【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粉罐车车架焊接，具体是涉及粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备。
技术介绍
1、粉罐车的底盘台架用于承载车体全部重量，台架的下侧安装有车桥，台架在生产时是由多个钢结构件拼焊而成的，台架的上下两侧的接缝处都要经过焊接处理，由于台架整体的重量有数吨重，对底盘台架进行翻转焊接时很麻烦，传统的翻转架会导致台架翻转后位置发生偏移，且产时间使用会导致翻转架上的膨胀螺栓发生松动，容易导致发生倾倒等情况，具有一定的安全隐患，且现有的翻转架缺少自动化上下料的功能，需要用吊装的方式对台架进行搬运，工作效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、本专利技术提供了粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，用于进行台架焊接，包括有机架、定位夹持机构、旋转驱动机构、传送机构、安装环和安装架，安装环设有两个，两个安装环分别同轴设置在机架的两端，安装架水平设置在两个安装环之间，安装架的两端分别与两个安装环固定连接，定位夹持机构设有若干组，若干组定位夹持机构沿着安装架的长度方向依次设置，旋转驱动机构包括有两个环形支撑架，两个环形支撑架分别固定安装在机架的两端，两个安装环通过轴承分别转动安装在两个环形支撑架上，传送机构包括有若干个水平设置传送轴，传送轴的轴线方向与安装架的长度方向垂直，若干个传送轴分为两组，两组传送轴分别位于台架沿着长度方向的两侧，每组中的若干个传送轴均沿着安装架长度
4、优选的，支撑架的两端均设有水平限位条，两个水平限位条的侧壁分别与台架的两个工型钢的侧壁底端贴合，夹持组件包括有夹持板、水平限位板和水平限位杆，夹持板竖直设置，夹持板远离工型钢的一侧与伸缩杆的端部轴接，夹持板与支撑架滑动连接，夹持板的滑动方向与支撑架的长度方向一致，水平限位板分别固定安装在夹持板的上下两端，水平限位板用于对工型钢的内壁进行夹持，水平限位杆的长度方向与支撑架的长度方向一致，水平限位杆的一端与夹持板的侧壁固定连接，水平限位杆的另一端与支撑架滑动连接。
5、优选的，伸缩杆包括有套筒和转杆，套筒的一端与夹持板轴接，套筒的另一端与转杆的端部滑动配合，定位夹持机构还包括有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座均固定安装在支撑架上，套筒与第一安装座连接，转杆与第二安装座连接，套筒的外侧壁上设有外螺纹，第一安装座的内侧壁上设有与套筒配合的内螺纹，套筒内部设有限位传动条，转杆的外侧壁上设有与限位传动条配合的水平限位槽，转杆与旋转传动组件传动连接。
6、优选的，旋转传动组件包括有第二旋转驱动器、转轴、第一同步带、第二驱动齿轮和第二从动齿轮，第二旋转驱动器固定安装在支撑架的一端，转轴水平设置在支撑架上，转轴的轴线方向与支撑架的长度方向一致，第二驱动齿轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接，第二从动齿轮固定安装在转轴上，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一同步带的一端与转轴连接，第一同步带的另一端与伸缩杆连接。
7、优选的，旋转驱动机构还包括有第一旋转驱动器、第一驱动齿轮和第一从动齿轮，第一旋转驱动器固定安装在环形支撑架的侧壁上，第一驱动齿轮竖直设置在环形支撑架上，第一驱动齿轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接，第一从动齿轮固定安装在安装环的外侧壁上，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合。
8、优选的，传送机构还包括有升降组件和传送组件，升降组件水平固定安装在机架上，传送组件安装在升降组件的输出端上，传送轴设有若干个，若干个传送轴分为两组且分别设置在机架的两侧，每组中的若干个传送轴沿着安装架的长度方向依次安装在传送组件的输出端上。
9、优选的，升降组件包括有升降板和顶升油缸，顶升油缸固定安装在机架上，顶升油缸设有四个，升降板水平设置在机架的正上方，四个顶升油缸位于升降板的四个端部，顶升油缸的输出端与升降板的底端固定连接，传送组件固定安装在升降板上。
10、优选的，传送组件包括有双向丝杆滑台、安装板、第二同步带和第三旋转驱动器，双向丝杆滑台设有两个，两个双向丝杆滑台分别位于两个安装环相互靠近的一侧，双向丝杆滑台上设有两个相向或相反运动的滑块，双向丝杆滑台的输出方向与安装架的长度方向垂直，安装板竖直设置在升降板的上方，安装板的两端分别与两个双向丝杆滑台上同侧的滑块固定连接，安装板的长度方向与安装架固定连接，传送轴的一端轴接在安装板上，若干个传送轴均与第二同步带连接，第三旋转驱动器固定安装在双向丝杆滑台的一端，第三旋转驱动器与第二同步带连接。
11、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
