一种智能弹出上下料料盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能弹出上下料料盒，包括盒体、料盒弹出组件、料盒滑移组件、物料检测组件和调节组件，所述盒体用于放置物料，所述调节组件与所述盒体固定连接，所述调节组件用于调节可与其固定的盒体的尺寸，所述调节组件固定有用于推动所述盒体的料盒弹出组件，所述料盒弹出组件固定有料盒滑移组件。本实用新型专利技术的有益效果是，针对不同宽度规格的工件进行上下料时，通过滑台气缸调节第一调节板与第二调节板之间的距离即可实现对盒体的稳定夹持与固定，并且在安装时便于确定盒体位置。置。置。

An intelligent pop-up loading and unloading box

【技术实现步骤摘要】
一种智能弹出上下料料盒


[0001]本技术涉及工件表面缺陷检测上下料设备
，特别是一种智能弹出上下料料盒。

技术介绍

[0002]在对电路板进行表面缺陷检测时，机体上具有上料工位、检测工位和下料工位，在上料工位处实现工件上料，在检测工位处进行工件表面缺陷检测，在下料工位处实现下料，针对上料和下料工位均设置有料盒，通常采用单一的带传动结构带动盒体推出或单一的采用气缸推动盒体，采用上述两种方式盒体的弹出距离相对固定且较小，不能适应长度较长的工件；同时，针对宽度规格不同的工件进行检测时，需要拆卸整个料盒结构重新调整料盒部分的空间布局，操作繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能弹出上下料料盒，包括盒体、料盒弹出组件、料盒滑移组件、物料检测组件和调节组件，所述盒体用于放置物料，所述调节组件与所述盒体固定连接，所述调节组件用于调节可与其固定的盒体的尺寸，所述调节组件固定有用于推动所述盒体的料盒弹出组件，所述料盒弹出组件固定有料盒滑移组件。
[0004]进一步地，所述调节组件包括固定板、滑台气缸、第一调节板和第二调节板，所述固定板上固定有滑台气缸，所述滑台气缸的两个滑动端分别固定有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与所述第二调节板的高度相同，所述第一调节板与所述第二调节板均与所述盒体固定连接。
[0005]进一步地，所述料盒弹出组件包括弹出气缸和第一导向部，所述弹出气缸的伸缩端固定有推块，所述推块与所述固定板固定连接。
[0006]进一步地，所述第一导向部包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与所述固定板固定连接，所述第一滑块滑动设置有第一导轨。
[0007]进一步地，所述固定板与所述盒体之间固定有支撑柱。
[0008]进一步地，所述料盒滑移组件包括驱动部和第二导向部，所述驱动部包括电机、主动带轮、从动带轮和传送带，所述电机的输出端连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过传送带传动连接，所述传送带固定连接有第二导向部。
[0009]进一步地，所述第二导向部包括第二导轨和第二滑块，所述传送带固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二导轨与所述第一导轨固定连接。
[0010]进一步地，所述盒体为四周封闭顶部敞开的盒状结构，所述盒体底部开设有凹槽，所述凹槽内部固定有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述盒体中是否有物料。
[0011]进一步地，所述料盒上固定有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所
述盒体的弹出轨迹上是否存在阻挡盒体弹出的障碍物。
[0012]进一步地，所述盒体外部固定有指示灯。
[0013]利用本技术的技术方案制作的一种智能弹出上下料料盒，所达到的有益效果：针对不同宽度规格的工件进行上下料时，通过滑台气缸调节第一调节板与第二调节板之间的距离即可实现对盒体的稳定夹持与固定，并且在安装时便于确定盒体位置；
[0014]通过第一检测传感器与物料弹出组件的配合，在上料时，有工件的盒体不弹出而无工件的盒体弹出，在下料时，无工件的盒体不弹出而有工件的盒体弹出，减少盒体的动作次数，减少不必要的动作，从而提高工作效率；
[0015]物料弹出组件和物料滑移组件均可以实现对盒体的推动，提高了推出的长度范围。
附图说明
[0016]图1是本技术所述一种智能弹出上下料料盒的侧视图；
[0017]图2是本技术所述一种智能弹出上下料料盒的俯视图；
[0018]图3是本技术所述一种智能弹出上下料料盒的主视图；
[0019]图4是本技术盒体内部结构示意图；
[0020]图5是本技术调节组件的结构示意图；
