一种多角度芯片缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度芯片缺陷检测装置，包括：受驱动直线运动的移动板，受旋转机构、翻转机构驱动沿所述移动板的轴向做左右、前后翻转的料板，设置在所述移动板一侧的用以对所述芯片进行扫码登记的二维码扫码枪、用以拍摄所述芯片的摄像头以及用以为拍摄所述芯片提供照明的光源。如此，实现了对芯片多角度多方位进行全面检测，可获得三维立体的检测图像，克服了原单一平面检测的缺点，提高了检测的可靠性。检测的可靠性。检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度芯片缺陷检测装置


[0001]本技术涉及芯片缺陷检测
，尤其是一种多角度芯片缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]随着计算机软、硬件技术和精密制造技术的发展，引线框架成为了电子产品中不可缺少的必备基础元件之一，引线框架上的芯片引脚焊接质量是评价引线框架质量好坏的重要因素，芯片引脚焊接质量的好坏直接决定了引线框架及电子产品的质量。因此，引线框架在生产过程中需要进行多次芯片引脚焊接质量的检测工序。
[0003]目前，CN214539319U公开了一种芯片检测系统，在检测芯片的缺陷时，先将芯片放置于承载盘上，推杆组件将承载盘推到第一传送设备上后，推杆缩回，由第一传送设备将承载盘传送到CCD相机下方，同时，拍照后将承载盘传送出罩箱到第二传送设备上。
[0004]然而，上述方案仅能对芯片进行二维平面检测，不能完成多角度立体检测，由于芯片具有高密度、高精细特点，故上述芯片检测系统无法满足检测效果。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种多角度芯片缺陷检测装置，实现了对芯片多角度多方位进行全面检测，可获得三维立体的检测图像，克服了原单一平面检测的缺点，提高了检测的可靠性。
[0006]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0007]本技术实施例提供了一种多角度芯片缺陷检测装置，包括：受驱动直线运动的移动板，受旋转机构、翻转机构驱动沿所述移动板的轴向做左右、前后翻转的料板，设置在所述移动板一侧的用以对所述芯片进行扫码登记的二维码扫码枪、用以拍摄所述芯片的摄像头以及用以为拍摄所述芯片提供照明的光源。
[0008]进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，受驱动旋转的用于承载所述翻转机构的回转台；
[0009]所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述回转台连接，以驱动所述回转台水平旋转90
°
，从而带动所述翻转机构水平旋转90
°
。
[0010]进一步地，所述翻转机构包括受驱动直线运动的支撑座，固定设置在所述支撑座上的步进电机，固定设置在所述步进电机上且内部设置有卡槽的套环，与所述套环连接的且表面设有与所述卡槽相适配的转动轴；所述转动轴连接所述料板；
[0011]所述步进电机的输出端通过所述套环与所述转动轴连接，以驱动所述料板翻转。
[0012]进一步地，所述支撑座、所述步进电机、所述套环和所述转动轴均设有两个，两个所述转动轴之间连接所述料板。
[0013]进一步地，所述料板的四个侧面的中心位置处均设有连接孔；
[0014]所述转动轴插接于所述料板的所述连接孔内。
[0015]进一步地，所述料板的翻转角度为3至5
°
。
[0016]进一步地，所述料板上固定设置有限位组件。
[0017]进一步地，所述光源设置有多个。
[0018]进一步地，所述摄像头受升降机构驱动上下移动。
[0019]进一步地，所述升降机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；
[0020]所述电机的输出轴通过轴套与所述丝杆连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母上固设有所述摄像头。
[0021]本技术的优点和积极效果是：
[0022]在本技术中，通过翻转机构和旋转机构之间的配合，可对芯片的四边进行倾斜检测，实现了对芯片多角度多方位的全面检测，可获得三维立体的检测图像，克服了原单一平面检测的缺点，更准确的检测芯片是否存在球损、外来物、崩边、崩角、挂锡、毛刺、变色、烧料等情况。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的一种多角度芯片缺陷检测装置的结构示意图；
[0024]附图标记：
[0025]1、移动板；2、料板；3、芯片；4、扫码枪；5、摄像头；6、光源。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0030]本技术提出的一种多角度芯片缺陷检测装置，如图1所示，包括：受驱动直线运动的移动板1，受旋转机构、翻转机构驱动沿所述移动板1的轴向做左右、前后翻转的料板2，设置在所述移动板1一侧的用以对所述芯片3进行扫码登记的二维码扫码枪4、用以拍摄所述芯片3的摄像头5以及用以为拍摄所述芯片3提供照明的光源6。
[0031]具体地，所述旋转机构包括旋转电机，受驱动旋转的用于承载所述翻转机构的回转台；所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述回转台连接，以驱动所述回转台水平旋转90
°
，从而带动所述翻转机构水平旋转90
°
。如此，旋转电机能够控制回转台转换方向，由于
翻转机构设在回转台上，所以翻转机构随着回转台的转向而转向。
[0032]所述翻转机构包括受驱动直线运动的支撑座，固定设置在所述支撑座上的步进电机，固定设置在所述步进电机上且内部设置有卡槽的套环，与所述套环连接的且表面设有与所述卡槽相适配的转动轴；所述转动轴连接所述料板2；所述步进电机的输出端通过所述套环与所述转动轴连接，以驱动所述料板2翻转；所述支撑座、所述步进电机、所述套环和所述转动轴均设有两个，两个所述转动轴之间连接所述料板2；所述料板2的四个侧面的中心位置处均设有连接孔；所述转动轴插接于所述料板2的所述连接孔内。如此，通过设置的翻转机构实现了对料板2进行翻转，实现多角度多方位的检测。
[0033]如下将具体说明翻转机构和旋转机构是如何配合以使料板2左右、前后翻转的。
[0034]当翻转机构的两个转动轴插在料板2左右两侧的连接孔内时，启动进电机，在步进电机的控制下，以转动轴为旋转轴，料板2在前、后方向上形成一定的偏转角度，实现料板2前后翻转，通过摄像头5进行多角度拍摄；拍摄完成后，受驱动直线运动的两个支撑座相互远离，使两个转动轴脱离料板2的连接孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度芯片缺陷检测装置，其特征在于，包括：受驱动直线运动的移动板(1)，受旋转机构、翻转机构驱动沿所述移动板(1)的轴向做左右、前后翻转的料板(2)，设置在所述移动板(1)一侧的用以对所述芯片(3)进行扫码登记的二维码扫码枪(4)、用以拍摄所述芯片(3)的摄像头(5)以及用以为拍摄所述芯片(3)提供照明的光源(6)。2.根据权利要求1所述的一种多角度芯片缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，受驱动旋转的用于承载所述翻转机构的回转台；所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述回转台连接，以驱动所述回转台水平旋转90
°
，从而带动所述翻转机构水平旋转90
°
。3.根据权利要求2所述的一种多角度芯片缺陷检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括受驱动直线运动的支撑座，固定设置在所述支撑座上的步进电机，固定设置在所述步进电机上且内部设置有卡槽的套环，与所述套环连接的且表面设有与所述卡槽相适配的转动轴；所述转动轴连接所述料板(2)；所述步进电机的输出端通过所述套环与所述转动轴连接，以驱动所述料板(2)翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：天津智造未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：