本实用新型专利技术公开了一种循环上下料装置，包括：循环传送机构和上下料机构；所述循环传送机构包括载料支架，上下间隔设置在所述载料支架上的两组传送带，以及设在底部所述传送带的送料端处的对齐组件；所述对齐组件包括相对设置的定位块和顶出气缸，通过所述顶出气缸推动所述定位块对所述弹匣上下夹持，实现定位；所述上下料机构包括在所述对齐组件处所承接的所述弹匣，并将所述弹匣归置于所述对齐组件上方的所述传送带上。如此，实现了对不同规格的弹匣的传送，适配性更强。适配性更强。适配性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种循环上下料装置
[0001]本技术涉及半导体
，尤其是一种循环上下料装置。
技术介绍
[0002]在半导体生产过程中，需要将装有待测试、加工框架的弹匣放进对应的生产机台内进行测试、加工，完成后再运送至下一个机台。现有上料方法是人员将单个弹匣放置在生产机台的取放料位，等待一定时间，机台将弹匣中的框架全部处理完成后，再由人员将机台处理完成的弹匣取走，并送至下一步工艺对应的机台，或者机台上料区只有少量的缓存量，其结果导致人员上下料操作频繁，时而一个人作业时无法及时上料而出现缺料宕机情况，或者人员在等待机台下料时浪费较多的时间。
[0003]为解决上述问题，CN114162594A公开了柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法，上下料机构包括接驳线体组、料框旋转机构和喂料机构；其中，接驳线体组包括上下层两层布置的第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件的进料端位于第一传送组件的出料端的下方；料框旋转机构包括升降组件、以及与升降组件传动连接的旋转组件和固定背板，旋转组件固定于固定背板上；升降组件可驱动固定背板及旋转组件上下移动，旋转组件包括旋转驱动组件及料框转台，旋转驱动组件可驱动料框转台在水平面做90度双向旋转；喂料机构用于将料框转台上承载的料框内的托盘通过气缸夹爪拖拽至喂料机构上。
[0004]但是仍存在规格适配性不足的问题，只能满足特定规格的，无法满足不同规格料仓的使用。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种循环上下料装置，以适配不同规格的弹匣，适配性更强。
[0006]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0007]本技术实施例提供了一种循环上下料装置，包括：循环传送机构和上下料机构；
[0008]所述循环传送机构包括载料支架，上下间隔设置在所述载料支架上的两组传送带，以及设在底部所述传送带的送料端处的对齐组件；所述对齐组件包括相对设置的定位块和顶出气缸，通过所述顶出气缸推动所述定位块对所述弹匣上下夹持，实现定位；
[0009]所述上下料机构包括在所述对齐组件处所承接的所述弹匣，并将所述弹匣归置于所述对齐组件上方的所述传送带上。
[0010]进一步地，所述载料支架于所述传送带的一侧设有侧挡高板，所述传送带设在传送带架上，所述传送带架可受驱动远离或靠近所述侧挡高板。
[0011]进一步地，所述传送带架的首端设有限位板；
[0012]所述限位板的高度至少高于所述弹匣的一半高度。
[0013]进一步地，所述传送带架的尾端间隔设置有两个定位爪。
[0014]进一步地，所述载料支架上设置有用于支撑所述传送带架的支撑纵杆；
[0015]所述传送带架上设置有侧挡杆。
[0016]进一步地，所述传送带架上于所述传送带的首尾两端处，分别设置有与所述弹匣的底部相干涉的压板，所述压板的底部设置有L形固定板。
[0017]进一步地，所述上下料机构包括受驱动远离或靠近所述循环传送机构的上下料支架、受驱动上下移动以承托所述弹匣的下托爪、受驱动上下移动以压紧所述弹匣的上压爪。
[0018]进一步地，所述上压爪处设有由连接板、安装板和弹簧构成的缓冲机构；
[0019]所述连接板和驱动所述上压爪上下移动的伸缩气缸的自由端连接，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有所述弹簧，所述弹簧的一端和所述安装板连接，所述弹簧的另一端和所述连接板连接，所述上压爪安装在所述安装板的另一侧上。
[0020]进一步地，所述对齐组件还包括弹性件；所述弹性件分别和所述顶出气缸的活塞杆的固定端、自由端连接。
[0021]进一步地，还包括用于识别所述弹匣位置的RFID读卡器，以驱动不同的行程对齐。
[0022]本技术的优点和积极效果是：
[0023](1)、在本技术中，通过设计的对齐组件，使放置于传送带上的弹匣对齐对正，有利于后续上下料机构取放弹匣后保持正确姿态进入下一个工序，实现自动化全链条生产；
[0024](2)、通过调整传送带架和侧挡高板之间的距离，使传送带能够传送不同尺寸的弹匣，适配性更强，解决了现有技术中存在的仅能传送特定规格的弹匣的问题，提高了设计的灵活性，满足了不同场景的需求；
[0025](3)、通过侧挡高板和侧挡杆两者之间的配合，手动调整侧挡杆，以自由的方式实现了对弹匣的整形和定位；
[0026](4)、通过设计的传送带架首位端处的限位板和定位爪，避免了传送带传送弹匣时弹匣脱离传送带，提高运载弹匣的平稳性。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的一种循环上下料装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术提供的上下料机构的正视图；
[0029]图3是本技术提供的循环传送机构的左视图；
[0030]附图标记：
[0031]1、载料支架；2、传送带；3、弹匣；4、侧挡高板；5、传送带架；6、限位板；7、定位爪；8、支撑纵杆；9、侧挡杆；10、压板；11、L形固定板；12、上下料支架；13、下托爪；14、上压爪。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0036]本技术提出的一种循环上下料装置，如图1所示，包括：循环传送机构和上下料机构；
[0037]所述循环传送机构包括载料支架1，上下间隔设置在所述载料支架1上的两组传送带2，以及设在底部所述传送带2的送料端处的对齐组件；所述对齐组件包括相对设置的定位块和顶出气缸，通过所述顶出气缸推动所述定位块对所述弹匣3上下夹持，实现定位；进一步地，所述对齐组件还包括弹性件；所述弹性件分别和所述顶出气缸的活塞杆的固定端、自由端连接。
[0038]其中，下间隔设置在所述载料支架1上的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环上下料装置，其特征在于，包括：循环传送机构和上下料机构；所述循环传送机构包括载料支架（1），上下间隔设置在所述载料支架（1）上的两组传送带（2），以及设在底部所述传送带（2）的送料端处的对齐组件；所述对齐组件包括相对设置的定位块和顶出气缸，通过所述顶出气缸推动所述定位块对弹匣（3）上下夹持，实现定位；所述上下料机构包括在所述对齐组件处所承接的所述弹匣（3），并将所述弹匣（3）归置于所述对齐组件上方的所述传送带（2）上。2.根据权利要求1所述的一种循环上下料装置，其特征在于，所述载料支架（1）于所述传送带（2）的一侧设有侧挡高板（4），所述传送带（2）设在传送带架（5）上，所述传送带架（5）可受驱动远离或靠近所述侧挡高板（4）。3.根据权利要求2所述的一种循环上下料装置，其特征在于，所述传送带架（5）的首端设有限位板（6）；所述限位板（6）的高度至少高于所述弹匣（3）的一半高度。4.根据权利要求3所述的一种循环上下料装置，其特征在于，所述传送带架（5）的尾端间隔设置有两个定位爪（7）。5.根据权利要求2所述的一种循环上下料装置，其特征在于，所述载料支架（1）上设置有用于支撑所述传送带架（5）的支撑纵杆（8）；所述传送带架（5）上设置有侧挡杆（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：天津智造未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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