且液压缸输出轴的长度方向与链条传送带的长度方向相平行，液压缸的输出端与往返平台相固连。
[0008]优选的，所述升降平台呈水平状态设置于往返平台的上方，且升降平台的下端固连有四根均匀分布的限位竖轴，每根所述限位竖轴均沿竖直方向滑动设置于往返平台上，升降平台的底部中央固连有螺纹竖轴，往返平台上通过第一固定架和第二固定架分别固连有呈上下间隔分布的第一轴座和第二轴座，第一轴座和第二轴座之间轴接设置有同轴套设于螺纹竖轴上的螺纹套筒，且螺纹竖轴螺纹连接在螺纹套筒内，螺纹套筒外还同轴固连有第一齿轮，往返平台上还固连有输出轴竖直朝上的减速电机，且减速电机的输出轴上同轴固连有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0009]优选的，所述第一送料夹具包括沿链条传送带宽度方向依次间隔设置的第一夹爪、倾斜夹爪和第二夹爪，第一夹爪、倾斜夹爪和第二夹爪结构一致且均为气动手指，每个气动手指的两个输出端上均固连有弧形夹板，倾斜夹爪和第二夹爪分别通过倾斜支架和第一支架固定设置于升降平台顶部。
[0010]优选的，第二送料夹具包括两个固定设置于翻转横管两端且高度不一致的第三夹爪，所述第三夹爪为Y型气动手指，且Y型气动手指的两个输出端上均固连有夹紧块，所述往返平台远离链条传送带头端的一端固定设置有第二支架，翻转横管呈水平状态轴接设置于第二支架上。
[0011]优选的，所述液压机中包括能够竖直升降的压块和两个对称设置的双轴气缸，压块的下端开设有用于将三角板压弯并贴紧至支撑管上的弧面部，每个所述双轴气缸的输出端均竖直朝上，且每个双轴气缸的输出端上均固连有用于对三角板限位的限位挡板，限位挡板的顶部开设有用于阻挡三角板继续前进的限位沉槽。
[0012]优选的，所述限位导轨包括两个呈竖直状态且沿链条传送带宽度方向间隔设置的长条竖板，其中一个长条竖板上成型有第一上凸部，且第一上凸部的两侧均成型有用于避让对应两滑轮下降的第一下凹部，另一个长条竖板上成型有两个第二上凸部，且两个第二上凸部之间还成型有与对应滑轮滑动配合的第二下凹部，两个长条竖板之间固定设置有若干个间隔设置的加强筋，且两个长条竖板通过第四固定架固定设置于地面上。
[0013]优选的，所述异形托架包括沿链条传送带宽度方向间隔设置的长弯板和短弯板，且短弯板位于长弯板靠近液压机的一侧，长弯板和短弯板的下端通过两根上下间隔设置的连接横轴相互固连，下方连接横轴通过两个轴座轴接设置于地面上，下方连接横轴靠近链条传送带的一侧还设置有单轴气缸，单轴气缸的输出轴斜向上且与上方的连接横轴相铰
接，单轴气缸的下端通过铰接座铰接设置于地面上，长弯板和短弯板的上端均成型有向上弯折且用于推动支撑管的弯板结构。
[0014]一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
[0015]S1，由工作人员将若干个支撑管一一放置于链条传送带头端的载块上，并手动将支撑管推至抵触限位顶板状态，链条传送带在运动过程中不断将若干个支撑管带动至被接近开关检测到的位置，且在接近开关检测到支撑管后，链条传送带停止输送；
[0016]S2，往返平台向着链条传送带的头端运动，在液压机处有支撑管的情况下，第一送料夹具松开对应支撑管，往返平台配合升降平台带动第一送料夹具运动至被接近开关检测到的支撑管处，第一送料夹具夹紧对应支撑管，往返平台同时带动第二送料夹具运动至液压机处，当液压机处有焊接好三角板的支撑管的情况下，第二送料夹具自动夹紧液压机处的支撑管，同时第一定位夹具松开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，包括呈水平状态固定设置的链条传送带(1)以及固定设置于链条传送带(1)尾端的液压机(2)和两个自动焊接机械手，若干个支撑管(3)由链条传送带(1)的头端向其尾端运输，其特征在于，还包括设置于链条传送带(1)尾端的运管组件(4)，所述运管组件(4)包括呈水平状态且能够沿链条传送带(1)前进方向来回平移的往返平台(5)、能够沿竖直方向升降的设置于往返平台(5)靠近链条传送带(1)头端一侧的升降平台(6)、固定设置于升降平台(6)上且用于将链条传送带(1)尾端对应支撑管(3)夹