[0021]图中，1、盒体；11、凹槽；12、指示灯；13、支撑柱；2、料盒弹出组件；21、弹出气缸；22、第一导向部；221、第一导轨；222、第一滑块；23、推块；3、料盒滑移组件；31、驱动部；311、电机；312、主动带轮；313、传送带；32、第二导向部；321、第二导轨；322、第二滑块；4、物料检测组件；41、第一检测传感器；42、第二检测传感器；5、调节组件；51、固定板；52、滑台气缸；53、第一调节板；54、第二调节板。
具体实施方式
[0022]为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述，一种智能弹出上下料料盒。如图1所示，包括盒体1、料盒弹出组件2、料盒滑移组件3、物料检测组件4和调节组件5，所述盒体1用于放置物料，所述调节组件5与所述盒体1固定连接，所述调节组件5用于调节可与其固定的盒体1的尺寸，所述调节组件5固定有用于推动所述盒体1的料盒弹出组件，所述料盒弹出组件固定有料盒滑移组件3。在进行例如电路板的表面缺陷检测时，在上料工位处将工件放入上料盒中，随即用吸取结构将各个工件放置到检测工位实现表面缺陷检测，检测结束后在下料工位处进行下料。上料工位与下料工位处的可弹出料盒结构在结构上是相同的，均包括盒体1、料盒弹出组件2、料盒滑移组件3、物料检测组件4和调节组件5，在进行上料或下料时，整个结构均设置于机体内部，料盒弹出组件2可以实现弹出盒体1或缩回盒体1的功能，料盒滑移组件3一方面调整盒体1在机体中的初始位置，另一方面与料盒弹出组件配合使用增大了盒体1的弹出距离。针对不同尺寸的工件，所需的盒体1宽度规格不同，通过调节组件5方便快捷的改变与调节组件5固定的盒体1的规格尺寸。
[0023]具体地，如图1和图5所示，所述调节组件5包括固定板51、滑台气缸52、第一调节板53和第二调节板54，所述固定板51上固定有滑台气缸52，所述滑台气缸52的两个滑动端分
别固定有第一调节板53和第二调节板54，所述第一调节板53与所述第二调节板54的高度相同，所述第一调节板53与所述第二调节板54均与所述盒体1固定连接。在对电路板进行上料或下料时，一般盒体1的规格与电路板的规格一致，于是，在对不同规格的电路板进行上下料时，需要更换盒体1，通过启动滑台气缸52实现第一调节板53与第二调节板54之间的靠近或远离，进而调节可安装的盒体1尺寸，方便快捷，无需拆卸其他零部件重新进行空间布局即可实现。
[0024]如图1、图2和图4所示，所述料盒弹出组件2包括弹出气缸21和第一导向部22，所述弹出气缸21的伸缩端固定有推块23，所述推块23与所述固定板51固定连接。所述第一导向部22包括第一导轨221和第一滑块222，所述第一滑块222与所述固定板51固定连接，所述第一滑块222滑动设置有第一导轨221。所述盒体1为四周封闭顶部敞开的盒状结构，所述盒体1底部开设有凹槽11，所述凹槽11内部固定有第一检测传感器41，所述第一检测传感器41用于检测所述盒体1中是否有物料。盒体1沿机体并列排列有多个，以实现快速上料下料。弹出气缸21启动时推动固定板51以及盒体1向机体外部弹出或向机体内部缩回，弹出气缸21和第一检测传感器41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能弹出上下料料盒，其特征在于，包括盒体(1)、料盒弹出组件(2)、料盒滑移组件(3)、物料检测组件(4)和调节组件(5)，所述盒体(1)用于放置物料，所述调节组件(5)与所述盒体(1)固定连接，所述调节组件(5)用于调节可与其固定的盒体(1)的尺寸，所述调节组件(5)固定有用于推动所述盒体(1)的料盒弹出组件(2)，所述料盒弹出组件(2)固定有料盒滑移组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能弹出上下料料盒，其特征在于，所述调节组件(5)包括固定板(51)、滑台气缸(52)、第一调节板(53)和第二调节板(54)，所述固定板(51)上固定有滑台气缸(52)，所述滑台气缸(52)的两个滑动端分别固定有第一调节板(53)和第二调节板(54)，所述第一调节板(53)与所述第二调节板(54)的高度相同，所述第一调节板(53)与所述第二调节板(54)均与所述盒体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能弹出上下料料盒，其特征在于，所述料盒弹出组件(2)包括弹出气缸(21)和第一导向部(22)，所述弹出气缸(21)的伸缩端固定有推块(23)，所述推块(23)与所述固定板(51)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能弹出上下料料盒，其特征在于，所述第一导向部(22)包括第一导轨(221)和第一滑块(222)，所述第一滑块(222)与所述固定板(51)固定连接，所述第一滑块(222)滑动设置有第一导轨(221)。5.根据权利要求2所述的一种智能弹出上下料料盒，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，
申请(专利权)人：天津智造未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：