一种检测用高效双回路导轨制造技术

技术编号:34313693 阅读:47 留言:0更新日期:2022-07-27 20:25
本实用新型专利技术公开了一种检测用高效双回路导轨,所述工作台上具有检测工位,包括第一搬运单元和第二搬运单元,所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形,所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和工件定位组件,所述第一方向移动组件固定于工作台上,所述第一方向移动组件和所述第二方向移动组件滑动设置,所述工件定位组件与所述第二方向移动组件固定连接,所述工件定位组件用于固定工件。本实用新型专利技术的有益效果是,没有圆角运动,确保物料在转动过程中不会相对固定板位移。移。移。

An efficient double loop guide rail for detection

【技术实现步骤摘要】
一种检测用高效双回路导轨


[0001]本技术涉及传送机构
,特别是一种检测用高效双回路导轨。

技术介绍

[0002]光学检测仪是一种用于电路板表面上焊点缺陷检测的设备,通过上料——检测——下料工序,在检测时电路板工件放置在光学检测设备下方实现表面缺陷检测,在上料过程中,通常采用环形导轨搭载载物台将电路板运送至检测工位,但是环形导轨在工件运送至圆角处容易发生相对位移,造成检测工位处的工件可能并不嫩安全被覆盖到。同时对工件进行夹紧采用刚性夹紧装置,现有的夹具夹边宽度较宽,易对电路板造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种检测用高效双回路导轨,固定于工作台上,所述工作台上具有检测工位,包括第一搬运单元和第二搬运单元,所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形,所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和工件定位组件,所述第一方向移动组件固定于工作台上,所述第一方向移动组件和所述第二方向移动组件滑动设置,所述工件定位组件与所述第二方向移动组件固定连接,所述工件定位组件用于固定工件。
[0004]所述第一方向移动组件包括第一驱动装置、丝杠、丝杠螺母、固定架和固定座,所述第一驱动装置与丝杠固定连接,所述丝杠转动设置于所述固定架,所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母,所述丝杠螺母上固定连接有固定座,所述固定座固定有第二方向移动组件。
[0005]进一步地,所述第二方向移动组件包括传送部、导向部和固定板,所述传送部驱动所述固定板沿所述导向部移动,所述传送部包括第二驱动装置、主动带轮、从动带轮和传送带,所述第二驱动装置固定于所述固定座,所述第二驱动装置固定有主动带轮、所述主动带轮通过传送带与所述从动带轮传动连接,所述传送带上均匀固定有多个固定板,所述固定板还固定于导向部。
[0006]进一步地,所述导向部包括导轨和滑块,所述导轨固定于所述固定座,所述导轨上滑动设置有滑块,所述滑块与所述固定板固定连接,所述固定板上固定有工件定位组件。
[0007]进一步地,所述工件定位组件包括定位架、驱动部和卡接部,所述驱动部用于驱动卡接部夹紧工件,所述定位架为四周封闭中间中空的框架结构,沿所述定位架内部固定有定位凸起,所述定位凸起用于放置工件。
[0008]进一步地,所述驱动部包括压板、弹簧和转动座,所述压板两端分别固定有弹簧和卡接部,所述压板和所述转动座转动连接,所述弹簧两端分别固定于所述压板和所述定位架上。
[0009]进一步地,所述卡接部包括定位块和锁紧块,所述定位块与所述锁紧块均固定于所述压板,所述定位块用于压在工件上表面,所述定位块与所述压板之间具有间隙,所述定
位架上开设有锁紧槽,所述锁紧块与所述锁紧槽相配合。
[0010]利用本技术的技术方案制作的一种检测用高效双回路导轨,所达到的有益效果:双矩形检测回路导轨设置,增加检测效率,比传统的环形导轨更加高效、稳定。第一方向移动组件与第二方向移动组件配合使得工件沿矩形路线运动,没有圆角运动,确保物料在转动过程中不会相对固定板位移。对工件进行夹持定位时,与工件的接触面积较小,避免对工件表面的磨损,并且定位架保持中空,在检测工位时可以同时检测工件的两个表面。
附图说明
[0011]图1是本技术所述一种检测用高效双回路导轨的俯视图;
[0012]图2是本技术所述一种检测用高效双回路导轨的主视图;
[0013]图3是本技术所述工件定位组件的俯视图;
[0014]图4是本技术所述工件定位组件的主视图;
[0015]图5是本技术所述定位架的结构示意图;
[0016]图中,1、工作台;2、第一方向移动组件;21、第一驱动装置;22、丝杠;23、丝杠螺母;24、固定架;25、固定座;3、第二方向移动组件;31、传送部;311、第二驱动装置;312、主动带轮;313、传送带;32、导向部;321、导轨;322、滑块;33、固定板;4、工件定位组件;41、定位架;42、驱动部;421、压板;422、弹簧;423、转动座;43、卡接部;431、定位块;432、锁紧块;44、定位凸起。
具体实施方式
[0017]为了更好的理解本技术,下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述,一种检测用高效双回路导轨。如图1