取至液压机(2)上的第一送料夹具(7)、设置于往返平台(5)远离链条传送带(1)一侧的异形托架(8)、呈水平状态轴接设置于往返平台(5)远离链条传送带(1)头端一侧的翻转横管(9)以及固定设置于翻转横管(9)上且用于将液压机(2)上支撑管(3)夹取至异形托架(8)上的第二送料夹具(10)，液压机(2)旁侧和异形托架(8)两侧分别固定设置有用于辅助夹紧对应支撑管(3)的第一定位夹具(11)和第二定位夹具(12)，所述翻转横管(9)靠近液压机(2)的一端同轴固连有翻转圆盘(13)，且翻转圆盘(13)其中一侧轴接设置有两个滑轮(14)，翻转圆盘(13)另一侧轴接设置有三个滑轮(14)，液压机(2)和异形托架(8)之间固定设置有用于配合五个滑轮(14)并带动翻转横管(9)翻转一百八十度的限位导轨(15)，三角板(16)由液压机(2)处送入并由液压机(2)压紧至支撑管(3)对应端，两个自动焊接机械手分别固定设置于液压机(2)和异形托架(8)的旁侧并将三角板(16)焊接在支撑管(3)上，所述异形托架(8)能够绕其下端旋转进而将支撑管(3)推至异形托架(8)远离链条传送带(1)一侧收集。2.根据权利要求1所述的一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，其特征在于，链条传送带(1)的尾端下方固定设置有两个对称设置的滑轨(21)，所述往返平台(5)的底部两侧均固连有三个滑块(22)，每侧三个滑块(22)均滑动设置于对应滑轨(21)上，链条传送带(1)该端下方还固定设置有液压缸(23)，且液压缸(23)输出轴的长度方向与链条传送带(1)的长度方向相平行，液压缸(23)的输出端与往返平台(5)相固连。3.根据权利要求1所述的一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，其特征在于，所述升降平台(6)呈水平状态设置于往返平台(5)的上方，且升降平台(6)的下端固连有四根均匀分布的限位竖轴(24)，每根所述限位竖轴(24)均沿竖直方向滑动设置于往返平台(5)上，升降平台(6)的底部中央固连有螺纹竖轴(25)，往返平台(5)上通过第一固定架(26)和第二固定架(27)分别固连有呈上下间隔分布的第一轴座(28)和第二轴座(29)，第一轴座(28)和第二轴座(29)之间轴接设置有同轴套设于螺纹竖轴(25)上的螺纹套筒(30)，且螺纹竖轴(25)螺纹连接在螺纹套筒(30)内，螺纹套筒(30)外还同轴固连有第一齿轮(31)，往返平台(5)上还固连有输出轴竖直朝上的减速电机(32)，且减速电机(32)的输出轴上同轴固连有与第一齿轮(31)相啮合的第二齿轮(33)。4.根据权利要求1所述的一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，其特征在于，所述第一送料夹具(7)包括沿链条传送带(1)宽度方向依次间隔设置的第一夹爪(34)、倾斜夹爪(35)和第二夹爪(36)，第一夹爪(34)、倾斜夹爪(35)和第二夹爪(36)结构一致且均为气动手指，每个气动手指的两个输出端上均固连有弧形夹板(37)，倾斜夹爪(35)和第二夹爪(36)分别通过倾斜支架(38)和第一支架(39)固定设置于升降平台(6)顶部。5.根据权利要求1所述的一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，其特征在于，第二送料夹具(10)包括两个固定设置于翻转横管(9)两端且高度不一致的第三夹爪(40)，所述第三
夹爪(40)为Y型气动手指，且Y型气动手指的两个输出端上均固连有夹紧块(41)，所述往返平台(5)远离链条传送带(1)头端的一端固定设置有第二支架(42)，翻转横管(9)呈水平状态轴接设置于第二支架(42)上。6.根据权利要求1所述的一种粉罐车挡泥板支撑管自动焊接机，其特征在于，所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智文，何忠友，唐俊生，
申请(专利权)人：安徽思诺物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：