12、1.本专利技术能够对粉罐车大型台架进行拼焊作业，能够对台架进行精准定位和夹持，能够带动台架进行整体翻转，便于对台架的反面进行焊接，提高了操作人员对工型钢的焊接便捷程度，且能够在焊接完成后带动台架整体自动下料，提高了自动化程度，提升生产效率。
13、2.两个夹持板分别抵触工型钢的两侧侧壁，实现对工型钢水平方向的夹持效果，通过水平限位板对工型钢的上下两端进行抵触，实现对工型钢竖直方向上的夹持效果。
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1.粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，用于进行台架焊接，其特征在于，包括有机架(1)、定位夹持机构(2)、旋转驱动机构(3)、传送机构(4)、安装环(5)和安装架(6)，安装环(5)设有两个，两个安装环(5)分别同轴设置在机架(1)的两端，安装架(6)水平设置在两个安装环(5)之间，安装架(6)的两端分别与两个安装环(5)固定连接，定位夹持机构(2)设有若干组，若干组定位夹持机构(2)沿着安装架(6)的长度方向依次设置，旋转驱动机构(3)包括有两个环形支撑架(31)，两个环形支撑架(31)分别固定安装在机架(1)的两端，两个安装环(5)通过轴承分别转动安装在两个环形支撑架(31)上，传送机构(4)包括有若干个水平设置传送轴(41)，传送轴(41)的轴线方向与安装架(6)的长度方向垂直，若干个传送轴(41)分为两组，两组传送轴(41)分别位于台架沿着长度方向的两侧，每组中的若干个传送轴(41)均沿着安装架(6)长度方向依次设置，传送机构(4)与若干个传送轴(41)均传动连接，定位夹持机构(2)包括有支撑架(21)、伸缩杆(22)、夹持组件(23)和旋转传动组件(24)，支撑架(21)
2.根据权利要求1所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，支撑架(21)的两端均设有水平限位条(211)，两个水平限位条(211)的侧壁分别与台架的两个工型钢的侧壁底端贴合，夹持组件(23)包括有夹持板(231)、水平限位板(232)和水平限位杆(233)，夹持板(231)竖直设置，夹持板(231)远离工型钢的一侧与伸缩杆(22)的端部轴接，夹持板(231)与支撑架(21)滑动连接，夹持板(231)的滑动方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位板(232)分别固定安装在夹持板(231)的上下两端，水平限位板(232)用于对工型钢的内壁进行夹持，水平限位杆(233)的长度方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位杆(233)的一端与夹持板(231)的侧壁固定连接，水平限位杆(233)的另一端与支撑架(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，伸缩杆(22)包括有套筒(221)和转杆(222)，套筒(221)的一端与夹持板(231)轴接，套筒(221)的另一端与转杆(222)的端部滑动配合，定位夹持机构(2)还包括有第一安装座(25)和第二安装座(26)，第一安装座(25)和第二安装座(26)均固定安装在支撑架(21)上，套筒(221)与第一安装座(25)连接，转杆(222)与第二安装座(26)连接，套筒(221)的外侧壁上设有外螺纹，第一安装座(25)的内侧壁上设有与套筒(221)配合的内螺纹，套筒(221)内部设有限位传动条(224)，转杆(222)的外侧壁上设有与限位传动条(224)配合的水平限位槽(223)，转杆(222)与旋转传动组件(24)传动连接。
4.根据权利要求3所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，旋转传动组件(24)包括有第二旋转驱动器(241)、转轴(242)、第一同步带(243)、第二驱动齿轮(244)和第二从动齿轮(245)，第二旋转驱动器(241)固定安装在支撑架(21)的一端，转轴(242)水平设置在支撑架(21)上，转轴(242)的轴线方向与支撑架(21)的长度方向一致，第二驱动齿轮(244)与第二旋转驱动器(241)的输出端固定连接，第二从动齿轮(245)固定安装在转轴(242)上，第二驱动齿轮(244)与第二从动齿轮(245)啮合，第一同步带(243)的一端与转轴(242)连接，第一同步带(243)的另一端与伸缩杆(22)连接。
5.根据权利要求4所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，旋转驱动机构(3)还包括有第一旋转驱动器(32)、第一驱动齿轮(33)和第一从动齿轮(34)，第一旋转驱动器(32)固定安装在环形支撑架(31)的侧壁上，第一驱动齿轮(33)竖直设置在环形支撑架(31)上，第一驱动齿轮(33)与第一旋转驱动器(32)的输出端固定连接，第一从动齿轮(34)固定安装在安装环(5)的外侧壁上，第一驱动齿轮(33)与第一从动齿轮(34)啮合。
6.根据权利要求5所述的粉罐车大型车...