图5所示,固定于工作台1上,所述工作台1上具有检测工位,包括第一搬运单元和第二搬运单元,所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形,所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件2、第二方向移动组件3和工件定位组件4,所述第一方向移动组件2固定于工作台1上,所述第一方向移动组件2和所述第二方向移动组件3滑动设置,所述工件定位组件4与所述第二方向移动组件3固定连接,所述工件定位组件4用于固定工件。在进行电路板表面缺陷检测时,通过吸取装置将待检测工件放置到第一搬运单元处和第二搬运单元处,由第一搬运单元和第二搬运单元将工件沿着矩形运动路径运动至检测工位进行检测操作。第一搬运单元和第二搬运单元结构相同,分别固定于工作台1两侧,可以同时实现两个工件同时运送至检测工位处,在同一时间内检测工件的数目增加,提高了工作效率。
[0018]所述第一方向移动组件2包括第一驱动装置21、丝杠22、丝杠螺母23、固定架24和固定座25,所述第一驱动装置21与丝杠22固定连接,所述丝杠22转动设置于所述固定架24,所述丝杠22上螺纹连接有丝杠螺母23,所述丝杠螺母23上固定连接有固定座25,所述固定座25固定有第二方向移动组件3。第一驱动装置21可以选择为电机,启动第一驱动装置21带动丝杠22转动,与丝杠22螺纹连接的丝杠螺母23沿丝杠22移动,固定座25进而也实现移动,该移动路线与第二方向移动路线是相互垂直的,二者相互配合,使得工件沿矩形的轨迹进行运动,逐渐实现上料——检测——下料操作。
[0019]所述第二方向移动组件3包括传送部31、导向部32和固定板33,所述传送部31驱动所述固定板33沿所述导向部32移动,所述传送部31包括第二驱动装置311、主动带轮312、从动带轮和传送带313,所述第二驱动装置311固定于所述固定座25,所述第二驱动装置311固定有主动带轮312、所述主动带轮312通过传送带313与所述从动带轮传动连接,所述传送带313上均匀固定有多个固定板33,所述固定板33还固定于导向部32。
[0020]所述导向部32包括导轨321和滑块322,所述导轨321固定于所述固定座25,所述导轨321上滑动设置有滑块322,所述滑块322与所述固定板33固定连接,所述固定板33上固定有工件定位组件4。具体地,第二驱动装置311可以选择为电机,第二驱动装置311启动时,主动带轮312进行转动,从动带轮在传送带313的带本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测用高效双回路导轨,固定于工作台(1)上,所述工作台(1)上具有检测工位,其特征在于,包括第一搬运单元和第二搬运单元,所述第一搬运单元与所述第二搬运单元用于将工件依次运送至检测工位处进行表面缺陷检测并且工件的运动路径均为矩形,所述第一搬运单元与第二搬运单元均包括第一方向移动组件(2)、第二方向移动组件(3)和工件定位组件(4),所述第一方向移动组件(2)固定于工作台(1)上,所述第一方向移动组件(2)和所述第二方向移动组件(3)滑动设置,所述工件定位组件(4)与所述第二方向移动组件(3)固定连接,所述工件定位组件(4)用于固定工件。2.根据权利要求1所述的一种检测用高效双回路导轨,其特征在于,所述第一方向移动组件(2)包括第一驱动装置(21)、丝杠(22)、丝杠螺母(23)、固定架(24)和固定座(25),所述第一驱动装置(21)与丝杠(22)固定连接,所述丝杠(22)转动设置于所述固定架(24),所述丝杠(22)上螺纹连接有丝杠螺母(23),所述丝杠螺母(23)上固定连接有固定座(25),所述固定座(25)固定有第二方向移动组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种检测用高效双回路导轨,其特征在于,所述第二方向移动组件(3)包括传送部(31)、导向部(32)和固定板(33),所述传送部(31)驱动所述固定板(33)沿所述导向部(32)移动,所述传送部(31)包括第二驱动装置(311)、主动带轮(312)、从动带轮和传送带(313),所述第二驱动装置(311)固定于所述固定座(25),所述第二驱动装置(311)固定有主动带轮(312)、所述主动带轮(312)通过传送带(313)与所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王焱
申请(专利权)人:天津智造未来科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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