【技术特征摘要】
1.粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，用于进行台架焊接，其特征在于，包括有机架(1)、定位夹持机构(2)、旋转驱动机构(3)、传送机构(4)、安装环(5)和安装架(6)，安装环(5)设有两个，两个安装环(5)分别同轴设置在机架(1)的两端，安装架(6)水平设置在两个安装环(5)之间，安装架(6)的两端分别与两个安装环(5)固定连接，定位夹持机构(2)设有若干组，若干组定位夹持机构(2)沿着安装架(6)的长度方向依次设置，旋转驱动机构(3)包括有两个环形支撑架(31)，两个环形支撑架(31)分别固定安装在机架(1)的两端，两个安装环(5)通过轴承分别转动安装在两个环形支撑架(31)上，传送机构(4)包括有若干个水平设置传送轴(41)，传送轴(41)的轴线方向与安装架(6)的长度方向垂直，若干个传送轴(41)分为两组，两组传送轴(41)分别位于台架沿着长度方向的两侧，每组中的若干个传送轴(41)均沿着安装架(6)长度方向依次设置，传送机构(4)与若干个传送轴(41)均传动连接，定位夹持机构(2)包括有支撑架(21)、伸缩杆(22)、夹持组件(23)和旋转传动组件(24)，支撑架(21)固定安装在安装架(6)上，支撑架(21)的长度方向与安装架(6)的长度方向垂直，伸缩杆(22)水平设置在支撑架(21)上，伸缩杆(22)的轴线方向与支撑架(21)的长度方向一致，夹持组件(23)设有四组，四组夹持组件(23)分别设置在台架的两个工型钢的两侧，旋转传动组件(24)固定安装在支撑架(21)上，伸缩杆(22)与夹持组件(23)传动连接，旋转传动组件(24)驱动伸缩杆(22)转动。
2.根据权利要求1所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，支撑架(21)的两端均设有水平限位条(211)，两个水平限位条(211)的侧壁分别与台架的两个工型钢的侧壁底端贴合，夹持组件(23)包括有夹持板(231)、水平限位板(232)和水平限位杆(233)，夹持板(231)竖直设置，夹持板(231)远离工型钢的一侧与伸缩杆(22)的端部轴接，夹持板(231)与支撑架(21)滑动连接，夹持板(231)的滑动方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位板(232)分别固定安装在夹持板(231)的上下两端，水平限位板(232)用于对工型钢的内壁进行夹持，水平限位杆(233)的长度方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位杆(233)的一端与夹持板(231)的侧壁固定连接，水平限位杆(233)的另一端与支撑架(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，伸缩杆(22)包括有套筒(221)和转杆(222)，套筒(221)的一端与夹持板(231)轴接，套筒(221)的另一端与转杆(222)的端部滑动配合，定位夹持机构(2)还包括有第一安装座(25)和第二安装座(26)，第一安装座(25)和第二安装座(26)均固定安装在支撑架(21)上，套筒(221)与第一安装座(25)连接，转杆(222)与第二安装座(26)连接，套筒(221)的外侧壁上设有外螺纹，第一安装座(25)的内侧壁上设有与套筒(221)配合的内螺纹，套筒(221)内部设有限位传动条(224)，转杆(222)的外侧壁上设有与限位传动条(224)配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹智文，唐俊生，何忠友，
申请(专利权)人：安徽思诺物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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